Хэрэггүй машины заавар: 21 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Инстаграм дээр randofo@madeineuphoria бичсэн! Зохиогчийн дэлгэрэнгүйг дагаж мөрдөх:

Тухайн талаар: Намайг Рэнди гэдэг бөгөөд би эдгээр хэсгүүдийн олон нийтийн менежер юм. Өмнөх амьдралдаа би Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk -ийн Pier 9 технологийн төвийг үүсгэн байгуулж ажиллуулж байсан. Би бас … randofo -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

Ашиггүй машин бол Марвин Минскийн "Ultimate Machine" -ийн хувилбар бөгөөд энэ нь үндсэндээ өөрийгөө унтраах зорилготой машин юм. Үүнийг барьсны дараа хоёр унтраалга, мотороос бүрдсэн машин өөрөө өөрийгөө идэвхгүй болгохоос өөр юу ч хийдэггүй болохыг та гайхах болно. Энэ нь тийм ч их зорилгогүй боловч хүмүүсийн нүүрэнд үргэлж инээмсэглэл төрүүлдэг юм шиг санагддаг. Шилжүүлэгчийн талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд миний электроникийн ангийг үзээрэй. Та мөн роботын ангиас моторын талаар илүү ихийг мэдэж болно.

Алхам 1: Хичээлийн хэрэглэгдэхүүн

Ашиггүй машинд танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно: (x1) Тасралтгүй эргүүлэх servo мотор (x1) DPDT солих унтраалга (x1) SPDT хөшүүргийн унтраалга (x1) 3 x АА зай эзэмшигч (x1) Жижиг нугастай модон хайрцаг (x1) Модон үсэг ('C) 'эсвэл' J 'сайн ажиллах хандлагатай байдаг) (x1) 1 модон шоо (x1) Модны цавуу

Алхам 2: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар

Машины зүрхэнд DPDT байдаг

моторын туйлыг өөрчлөхийн тулд утастай унтраалга. Энэ нь унтраалга солигдох үед цахилгаан хөдөлгүүрээр дамжих чиглэл өөрчлөгдөнө гэсэн үг юм. Хөдөлгүүрийн эргэх чиглэл нь цахилгаан дамжин өнгөрөх чиглэлээс хамаардаг тул энэ нь чухал юм. Энгийнээр хэлэхэд, цахилгаан ба газардлага эргэх үед хөдөлгүүрийн чиглэл өөрчлөгддөг.

Мөн хайрцгийн дотор хөдөлгүүрийн хүчийг салгадаг хөшүүргийн унтраалга байдаг

дарж, хүчийг нь буцаахад л болно.

Тиймээс сэлгэн залгах товчлуур дарагдсан үед хүчийг буцаахаа болино

машин дахин асаалттай байна. Дараа нь гар нь хайрцагнаас дээш эргэлдэж, унтраалгыг дарахад чөлөөтэй болно. Энэ нь эргээд гараа буцааж, хайрцаг руу эргүүлж, хөшүүргийн түлхүүр дээр дарж, өөрийгөө дахин унтраана. Энэ төсөл нь хэдхэн энгийн унтраалгаар цахилгаанаа ухаалаг удирдах замаар маш их амжилтанд хүрч болохыг харуулж байна.

Алхам 3: Servo -г өөрчлөх

Юуны өмнө бид хэлхээний самбараар удирддаг мотор болох servo моторыг үндсэн араа мотор болгон хувиргах хэрэгтэй. Үүний шалтгаан нь servo нь найдвартай, ажиллахад хялбар, эргүүлэх хүч ихтэй хурдны хайрцагтай байдаг бөгөөд энэ нь унтраалгыг дарахад шаардлагатай байдаг. Энэ бүхэн нь моторт холбогдсон хэлхээний самбарыг салгаж, оронд нь хоёр утас холбох явдал юм. Энэ нь сонсогдож байгаа шиг аймшигтай биш бөгөөд энэ нь бидэнд цайруулах дасгал хийх боломжийг олгодог.

Сервогийн хэлхээний самбарыг олохын тулд дөрвөн боолтыг салгаад хөдөлгүүрт холбогдсон хоёр том гагнуурын терминалыг олоорой.

Цахилгаан самбарыг мотортой холбосон хоёр терминалаас гагнуурыг салгахын тулд гагнуурыг болгоомжтой ашиглаарай.

Хэлхээний самбарыг хайрцгаас ав.

Моторын эерэг терминал руу улаан утсыг гагнана. Үүнийг ихэвчлэн улаан цэгээр тэмдэглэдэг. Дараа нь хар утсыг нөгөө терминал руу гагнана. Хэрэв та үүнийг замбараагүй болговол эсвэл тэмдэглэгдээгүй бол бүү хөлөр. Энэ нь таны цахилгаан мотор холбогдсон үед эргэж эргэх болно гэсэн үг юм. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол утсыг урвуу дарааллаар нь дахин холбоно уу.

Терминалаас илүүдэл утсыг хайчилж ав. Энэ нь тагийг буцааж авахад хялбар болгоно.

Улаан ба хар утсыг зангилаагаар холбож, зангилаа нь моторын гадна талын гадна өнгөрөх болно. Дараа нь зангилаа моторын дотор талд байрлуулна. Энэ нь утсан дээр ямар нэгэн зүйл ачаалал өгөхөөс сэргийлж, татан авахаас сэргийлнэ.

Хэргийг буцааж хаагаад дуусга.

Алхам 4: Серво эвэрийг өрөмдөж, хайчилж ав

Сервод бэхлэгдсэн араа хэлбэртэй зүйлийг эвэр гэж нэрлэдэг. Түүний нэг гар дээр 1/8 өрмийн тусламжтайгаар дотоод болон гадна талын нүхийг өргөжүүлээрэй. Энэ нь хангалттай том хэмжээтэй тул бид дараа нь зип зангиа нэвтрүүлэх боломжтой болно. Дараа нь диагональ зүсэгч ашиглан бүх хэсгийг хайчилж ав. үлдсэн гарууд нь хайрцгийн тагийг нээх, хаахад саад болохгүй.

Алхам 5: Захидлаа хэлбэржүүлнэ үү

Сервог хайрцагны дээд талд байрлуулаад модон захиагаа аваарай. Би "C" нь маш сайн ажилладаг болохыг олж мэдсэн. Зорилго нь хайрцаг руу бүрэн эргүүлэхэд хангалттай жижиг дэгээ үүсгэхийн тулд үүнийг тэмдэглэх явдал юм. унтраалгыг дарна уу. Энэ нь зарим туршилт, алдааг шаардаж магадгүй юм. Аз болоход модон үсэг нь хямд бөгөөд ажиллахад хялбар байдаг.

Алхам 6: Хэмжээ хүртэл хайчилж ав

Сүүлийн алхам дээр хийсэн тэмдэглэгээг ашиглан модон үсгийг дэгээ хэлбэрээр хайчилж ав. Бүх барзгар ирмэгийг зүлгүүрээр тэгшлээрэй.

Алхам 7: Тагийг нь хайчилж ав

Моторыг нугаснаас алслагдсан ирмэг дээр тагны дээд талд байрлуулна. Хөдөлгүүрийг байрлуулахын тулд servo эвэр нь тагнаасаа цэвэрхэн байхын тулд моторыг суурилуулахын тулд хичнээн таг хийх шаардлагатайг олж мэдээрэй. Үүнийг олж мэдсэнийхээ дараа хайрцагны дээгүүр хайчилж зур. Мөн тагны хажуу талд нугасаар ирмэг рүү бага зэрэг өнцгөөр зүссэн шугам хийж, хайчлах шугамыг дагаж тагийг хоёр хэсэгт өнцгөөр хуваана. Дууссаны дараа нугасанд холбогдсон тагны хэсэг нь бага зэрэг дээшээ гарах ёстой.

Алхам 8: Цавуу

Модон цавуу ашиглан тагны хэсгийг нугасгүйгээр хайрцагт байнга холбоно.

Алхам 9: Цахилгаан хэлхээг утсаар холбоно уу

Дээрх утас диаграммд заасан хэлхээг холбож үзье.

Эхлэхийн тулд хөдөлгүүрийг шилжүүлэгчийн төв терминал руу холбоно уу.

Дараа нь зайгаа унтраалгын гадна талын терминал руу буцааж холбож, цахилгаан болон газардуулгын холболтыг анхаарч үзээрэй. Хэрэв унтраалгыг одоо хаях байсан бол хүчийг холбох эсвэл салгах бөгөөд мотор цагийн зүүний дагуу эргэх ёстой.

Хөдөлгүүрийг цагийн зүүний эсрэг эргүүлж, хөшүүргийн товчлуурыг дарахад хөдөлгүүр салгагдахыг хүсч байгаа тул утсыг ердийн болон хаалттай тээглүүрт холбоно. Ийм байдлаар цахилгаан дамжуулахын тулд унтраалгыг ихэвчлэн хаадаг боловч дарахад холболт нээгддэг (эсвэл "эвдэрсэн").

Төгсгөлд нь унтраалгыг солих үед хөдөлгүүрийг арагш нь тэжээх боломжийг олгохын тулд унтраалгын гадна талын терминалуудыг хөндлөн огтлолцдог. Газардуулгын хувьд бид богино утас ашигладаг. Гэсэн хэдий ч цахилгаан тэжээлийн хувьд хөшүүргийн унтраалгын утсыг асаах, унтраах боломжтой болгон ашигладаг.

Алхам 10: Нүхийг өрөмдөх

Сервогийн хөшүүргийг модон гарны суурьтай уялдуулж, servo -ийн бэхэлгээний нүхийг ашиглан хоёр өрмийн гарын авлага хийж, эдгээр тэмдгүүдийг 1/8 инчийн өрмийн тусламжтайгаар өрөмдөнө.

Алхам 11: Гараа бэхлээрэй

Жижиг зип зангиа ашиглан гарыг servo хөшүүргээр бэхлээрэй. Зүү тэнцсэний дараа илүүдэл бариулыг бөглөж, саад учруулахаас сэргийлээрэй.

Алхам 12: Эпокси үйлчилгээ

2 хэсгээс бүрдэх 5 минутын эпокси хольж, servo-ийг тагны дотор талд наа, ингэснээр хөшүүрэг нь ойролцоогоор голдоо голдоо сууна. Түүнчлэн, хайрцгийн уруулыг дээш нь эргүүлэх чадвартай эсэхийг шалгаарай. Байршлын талаар итгэлтэй болсны дараа хайрцгийг эргүүлж, эпокси бүрэн хатах хүртэл 30 минут хүлээнэ үү.

Алхам 13: Нүх өрөмдөх

Хайрцагны ирмэгийн дагуу төвтэй 1/4 нүх өрөмдөнө. Энэ нь унтраалгын зориулалттай. Тиймээс нүхийг хөшүүргийн гар нь дээшээ эргэж, нүхний хажуугаар өнгөрөх боломжтой газар байрлуулах ёстой. сэлгэн залгах товчлуурыг дарж, идэвхжүүлэхийн тулд хангалттай дарах боломжтой байх.

Алхам 14: Шилжүүлэгчийг суулгана уу

Шилжүүлэгчийн бэхэлгээний самар ашиглан түүнийг байрлуул.

Алхам 15: Өрөмдлөг хийх

Хөшүүргийн унтраалгыг кубын нэг ирмэгийн дагуу төвд байрлуулж, унтраалгын бие нь кубын дээд талд тэгшхэн байх бөгөөд хөшүүрэг нь дээшээ дээшлэх болно. Шилжүүлэгчийн бэхэлгээний нүхийг харандаагаар тэмдэглээд дараа нь 1/8 инчийн өрмийн тусламжтайгаар эдгээр тэмдэглэгээг өрөмдөнө.

Алхам 16: Шилжүүлэгчийг холбоно уу

Шилжүүлэгчийг 1 инчийн модон шоотой холбож, хөшүүргийг шоо дөрвөлжин дээгүүр сунгасан байдлаар холбоно уу.

Алхам 17: Батерейны тавиурыг наа

5 минутын эпокси хэрэглэж, батерейны хайрцгийг корпусын доод буланд байрлуулна. Энэ нь замаас гарсныг баталгаажуулах болно.

Алхам 18: Блокыг нааж болно

Модон блокыг хайрцагт нааж, гар нь дотогшоо эргэх үед хөшүүргийн унтраалга дээр дарна.

Алхам 19: Батерейг оруулах

Батерейг батерейны хайрцагт оруулна уу. Эцэст нь гар нь хайрцаг руу эргэлдэж, өөрөө унтрах ёстой. Хэрэв энэ нь хийгдээгүй бол батерейгаа хурдан салгаад дараа нь хайрцагт DPDT унтраалгаа суулгасан эсэхийг шалгаарай. Энэ бол нийтлэг алдаа бөгөөд батерейг дахин залгахад ихэвчлэн засах ёстой. Хэрэв та үүнийг туршиж үзсэнийхээ дараа ажиллахгүй байгаа бол батерейгаа хурдан салгаад бүх утсаа дахин шалгаарай. Ямар нэг зүйл буруу байна. Магадгүй та моторын утсан дээрх туйлшралыг алдагдуулсан байх. Гэсэн хэдий ч утас солихын өмнө бүх зүйлийг сайтар шалгаж үзэх хэрэгтэй.

Алхам 20: Тагийг хаах

Гараа хайрцаг руу эргүүлээд өөрийгөө унтраасны дараа хайрцгийн тагийг хаа.

Алхам 21: Баяр хүргэе

Та одоо юу ч хийдэггүй машинтай боллоо. Үүнийг найз нөхөд, гэр бүлийнхэнтэйгээ хуваалцаарай.