MPU-6050: 6 алхамтай систем мэдрэгч

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

O мэдрэгч MPU-6050 нь MEMS чиптэй болно. São 3 eixos para a acelerômetro e 3 eixos para o giroscoppio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Тэмдэглэл нь Tinkercad платформыг ашиглахаас урьдчилан сэргийлэх үүргийг гүйцэтгэдэг!

Алхам 1: O мэдрэгч MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Мэдрэгч нь CU MPU6050 -ийн температурын мэдрэгчтэй бөгөөд температур нь -40 e +85 ºC байна. A тоног төхөөрөмж нь аль хэдийн нарийвчилсан төхөөрөмж юм, эсвэл хөрвүүлэгч аналоги дижитал дижитал 16 битийн суваг.

Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Онцлог шинж чанарууд:

-Чип: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-AD 16 бит хөрвүүлэгч;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscopio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Хэмжээ: 20 x 16 x 1mm.

Алхам 2: Elementos No Tinkercad

"Novo Circuito" гэж нэрлэгдэхийн тулд ямар ч чухал үүрэг гүйцэтгэдэггүй, өөрөөр хэлбэл бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгоно уу:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 300 эсэргүүцэлтэй 2 резистор;- 1 LED вермель; e- 1 потенциал 20 к ом.

Алхам 3: Estrutura Do Circuito

Нэмэлт гүйлгээг зохион байгуулах нь маш чухал юм. Энгийн хялбар!

Алхам 4: O Codigo Do Programa

Хөтөлбөрийг тохируулах нь зайлшгүй шаардлагатай зүйл юм. Энд ямар ч асуудал байхгүй, LED гэрлүүд хоорондоо нягт уялдаатай байх болно.

Төлбөр тооцоог ямар ч график хэлбэрээр хийхээс өөр аргагүй болно.

Você pode seguir гэж нэрлэнэ үү:

1- Тодорхойлох нь програмын төрөл юм;

2- Хөтөлбөрийг тодорхойлох (INPUT) e saída (OUTPUT) програмыг тохируулах. Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de desinur umino pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Давталтын давталт (мэдрэгчийг задлах): мэдрэгчийг хөнгөвчлөх -> хөрвүүлэх чадвар ('PotencVolt') -> obtenção valor de vibração de acordo com os intervalos do gros;

4- LED вибрацын тодорхойлолт нь LED-ийн тодорхойлолт юм.

Алхам 5: Tudo Pronto

"loading =" залхуу "гэж юу болохыг олж мэдээрэй.

Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!