Уйтгартай ТВ: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Хэзээ ч харах тусам танд хэлдэг телевиз. Ирээдүй одоо байна!

Хангамж

Хангамж:

• Retro телевиз (эсвэл бусад хувцасны чимэг төхөөрөмж)
• Raspberry Pi
• Pi камер
• MG90S Servo 2x
• Мини гадаад USB стерео чанга яригч
• Картон
• Шүршдэг будаг
• Хар даавуун тавилга дэвсгэр
• Хуванцар чимэглэлийн бөмбөг
• Нум зангиа хийх даавуу

Хэрэгсэл:

• Өрөмдлөг
• Цавуу буу
• 3D хэвлэгч
• Хэрэглээний хутга
• Халив
• Оёдолын машин
• Даавуун хайч

Програм хангамж:

• OpenCV
• Python
• Ttsmp3
• Tinkercad

Алхам 1: Төслийн видео

Алхам 2: Дотоод хэсгийг зайлуулах

Энэ алхам нь GIANT анхааруулга дагалддаг: Эдгээр хуучин зургийн хоолойнууд цэнэгээ маш удаан хадгалж чаддаг бөгөөд хэрэв та ямар нэгэн өөрчлөлт хийхийг хүсч байвал цэнэгээ тайлах шаардлагатай болно!

ЗУРГИЙН ДУБАЙГ ӨӨРИЙГӨӨ БИЧИЖ БИЧИХГҮЙ

Юу хийж байгаагаа мэддэг хүнээс асуугаарай. Бид орон нутгийн цахилгаан барааны дэлгүүрт очсон бөгөөд тэд үүнийг бидэнд зориулж гаргасан.

Хэрэв та үүнийг буруу хийвэл үхэх боломжтой

Хоолойг мэргэжлийн түвшинд гаргасны дараа бид эвдэрсэн бүх электрон хэрэгслийг арилгаж, шинэ төхөөрөмжүүдэд зай гаргах боломжтой болно. Та ямар багц авсан эсэхээс хамаарч энэ алхамд олон төрлийн багаж хэрэгсэл, зөөлөн ширүүн хүч хэрэгтэй болно.

Үүнийг салгахдаа зарим зөвлөмжийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Нэгдүгээрт, бүх товчлуур, бариул, эрэг зэргийг тусдаа жижиг цүнхэнд хийнэ. Тэд роботыг хамгийн тод харагдуулахын тулд бидэнд хэрэгтэй болно.

Алхам 3: Электроник

Шинээр бий болсон орон зайтай болсноор бид өөрсдийн электрон төхөөрөмжөө нэмж эхэлж болно. Бид зурагтаа гоёмсог чимэг хэвээр байлгахыг хүсч байгаа тул бидний хийдэг цорын ганц өөрчлөлт бол дээд хэсэгт хоёр цооног өрөмдөх явдал юм. Өрөмдсөний дараа бид servo -ийг халуун цавуугаар холбож болно.

Дараагийнх нь компьютерын алсын хараанд ашиглах Pi Camera юм. Бид цавуугаар хуучин товчлууруудынхаа ард бэхэлдэг бөгөөд энэ нь хажуугаар өнгөрч буй хүнийг сэжиглээгүй хүнийг олоход маш хэцүү болгодог (зураг харна уу)!

Нэмэх сүүлийн хоёр бит бол Raspberry Pi болон Mini USB чанга яригч юм.

Бид Pi Camera -ийг дараагийн алхамд тохируулах тул одоогоор чанга яригчийг залгаж, хоёр servo -ийг холбоно.

Алхам 4: Хувийн шинж чанарыг нэмэх

Одоо бид энэ саарал телевизэд маш их хэрэгтэй зан чанарыг нэмж эхэлж болно.

Нүд бол эхлэх хамгийн сайн арга юм. Түүний гэрлийг гэрэлтүүлэхийн тулд бид Христийн Мэндэлсний Баярын хоёр бөмбөг авч, дотор талыг нь цагаан будгаар будна. Хар эсгий тавилганы дэвсгэр нэмснээр гадаад төрх бүрэн төгс болно.

Бид тэдгээрийг servos -д хавсаргахыг хүсч байна, үүнд хүрэхийн тулд нүдний харандаа дотор нь таарсан хоёр картон тойрог хайчилж, тэдгээрийг тусгай зориулалтын servo төв дээрээ наа. Эдгээр төвүүдийг 3D хэвлэх файлыг хавсаргасан болно. Ганцхан түүний peepers -ийг servos дээр дарахад л үлддэг.

Эхний алхам дээр авсан зарим товчлуурууд болон товчлууруудыг буцааж тавьж, энэ зааврыг дагаж хийсэн зангиа нэмж өгөх нь түүнийг яг л хийсвэр төхөөрөмж шиг харагдуулдаг.

Алхам 5: Аудио ба код

Энэ алхам бол өмнөх алхамуудыг ажил хэрэг болгох явдал юм. Бид аудио файл үүсгэхийг хүсч байна. Эдгээр нь ууртай хашгиралт, доромжлол бүхий цуглуулгаас бүрдэх болно. Ашиглах гайхалтай вэбсайт бол ttsmp3 бөгөөд та бүх дуу хоолой, сонголтоор тоглох боломжтой, маш олон зүйл байдаг. Бид зураг дээр үзүүлсэн зүйлүүд дээр суурьшсан.

Эцэст нь хэлэхэд бид Pi -ээ тохируулж, шаардлагатай програм хангамжийг суулгаж, кодоо бичиж, цоорхойгоо амьдруулах хэрэгтэй. Энэхүү гарын авлага нь Pi -г ажиллуулахад маш сайн бөгөөд энэ нь Pi Camera -ийг идэвхжүүлэхэд төгс төгөлдөр юм.

Тохиргоог хийсний дараа бид нэмэлт програм суулгаж, Pi дээрх терминалыг нээж, дараах тушаалуудыг гүйцэтгэх хэрэгтэй.

sudo apt-get python-opencv суулгана уу

sudo apt-get суулгах mpg123

Эдгээр командууд эхлээд OpenCV, дараа нь mpg123 аудио тоглуулагчийг суулгадаг.

Одоогийн байдлаар бид кодыг бичиж эхэлж байна. Ажлын бүрэн хувилбарыг оруулаад хэрхэн ажилладаг талаар доороос үзнэ үү.

• Pi Camera ашиглан зураг аваарай
• OpenCv -ийг ашиглах нь ямар ч царайг илрүүлдэг

• Хэрэв нүүр байгаа бол:

  • Санамсаргүй аудио файлыг сонгоод тоглуулна уу
  • Сервог нааш цааш нь хөдөлгө

Алхам 6: Үр дүн

Бүгдийг хийлээ! Одоо та скриптийг ажиллуулж, энэхүү эргэлзээтэй бүтээлийг эдлэх боломжтой боллоо!