Хуриманд зориулж яагаад робот бүтээх ёстой вэ ?: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Би робот техникт үргэлж дуртай байсан бөгөөд робот бүтээх мөрөөдөлтэй байсан. Яагаад миний амьдралын хамгийн чухал өдөр үүнийг хийж болохгүй гэж? Хуримын бэлтгэл ажил болж байгаа тул би цагиргуудыг коридорт хүргэх роботыг бүтээв.

Намайг мэддэг бүх хүмүүс энэ бол миний асуудал байх болно гэдгийг мэдэж байсан.

Алхам 1: Бэлтгэл ажил

Wall-e-тэй төстэй роботын загвар надад урам зориг өгсөн. Эхний бэрхшээл бол зам барих явдал байсан тул дугуйн гинж ашиглах талаар бодлоо. Замуудыг угсрахын тулд модон хэсгүүдийг тэнцүү хэмжээгээр хайчилж гинжин хэлхээнд бэхлэх шаардлагатай байв (Нэг замд гучин таван ширхэг - хэмжээ: 100х20х5мм).

Зам бүр араа дээр ажиллах ёстой хоёр гинжтэй тул арааны хооронд зай гаргахын тулд би дөрвөн модон тойрог хайчилж авав. Гинжний оосорыг барьдаг шурагнаас болж би гинжний шүдийг ээлжлэн харах шаардлагатай болсон.

Алхам 2: Замууд

Модон тууз хоорондын зайг стандартчилахын тулд би шурагны байрлалыг тэмдэглэсэн загвар бүтээсэн. Би модон туузыг гинжээр боож, хоорондын зайг ээлжлэн сольсон.

Алхам 3: Суурь

Суурийг хийхийн тулд би гурвалжин, тэгш өнцөгт хэлбэртэй дөрвөн ширхэг нийлэг зүссэн. Би дөрвөн гурвалжныг холбож, чиглүүлэгч дугуй, араагаа барих боолтыг дамжуулахын тулд үзүүрүүдийн ойролцоо гурван цооног өрөмдсөн.

Би гурвалжны буланг зүлгэж, бүх хэсгийг хараар будсан.

Замыг сунгахын тулд нэг буланд гонзгой үлдээх нь чухал юм.

Алхам 4: Чуулган 1

Суурь гурвалжинтай ижил хэмжээтэй картон ашиглан би зам бүрийн хэмжээг хэмжсэн.

Алхам 5: Ассамблей 2

Арааны дэмжлэгийг сайжруулахын тулд би дээд талын нүхийг нэмэгдүүлж, холхивч тавьсан.

Нүхтэй хоёр гурвалжинд тэгш өнцөгт суурийг суурилуулж эхэл. Чиглүүлэгч дугуй, тоног төхөөрөмжөөс эхлээд бүхэл бүтэн багцыг угсарна. Дараа нь мөрүүдийг оруулна уу. Нөгөө талыг ижил аргаар угсарна.

Алхам 6: Суурь дууссан

Суурь дууссаны дараа моторыг араа тэнхлэгтэй хослуулах шаардлагатай болно. Төслийн хувьд надад дасан зохицох хэсэг байхгүй байсан тул би нэг хэсгийг гагнах ёстой байсан боловч дасан зохицох хэсгийг худалдаж авах нь дээр.

Алхам 7: Бие

Харамсалтай нь надад тийм их цаг байсангүй, би биеэ аль болох энгийн болгосон. Би модон хайрцгийг угсарч, нимгэн төмөр хуудсаар бүрж, метал өнгөлгөө өгөв. Нүдний хувьд би хамгаалалтын камерын хоёр суурийг ашигласан. Мөн гарны хувьд би хоёр ширхэг тэгш өнцөгт хоолой ашигласан.

Алхам 8: Хянагч

Хяналтын хувьд би Arduino Uno Rev3, H-bridge, утасгүй PS2 удирдлага, 12V батерей ашигласан. Програмчлал ба цахилгаан схемийг дагаж мөрддөг.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

Алхам 9: Төгсгөл

Би хуримын өдөр төслөө дуусгасан, туршилт хийх цаг бараг байсангүй. Аз болоход бүх зүйл сайн болсон бөгөөд видеоноос харахад робот зорилгоо биелүүлж, бөгжөө хүлээлгэн өгсөн байна.

Тэр өдрийг дурсан санаж байгаадаа баяртай байна. Миний бүх зочдод энэхүү гэнэтийн бэлэг таалагдсан тул хуримын бөгж авч буй роботыг өдөр бүр хардаггүй.