Агуулгын хүснэгт:

Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 алхам
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 алхам

Видео: Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 алхам

Видео: Arduino Adafruit Servo Shield Power Module: 3 алхам
Видео: Драйвер управления сервоприводами PCA9685: обзор и подключение к Arduino 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module
Arduino Adafruit Servo Shield Power Module

Энэхүү цахилгаан модуль нь Arduino Uno-д зориулагдсан бөгөөд Adafruit 16 сувгийн Servo Shield-тэй хослуулан бүтээгдсэн болно. Adafruit Servo Shield бол Arduino-д маш сайн нэмэлт юм. Гэхдээ энэ нь хоёр дахь, 5V цахилгаан хангамжийг шаарддаг. Энэ төхөөрөмжтэй бол танд 5V цахилгаан хангамж хэрэгтэй боловч Arduino -ийг тэжээхийн тулд тусдаа 12V тэжээлийн хангамж байхгүй болно.

Дотор нь хүчдэлийн хувиргагчийг нэмэгдүүлдэг. Arduino нь 9V эсвэл 12V, зөвхөн милливатт шаарддаг бол servo мотор нь 5V ба түүнээс дээш хүч шаарддаг. Ийм учраас Arduino -ийн 5V зүүгээр servo мотор асаах боломжгүй юм. Би хоёр горимтой сервер шалгагч төсөлд ижил аргыг хэрэглэсэн.

Би өөртөө зориулж хэд хэдэн модулийг бүтээсэн бөгөөд тэдгээрийг Arduinos / Servo Shields -д суулгасан байна. Энэ төслийг эхлүүлэхийн өмнө зөв залгууртай 5V тэжээлийн хангамжтай байгаа эсэхийг шалгаарай. Маш олон (хичнээнийг нь мэдэхгүй байна) өөр өөр форматтай.

Хэрэв та интернетээр захиалга өгвөл материалын үнэ ойролцоогоор 2 доллар байх болно (цахилгаан хангамж ороогүй болно).

Хангамж

1 3.5/1.35мм DC залгууртай 5V/2A тэжээлийн хангамж

1 тогтмол гүйдлийн залгуур 3.5/1.35 мм

1 DC тэжээлийн эрэгтэй залгуур 5.5/2.1мм

1 DC-DC 5V-аас 12V хүртэл хөрвүүлэгч (өөрөөр хэлбэл DC-DC өргөгч)

2 шураг M2 x l10

3D хэвлэгч

Гагнуурын төмөр

10 см хэмжээтэй хоёр өнгийн хатуу утас

Алхам 1: 3D хэвлэсэн хэсэг

3D хэвлэсэн эд анги
3D хэвлэсэн эд анги

Би материал болгон PETG, 20% дүүргэлт, 0.4мм цорго, 0.2мм давхаргыг ашигласан.

Алхам 2: Гагнах

Гагнах
Гагнах
Гагнах
Гагнах

2см, 6см хэмжээтэй утсыг хөрвүүлэгчийн VIN+ ба VIN- рүү гагнана. Энэ бол servo бамбай руу шууд орох 5V шугам юм.

2см хэмжээтэй утсыг хөрвүүлэгчийн VOUT+ ба VOUT- руу гагнана. Энэ бол Arduino -ийг тэжээх 12V хүчдэл юм.

3.5/1.35 мм -ийн цахилгаан залгуурыг VIN -ээс ирдэг утаснуудад гагнана. Урт хөл нь ихэвчлэн хасах байдаг. Эхлээд бэхэлгээний цагираг нэмэхээ бүү мартаарай.

5.5/2.1 мм -ийн цахилгаан залгуурыг VOUT руу гагнана. Энэхүү залгуур нь Arduino -ийн цахилгаан залгууртай нийцдэг.

Алхам 3: угсрах

Чуулган
Чуулган
Чуулган
Чуулган

Цахилгаан хэрэгслийг оруулна уу. 5В цахилгаан залгуурын бэхэлгээний цагиргийг залгуурыг нь барих хүртэл эргүүлнэ. 12V цахилгаан залгуурыг ховил руу оруулна уу.

Утаснууд сайхан нугалж, товчлол гаргаагүй эсэхийг шалгаарай. Хавтасыг нэмнэ үү.

Энэ бол Arduino Adafruit Servo Shield Power Module юм.

Зөвлөмж болгож буй: