1 куб метр 3D принтерийн Imaginbot хянагч: 22 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү хянагч нь том хэмжээтэй шатлалт моторыг тушаах замаар 3D шоо метр хэмжээтэй принтер бүтээх зориулалттай байв.

Алхам 1: Блокны диаграм

SCHEMATICS хэсэгт (хуудасны доод талд) хавсаргасан энэхүү схемийг дагаж системийг бүрдүүлдэг төрөл бүрийн модулиудыг холбоно уу.

Бүрэн гарын авлагыг татаж авах

imaginbot.com

Алхам 2: ХЯНАЛТЫН КАРТ

DC цахилгаан хангамж

Зургаан утастай кабелийг ашиглан хянагчийн самбар (POWER SUPPLY холбогч) -ийн тэжээлийн хангамжийг цахилгаан тэжээлийн самбар (POWER SUPPLY холбогч) руу холбоно уу.

Та мөн гурван хос кабель ашиглаж болно.

Алхам 3: USB

Ердийн USB кабелийг Arduino USB порт руу шууд холбоно уу.

Алхам 4: АЛХАМ ШАТНЫ ЖОЛООЧД

(М1 -ээс М7 хүртэл холбогч)

Дөрвөн утастай кабелийг дохио болгон ашиглана уу.

Y1 (M1) ба Y2 (M2) холбогч: Y тэнхлэг дээрх 2 моторын драйвер кабель.

Z1 (M3), Z2 (M4), Z3 (M5), Z4 (M6) холбогч: 4 тэнхлэгтэй моторын драйвер кабель.

Холбогч X1 (M7): X тэнхлэгтэй мотор драйвер кабель.

Жолоочийн кабелийг холбохын тулд дараах хүснэгтийг дагана уу: Карт дээр дэлгэц хэвлэх-Өнгө

5V ---------------------- Улаан

PUL --------------------- Ногоон

DIR --------------------- Шар

EN ---------------------- Цэнхэр

Холбогч нь янз бүрийн драйверуудад зориулагдсан бөгөөд тэдгээрийг 0, 5 мм2 утастай холбох боломжтой.

Жолооч тус бүртэй харьцуулахад 4 холболт дээр утсыг спираль хэлбэрээр ороож (мушгихгүй) байх нь зүйтэй юм.

Төрөл бүрийн тэнхлэгүүдийн жолоодох чадварыг дараах хүснэгтээр илэрхийлнэ.

Axis -Connectors - Туршилтын чадвар

X --------- M7 -------------- 1 жолооч

Y ------- M1, M2 ----------- 2 жолооч

Z ---- M3, M4, M5, M6 ----- 4 жолооч

Алхам 5: ХӨДӨЛГӨӨРИЙГ ХЯЗГААРЛАХ (Төгсгөлийг зогсоох)

Хязгаарын унтраалгыг холбохын тулд хоёр утастай кабелийг ашиглана уу.

X-MIN (M9) ба X-MAX (M10) холбогч: хамгийн бага ба хамгийн их X тэнхлэгийн хязгаарын унтраалга.

Y-MIN холбогч (M11) ба Y-MAX (M12): хамгийн бага ба хамгийн их Y тэнхлэгийн хязгаарын унтраалга.

Z-MIN холбогч (M13) ба Z-MAX (M14): хамгийн бага ба хамгийн их Z тэнхлэгийн хязгаарын унтраалга.

Алхам 6: EXTRUDER

Экструдер бүлэг нь хэд хэдэн кабелийг агуулдаг.

EXTRUDER холбогч (M8): Extruder дөрвөн утастай stepper мотор кабель.

RISC холбогч (M15): Хоёр утастай халаалтын элементийн кабель.

ХУГАЦАА холбогч (M18): Хоёр утастай термисторын кабель.

VENT холбогч (M16): Хоёр утастай сэнсний кабель (туйлыг ажиглах).

Алхам 7: EXTRUDER MOTOR (M8 CONNECTOR)

Энэхүү холбогч нь тушаалын импульсийг экструдерын stepper мотор руу дамжуулдаг.

Зүү бүрт ойролцоогоор 1 А гүйдлийг дэмжих шаардлагатай бол 1 мм2 (18 AWG) -ээс багагүй утастай байх нь зүйтэй.

Хэрэв кабелийн урт 1м -ээс хэтэрсэн бол хэсгийг 1.2 мм2 болгон нэмэгдүүлэх шаардлагатай.

Алхам 8: ХАЛААЛТЫН ЭЛемент

(M15 холбогч)

Экструдер халаалтын эсэргүүцэл дээр 12 VDC цахилгаан хангамжийн портал холбогч.

Утаснууд нь дор хаяж 1.5 мм2 хөндлөн огтлолтой байх ёстой.

Идэвхжүүлэлтийг улаан LED тэмдэглэнэ.

Алхам 9: THERMISTOR (M18 холбогч)

Холбогч нь экструдер дотор термисторын холболтыг цуглуулдаг.

Термистороос ирж буй холболт нь метал эд ангиудтай шууд холбогдсон тохиолдолд түүнийг зөв зүү рүү (урд талаас нь харвал) холбох нь чухал юм.

Баруун зүү нь газардсан бөгөөд дөрвөлжин дэвсгэртэй тул ерөнхий зураг дээр ялгаж болно.

Хэрэв эргэлзэж байвал термистортой холбоотой утаснуудын аль нэг нь металл эд ангиуд (экструдер) дээр шууд холбогдсон эсэхийг шалгаж үзэхийг зөвлөж байна.

Алхам 10: EXTRUDER FAN (M16 CONNECTOR)

Энэхүү холбогч нь экструдер дээр байгаа сэнсийг програм хангамжийн тусламжтайгаар хянадаг.

Утаснууд нь 0, 5 мм2 хэмжээтэй байж болно.

Энэхүү сэнсний идэвхжүүлэлтийг ногоон LED гэрлээр зааж өгсөн болно.

Алхам 11: ҮЙЛЧИЛГЭЭ (M17 холбогч)

0, 4 А -тай тэнцүү хамгийн их гүйдэл хийх боломжтой 12 үйлчилгээний VDC байдаг.

Туйлшралыг дэлгэц дээр хэвлэхэд "+" тэмдгээр тэмдэглэв.

Энэхүү терминалыг гадны тэжээлийн хангамжийг хөргөх зориулалттай програм хангамжаар хянагдаагүй (үргэлж идэвхтэй) фенүүдийг холбоход ашиглаж болно.

Алхам 12: SD тоглуулагчийн дэлгэц (EXP1 ба EXP2)

Холбогчид нь дэлгэц-кодлогч нэгжийг самбартай холбох үүрэгтэй.

12864 дэлгэцийг 10 утастай хавтгай кабелиар холбоно уу.

Эхний кабелийг EXP1 холбогчтой, хоёр дахь кабелийг EXP2 холбогчтой холбоно уу.

Кабелийн холбогч дээрх цоорхойг самбар дээрх холбогч дээрх үүр рүү чиглүүлж хоёр талаас зөв чиглэлийг хүндэтгэ.

АНХААРУУЛГА! Үүнтэй ижил буруу зохицуулалт хийх нь (хооронд нь эргүүлэхэд хялбар болно) эргэлт буцалтгүй хохирол учруулж болзошгүй юм. Хавтгай кабелийн урт нь 25 см -ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Алхам 13: Цахилгаан хангамжийн карт

Цахилгаан хангамжийн холбогч

ЦАХИЛГААН СҮЛЖЭЭНИЙ ОРОЛЦОО

Урд талын самбар дээр байгаа бөгөөд энэ нь гадаад самбар болон тэжээлийн хангамжийн аль алинд нь хувьсах гүйдлийн хүчийг өгдөг.

Үүнийг түгээмэл хэрэглэгддэг IEC төрлийн тавиурын эмэгтэй холбогчоор холбож болно.

Кабель нь 1.2 мм2 -аас бага огтлолтой байх ёсгүй бөгөөд газардуулгатай байх ёстой.

Суурин компьютерт зориулсан нийтлэг 220VAC кабелийг ашиглаж болно.

Кабелийг холбохын өмнө үндсэн унтраалга унтраалттай байгаа бөгөөд картыг хамгаалахын тулд тусгаарлагч савны дотор байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 14: Цахилгаан хангамжийн DC гаралт

ХЯНАЛТЫН КАРТ

Энэхүү баримт бичгийн төгсгөлд байгаа хүснэгтэд санал болгосон кабелийг ашиглан Controller and Power Supply гэсэн хоёр самбарыг холбоно уу.

Алхам 15: RC шүүлтүүр

Хоёр RC шүүлтүүрийн 220VAC оролтыг нийтлэг хяналтын кабелиар 220VAC гаралтын тэжээлийн самбар дээрх холбогчтой холбоно уу.

Кабель бүр гурван дамжуулагчтай байх ёстой.

Үе шат (хүрэн).

Төвийг сахисан (хөх).

Дэлхий (ногоон, шар).

Шүүлтүүр 1 ба шүүлтүүр 2 -ийн оролтыг зэрэгцээ холбож болно.

Алхам 16: ГАДНА ЦАХИЛГААН ХАНГАМЖИЙН ХОЛБОО

ЦАХИЛГААН ХАНГАМЖИЙН ХОЛБОГЧ

Энэ нь урд талын самбар дээр байдаг.

Энэ бол 220VAC сүлжээг гадаад тэжээлийн хангамжид буцааж өгдөг холбогч юм.

Үүнийг түгээмэл хэрэглэгддэг IEC төрлийн тавиурын эрэгтэй залгуураар холбож болно.

Кабель нь 1.2 мм2 -аас бага огтлолтой байх ёсгүй бөгөөд газардуулгатай байх ёстой.

RC шүүлтүүрийн 220VAC гаралтыг цахилгаан системийн дөрвөн нийтлэг кабелиар гадаад дөрвөн тэжээлийн эх үүсвэрт холбоно уу.

Шүүлтүүр 1 -ээс гарах: цахилгаан хангамж 1 ба 2.

Шүүлтүүр 2 -оос гарах: цахилгаан хангамж 3 ба 4.

Кабель бүр гурван дамжуулагчтай байх ёстой: үе шат (хүрэн).

Төвийг сахисан (хөх).

Дэлхий (ногоон, шар).

Алхам 17: Бага хүчдэл (DC)

Жолооч бүрт хоёр утастай кабель ашиглана уу (туйлыг ажиглаарай):

Цахилгаан хангамж 1: Z1 ба Z2 тэнхлэгийн драйверууд.

Цахилгаан хангамж 2: Z3 ба Z4 тэнхлэгт драйверууд.

Цахилгаан хангамж 3: Y1 ба Y2 тэнхлэгийн драйверууд

Цахилгаан хангамж 4: X1 тэнхлэг жолооч.

Алхам 18: STEP-BY-STEP MOTOR DRIVER-ийн холболтууд

Жолооч бүрийн тэжээлийн эх үүсвэрт тэжээлийн тэжээлийн тогтмол гүйдлийн гаралтаас ирдэг хоёр утсыг далайн гахай ашиглана уу (эерэг ба сөрөг).

Жолооч бүрийн дохиог хянагч самбараас авсан дөрвөн утастай кабелийг ашиглана уу.

Жолоочийн холбогч дээр холболт, гүүрийг энэ диаграммд үзүүлсэн шиг хий.

Алхам 19: Марлин програм хангамж

Алхам 20: ЗАХИАЛГААР ХЭСЭГ

Алхам 21: СХЕМАТИК

Алхам 22: Татаж авах

Бүрэн гарын авлагыг татаж авах

imaginbot.com