Тэнгисийн цэргийн тулаан VG100 UM-SJTU: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Бид бол 13 -р бүлэг. Манай бүлгийн нэр бол "UPCOMING" бөгөөд энэ нь бид хүчирхэг, бүтээлч, өрсөлдөх чадвартай бүлэг байх болно гэсэн итгэл найдварыг илэрхийлдэг. Бүлэг нь 5 гишүүнээс бүрддэг: удирдагчаар Юхао Ван, Жэн Ву, Жиаяо Ву, Жиаюн Зоу, И Сун.

Хамтарсан хүрээлэнг 2005 онд Мичиганы их сургууль, Шанхай хотын Жиао Тун их сургууль байгуулсан. JI -ийг байгуулах зорилго нь дэлхийн дээд боловсролын харилцаа холбоо, хамтын ажиллагааг дэмжих явдал юм. JI бол маш хараат бус хүн юм. Энэ нь Мичиганы Их Сургуулийн амжилттай туршлагыг шингээж, боловсролын өвөрмөц аргыг бий болгосон. JI -ийн зорилго бол шинэ үеийн бүтээлч, манлайлагч авьяастнуудыг сургах явдал юм.

VG100 бол бидний нэгдүгээр курсийн оюутнуудын авдаг хичээлүүдийн нэг юм. Энэ сургалтанд профессор Шейн, профессор Вэй нар зааварчилгаа өгдөг. Энэ нь инженерчлэлийн бидний сонирхлыг төлөвшүүлж, анхан шатны ур чадвараар хангадаг тул сонирхолтой сургалт юм. Түүнчлэн, бүлгийн бодлого нь хамтран ажиллах, жинхэнэ инженерүүдийн ажиллах арга барилыг сурах боломжийг бидэнд олгодог. Бид ангидаа зарим хичээлийг авдаг боловч ихэнхдээ лабораторид ажилладаг.

● Горим: Роботууд оноо авахын тулд өөрийн нутаг дэвсгэрээс бөмбөгийг тухайн нутаг дэвсгэрийн нутаг дэвсгэр рүү шилжүүлдэг.

● Бөмбөг: 4 том модон бөмбөг-Диаметр: 70мм

Ширээний теннисний 4 жижиг бөмбөг-диаметр: 40 мм.

● Онооны дүрэм:

[Өрсөлдөгчийнхөө нутагт]

Модон бөмбөг: тус бүр +4 оноо

Ширээний теннисний бөмбөг: +1 оноо/тус бүр

[Талбайгаас гадуур]

Модон бөмбөг: -5 оноо/тус бүр

Ширээний теннисний бөмбөг: -2 оноо/тус бүр

● Цагийн хязгаар: Туршилтанд 1 минут, тоглоомонд 3 минут

● Роботуудын эхлэх хэмжээсийн хязгаар: 350мм*350мм*200мм

Тоглоомын өдөр хийсэн тоглолтын видеог доорх линкүүдээс үзнэ үү*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Алхам 1: Материалын жагсаалт

Алхам 2: Үзэл баримтлалын диаграм

Алхам 3: Хэлхээ диаграм

Дээрх график нь үндсэн хэлхээ, ARDUINO UNO, мотор жолоодлогын самбар, L298N, YK04 самбар зэрэг бие даасан алсын удирдлагатай алхам хөдөлгүүрийг тусад нь хянадаг манай схемийн үндсэн электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тойм юм. Хоёр servo моторыг ARDUINO самбартай шууд холбодог бөгөөд 3.7V RC хоёр батерей нь тэжээлийн эх үүсвэр болдог. Хоёр моторыг 11.7 В хүчдэлтэй RC батерейгаар удирддаг. Тэд бүгд ARDUINO самбараас дохио хүлээн авдаг бөгөөд цахилгаан хангамж нь 9V батерей юм.

Алхам 4: Үндсэн алхамууд: угсрах 1 -р алхам

1. Зураг дээр үзүүлсэн шиг нийлэг хавтанг хоёр ширхэг хайчилж ав.
2. Дөрвөлжин дөрвөлжинг ашиглан бүх нийтийн дугуйг засаарай.
3. Дугуйны нэгийг ашиглан хоёр Gear мотор болон бусад эд ангиудыг засахаас гадна модон хавтангийн суурь болно.

Алхам 5: Үндсэн алхамууд: 2 -р алхамыг угсрах

1. Бөмбөлөг атгах төхөөрөмжийн суурийг дөрвөлжин нийлэг хавтан дээр бэхлээрэй.
2. Сул метал навчийг угсарна.
3. Модон самбар дээр хоёр Servo мотор бэхлээрэй.

Алхам 6: Үндсэн алхамууд: 3 -р алхамыг угсрах

1. Хоёр цагираг хайчилж, туузыг бүхэлд нь боож боох.
2. Тэдгээрийг модон саваагаар холбож, боолтоор нь засаарай.
3. Бөгжийг бөмбөгийг илүү сайн ойлгох боломжийг олгодог хоёр самбарыг нэмнэ үү.
4. Гараа servo мотороор боолтоор холбож, халуун хайлмал цавуугаар бэхлээрэй

Алхам 7: Үндсэн алхамууд: 4 -р алхамыг угсрах

1. Серво мотор, газардуулгын утас, хүлээн авагчийн эерэг туйлыг НҮБ -ын зөвлөлд холбоно уу.
2. PS2 хянагчийн хүлээн авагчийг тээглүүрийн дарааллын дагуу засна уу.
3. Араа хөдөлгүүрийн эерэг ба сөрөг туйлуудыг гагнаж, L298 самбарт холбоно.
4. 11.1V RC батерейг тавиад сөрөг туйлын газардуулгыг холбоно уу.
5. Эцэст нь хүлээн авагчийг НҮБ -ын самбартай холбоно уу.

Алхам 8: Үндсэн алхамууд: 5 -р алхамыг угсрах

1. Роботын хэлхээний самбарыг оруулна уу.
2. 28BYJ48 бүрэн өнцгийн жолооны хэрэгсэл, хэт улаан туяаны алсын удирдлагын жолоочийн самбарыг оруулна уу. Өргөх үйл явцыг гүйцэтгэхийн тулд жолооны хүрдийг гарын ёроолтой холбохын тулд утас ашиглана уу.
3. Модон самбарыг робот дээр бэхлээрэй.
4. Хоёр RC батерейг оруулаад хоёр жолоочийн самбарыг асаагаарай.
5. Програмчлал хийх.

Алхам 9: Эцсийн хувилбар

Энэ бол манай Тэнгисийн цэргийн байлдааны машины бүрэн хувилбар юм. Бүтэц нь тийм ч төвөгтэй биш боловч өвөрмөц бөгөөд нарийн хийцтэй бөгөөд бидний алхам алхмаар зааварчилгааг уншихад цаг заваа зориулж байгаад баярлалаа. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал асуугаарай. [email protected] хаягаар бидэнд имэйл илгээнэ үү