Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хэвлэх хэсгүүд
- Алхам 2: Танд хэрэгтэй эд анги (BOM)
- Алхам 3: Мотор бэлтгэх
- Алхам 4: Бие ба дээд хэсэгт соронз нэмнэ үү
- Алхам 5: Арын дугуйны бэхэлгээ
- Алхам 6: Servo ба Servo Arm бэлтгэ
- Алхам 7: Арын дугуйг их биед бэхлэх
- Алхам 8: Урд дугуй ба электроник
- Алхам 9: FPV-Камер ба GoPro Mount (заавал биш)
Видео: RC FPV-Trike нь арын жолооны хүрдтэй: 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Би анхны FPV Rover -ийнхээ сэлбэг хэрэгсэлтэй байсан тул RC машин бүтээхээр шийдсэн. Гэхдээ энэ нь ердийн RC машин байх ёсгүй. Тиймээс би арын жолооны хүрдтэй дугуйг зохион бүтээсэн.
Хамгийн сүүлийн үеийн мэдээг Instagram дээрээс намайг дагаарай.
Алхам 1: Хэвлэх хэсгүүд
Thingiverse дээрээс хэрэгтэй бүх эд ангиудыг олоорой
www.thingiverse.com/thing:3669829
Би бүх эд ангийг (дугуйны хажууд) PETG дээр хэвлэсэн. Гэхдээ энд ямар ч материал тохиромжтой. Дугуйг TPU дээр хэвлэдэг.
1х их бие
1х Дээд хэсэг 1
1х Дээд хэсэг 2
1х урд талын хаалт үлдсэн
1х урд талын хаалт
1х арын хаалт
1х Servo гар
2x Servo өргөтгөл
1х хойд дугуйны бэхэлгээ (дэмжлэг шаардлагатай)
1х арын дугуй
1х хойд дугуй (TPU ашиглах)
2х урд дугуй
2х урд дугуй (TPU ашиглана уу)
Алхам 2: Танд хэрэгтэй эд анги (BOM)
Ровер хийхэд шаардлагатай бүх эд ангиудын жагсаалтыг энд оруулав
2х мотор
2 удаа ESC
1x Servo
1х 3S батерей
1х дамжуулагч/хүлээн авагч
16х6 мм х 3 мм хэмжээтэй соронз
2x JST залгуур
4х М2 металл бөмбөг толгой эзэмшигч
2x 12mm x 8mm x 3, 5mm холхивч
2x 10mm x 5mm x 4mm холхивч
2x M2 x 4mm шураг
2x M2 x 8mm шураг
12х М2 х 10мм -ийн эрэг
2x M2 x 12mm эрэг
2x M2 x 25mm шураг
4x M3 самар
4х М3 х 25мм хэмжээтэй товчлуурын толгойн эрэг
2x M3 x 14mm товчлуурын толгойн эрэг
1х AIO Mini FPV камер
1х резинэн тууз (камерыг бэхлэх)
CA цавуу, халуун цавуу буу, шураг, зарим кабель, гагнуурын станц
Алхам 3: Мотор бэлтгэх
ESCs нь унтраалгатай бөгөөд хэрэв та хүсвэл хадгалах боломжтой. Үгүй бол хоёр кабелийг задалж, хоёр тээглүүрийг тойрч гарах хэрэгтэй. Тиймээс ESC нь үргэлж "асаалттай" байдаг.
JST залгуурыг мотор руу гагнах. Та ESC -ийг мотор руу шууд гагнах боломжтой, гэхдээ ямар нэгэн зүйл эвдэрсэн бол залгуураар солих нь илүү хялбар болно.
Их биед 4 М3 самар нэмж, моторыг 4х M3 x 25мм хэмжээтэй товчлуурын эрэг шургаар холбоно
Алхам 4: Бие ба дээд хэсэгт соронз нэмнэ үү
Бие болон дээд хэсэгт 6 мм х 3 мм хэмжээтэй 16 соронз хэрэгтэй.
Тэдгээрийг байрлуулахын тулд CA цавуу ашиглана уу.
Алхам 5: Арын дугуйны бэхэлгээ
Арын дугуй нь холхивчийн харьяалагддаг нэг талдаа бэхэлгээтэй байдаг. Үүнийг хутганы хутгаар хайчилж, нүхийг нээнэ үү
Алхам 6: Servo ба Servo Arm бэлтгэ
Томруулсан servo гарт багтахын тулд анхны servo гараас ирмэгийг хайчилж ав.
Алхам 7: Арын дугуйг их биед бэхлэх
Алхам 8: Урд дугуй ба электроник
Урд дугуйг хөдөлгүүрт холбоно уу. Тэд хөдөлгүүрийн босоо ам руу дарах ёстой.
ESC -ийг биед бэхлэхийн тулд халуун цавуу, хилэн эсвэл хоёр талт соронзон хальс ашиглана уу.
Алхам 9: FPV-Камер ба GoPro Mount (заавал биш)
Хэрэв та FPV камер ашигладаг бол хамгаалалтын хэрэгслийг ашиглахыг зөвлөж байна. Би GoPro -г хавсаргаж болох газраа ашигладаг.
FPV камерыг бэхлэхийн тулд танд нэг резинэн тууз хэрэгтэй болно.
Миний хувьд камер нь өөрийн батерейгаар тэжээгддэг. Энэ нь Everyine E010 -ийн жижиг 1с юм. Үүний тулд дээд хэсэгт зайгаа байрлуулж болох тасалгаа байдаг.
Хэрэв та FPV-камерыг трейкийн батерейгаар тэжээхийг хүсч байвал 3s ашигладаг тул хөрвүүлэгчийг доошлуулах шаардлагатай болно.
Зөвлөмж болгож буй:
BBC Micro: бит ба зурлага - Жолооны хүрд ба жолоодлогын интерактив тоглоом: 5 алхам (зурагтай)
BBC Micro: bit and Scratch - Жолооны хүрд ба жолоодлогын интерактив тоглоом: Энэ долоо хоногт миний хийсэн нэг даалгавар бол BBC Micro: bit -ийг ашиглан бидний бичсэн Scratch програмыг ашиглах явдал юм. Энэ бол ThreadBoard -ийг ашиглан суулгагдсан системийг бий болгох хамгийн тохиромжтой боломж гэж би бодсон! Миний зурлагад зориулсан урам зориг p
Хамгийн хялбар картон USB жолооны хүрд: 6 алхам (зурагтай)
Хамгийн хялбар картон USB жолооны хүрд: Энэ нь хорио цээрийн дэглэмтэй бөгөөд бид гэртээ гацсан тул бид маш олон видео тоглоом тоглох хандлагатай байдаг. Уралдааны тоглоом бол хамгийн шилдэг тоглоомуудын нэг боловч гар ашиглах нь уйтгартай бөгөөд үүнийг ашиглах нь Xbox эсвэл PS хянагчтай харьцуулахад хамаагүй хэцүү байдаг. Тийм учраас би м -ийг авахаар шийдсэн
Хуучин уян диск/CD хөтчийн stepper мотор ашигладаг робот машинуудын ухаалаг жолооны систем: 8 алхам (зурагтай)
Хуучин уян диск/CD хөтчийн stepper мотор ашиглан робот машинд зориулсан ухаалаг жолоодлогын систем: робот машины ухаалаг жолоодлогын систем Та робот машиндаа сайн жолоодлогын систем хийж байгаад санаа зовж байна уу? Хуучин уян диск/ CD/ DVD хөтчүүдээ ашиглах гайхалтай шийдэл энд байна. Үүнийг анхаарч, санаа аваарай georgeraveen.blogspot.com руу зочилно уу
Arduino -д зориулсан Servo жолооны робот машин: 6 алхам (зурагтай)
Arduino -д зориулсан Servo Steering Robot Car: Энэхүү машин нь arduino платформын дизайнд суурилсан бөгөөд цөм нь Atmega - 328 p бөгөөд урд дугуйны жолоодлого, хойд дугуйгаар хөтлөгч болон бусад функцийг гүйцэтгэдэг. Хэрэв та ганцаараа тоглох юм бол зөвхөн утасгүй модулийг ашиглаарай; Хэрэв та хэрэгжүүлэхийг хүсч байвал
Arduino -д зориулсан DIY лазер жолооны модуль: 14 алхам (зурагтай)
Arduino-д зориулсан DIY лазер жолоодлогын модуль: Энэхүү зааварчилгаанд би eBay-ийн 3D хэвлэсэн эд анги, хямд эд ангиудыг ашиглан хос тэнхлэгтэй, нэг толин тусгал бүхий лазер туяа жолоодлогын модулийн бүтцийг харуулах болно. Хяналт