GPS Cap Data Logger: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Хэрэв та урт хугацаанд дугуй унах эсвэл дугуй унах гэж байгаа бол хийсэн бүх алхалтаа хянаж байхын тулд GPS өгөгдөл бүртгэгч хэрэгтэй бол амралтын өдрийн гайхалтай төсөл энд байна.

GPS -ийн модулийн өгөгдлийг бүтээж, татаж авсны дараа та үүнийг Google газрын зургийг ашиглан ирээдүйд харьцуулж, харьцуулахын тулд хадгалах боломжтой бөгөөд хуваалцах товчийг ашиглан хамт ирсэн найз нөхөд/гэр бүлийнхэнтэйгээ хуваалцах боломжтой. Google газрын зураг дээр.

Энэхүү зааварчилгааг дуусгахын тулд танд GPS хүлээн авагч модуль, цуваа интерфэйстэй микро хянагч, Lipo зай хэрэгтэй болно. Би Adafruit-ийн микро хянагч, зүүж болох Flora GPS-ийн хувьд Flora ашиглаж байна. Нэмж дурдахад Flora самбар дээр код оруулахын тулд Adafruit -ийн Arduino IDE хувилбартай зөөврийн компьютер хэрэгтэй болно.

Алхам 1: Бүтээлийг дуусгахад танд хэрэгтэй зүйлүүд

Бүтээлийг дуусгахын тулд танд хэрэгтэй электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүд энд байна

• Адафрутын ургамал
• Flora GPS хүлээн авагч
• Coin Cell батерейны эзэмшигч Coin cell CR2032 (3V)
• Lipo батерей 2000 мАч
• Lipo цэнэглэгч
• Залгах утас (30AWG утас бол хамгийн сайн нь эсвэл та талхны хавтан ашиглаж болно)
• USB зөөврийн цэнэглэгч
• Мини USB кабель

Дараагийн алхамд хавсаргасан STL файлуудыг татаж аваад хэсгүүдийг 3D хэлбэрээр хэвлээрэй, би Flashforge Creator Pro -ийг 3D принтерийн утас болгон ашиглаж байна, мөн 1.75 мм хэмжээтэй цагаан PLA утас ашиглаж байна.

Танд хэрэгтэй хэрэгслүүд

• Гагнуурын төмөр ба гагнуур
• Хайч/хавчих хэрэгсэл
• Хоёр талт саваа Хөөс соронзон хальс
• Гагнахаас өмнө хэлхээг туршихын тулд матрын хавчаар

Алхам 2: 3D хэвлэх

3D хэвлэх програм хангамжийн зүсмэлийг ашиглан хавсаргасан STL файлуудыг татаж аваад файлуудыг 3D хэлбэрээр хэвлээрэй. Хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол та үүнийг өөрийн үйлдвэрлэгч клуб эсвэл номын санд ашиглах эсвэл 3D hub гэх мэт 3D хэвлэх үйлчилгээг ашиглах боломжтой..

Миний хувьд би Flashforge creator pro болон 1.75 мм цагаан PLA ашиглан STL файлуудыг хэвлэсэн. Нэмж хэлэхэд, зүсэхийн тулд би давхаргын өндрийг 0.3 мм, дүүргэх нягтралыг 25 %болгож Slic3r ашиглаж байна. Бүх эд ангиудыг 3D хэвлэхэд 4-5 цаг шаардагдах бөгөөд энэ нь таны 3D принтер болон хэрчигчийн тохиргооноос хамаарна.

Алхам 3: Хэлхээг шалгах

Бүх хэсгийг гагнахаас өмнө хуурай тойрог хийх нь сайн хэрэг юм.

• Ургамал 3.3V -аас GPS 3.3V хүртэл
• Flora RX -аас GPS TX хүртэл
• Flora TX -> GPS RX
• Ургамал GND -> GPS GND
• GPS BAT -> эерэг зоосны батерейны терминал
• GPS GND -> сөрөг зоосны батерейны терминал

USB кабель ашиглан Flora самбар дээр код оруулахын тулд та Adafruit -ийн Arduino IDE хувилбарыг татаж аваад компьютер дээрээ суулгах хэрэгтэй болно. Холбоосыг хэрхэн дагаж мөрдөх талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл-https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-ide-setup/arduino-1-dot-6-x-ide

Нэмж дурдахад, тохиргооны нэг хэсэг бол та GPS номын санг дараах линкээс татаж авах хэрэгтэй болно -

Татаж авсан номын санг /Arduino /Libraries фолдерт байрлуулаад IDE -гээ "Adafruit_GPS" болгон өөрчил. Одоо IDE -ээ дахин нээж, схемээ туршиж үзэхийн тулд ноорог зургийг оруулж, дээрх зурагт үзүүлсэн шиг цуваа дэлгэцийг нээнэ үү.

Цуваа дэлгэцийн дагуу та өнөөдөр харах ёстой огноо, GPS модулийн хиймэл дагуулын тоо, миний хувьд 7 байна, мөн та нуугдаж, Google газрын зураг дээр нэмж болох байршлын мэдээллээ харах ёстой. таны одоогийн байршил зөв байна.

Хэрэв GPS модулийн улаан гэрэл анивчсан бол энэ нь модуль хиймэл дагуул хайж байгаа гэсэн үг бөгөөд зөвхөн анивчихаа больсон тохиолдолд л GPS хүлээн авагч хиймэл дагуул олсон гэсэн үг юм.

Алхам 4: Байршлын өгөгдлийг бүртгэхийн тулд ноорог байршуулна уу

Байршлын мэдээллийг бүртгэхийн тулд код/ноорог байршуулахын тулд Файл> Жишээ> Adafruit GPS -> GPS_HardwareSerial_LOCUS_Status.ino руу очно уу.

Хөтөлбөр ачаалагдсаны дараа Flora -г USB кабелиар холбож, байршуулах товчийг дарж ноорогоо байршуулна уу (эсвэл Файл> Байршуулалтыг ашиглана уу). Одоо та GPS хайрцгийг туршилтын жолоодлогоор авч, дор хаяж хэдэн миль явах боломжтой. Миний хувьд би дуртай кофе шоп руугаа явж, долоо хоног тутмын дэлгүүрээ орон нутгийн супер захаас худалдаж авлаа.

Тэмдэглэл: Ашиглаж буй GPS хүлээн авагч модуль нь өгөгдөл бүртгэх системтэй бөгөөд хэрэв та кодыг сайтар судалж үзвэл Flora микроконтроллерийн самбарыг ашиглан бүртгэлийг эхлүүлэх командыг илгээдэг бөгөөд GPS хүлээн авагч модуль нь ойролцоогоор 16 цагийн мэдээллийг хадгалах боломжтой..

Дараагийн аялал/дугуй унах нь GPS -ийн өгөгдлийг устгахаасаа өмнө GPS -ийн өгөгдлийг устгах нь зүйтэй юм - GPS_HardwareSerial_LOCUS_Erase.ino

Алхам 5: 3D эд анги, электроникийг хослуулах

3D хэвлэмэл эд анги, электроникийг хамтад нь оруулахын тулд эхлээд Cap -ийн 3D хэвлэсэн хэсгийг Хайрцагны хэсэгтэй холбож эхэлснээр та 4 зип зангиа ашиглаж болно, гэхдээ эсрэг чиглэлд хэд хэдэн зип зангиа хийх нь зүйтэй юм.

Хайрцагны доод тасалгаанд зоосны батерейны хайрцаг болон ургамлын ургамлыг, дээд хэсэгт нь липо батерейны дараа GPS -ийг оруулна уу.

Үүнийг хийсний дараа та уруулаа хааж болно, энэ нь бэхлэгдсэн байх ёстой, гэхдээ би халуун цавуу/ соронзон хальс ашиглан хайрцгийг таглахыг зөвлөж байна.

Нэмж дурдахад Lipo JST ургамлын төгсгөлийг дээд тал руу нь чиглүүлж байх ёстой бөгөөд үүнийг lipo цэнэглэгчээр цэнэглэхэд хялбархан оруулж, салгаж болно.

Алхам 6: Оруулсан өгөгдлийг авахын тулд ноорог байршуулна уу

Туршилтын хөтөчөөсөө гэртээ буцаж ирсний дараа төхөөрөмжийг зөөврийн компьютер дээрээ холбоод Arduino IDE -ийн Adafruit -ийн хувилбарыг асаана уу Файл> Жишээ> Adafruit GPS -> GPS_HardwareSerial_LOCUS_DumpBasic.ino руу очно уу. Хөтөлбөр ачаалагдсаны дараа Flora -г мини USB кабелиар холбож, байршуулах товчийг дарж ноорогоо байршуулна уу (эсвэл Файл> Байршуулалтыг ашиглана уу).

Одоо дээрх зураг дээр үзүүлсэн шиг цуваа монитор дээр дарна уу. Бүх өгөгдлийг текст засварлагч руу хуулж, доорх URL хаягийг ашиглан Locus Parser дээр буулгана уу. ---- бөгөөд $ PMTK001, 622, 3*36 гэсэн тоогоор төгсдөг.

Эхний текст талбарын доорх задлах товчлуур дээр дараад KML гаралтыг хуулж, дээрх дэлгэцийн зураг дээрх шиг аль ч текст засварлагч дээр буулгаж,.kml өргөтгөлөөр хадгална уу.

Миний хувьд, Locus Parser ажиллахгүй байсан бөгөөд энэ нь цуваа дэлгэцийг KML файл болгон хөрвүүлэхийн тулд log_to_kml.py python програмыг ашиглах шаардлагатай болсон гэсэн үг юм. Та дэлгэрэнгүй мэдээллийг https://github.com дээрээс олж болно. /don/locus

Алхам 7: Өгөгдлийг Google газрын зураг руу импортлох

Google Газрын зураг руу очоод тохиргооны товчлуур дээр дарж Газрын зураг үүсгэх газрын зураг дээр дарж импорт хийх дээр дарна уу.

www.google.com/maps

Шинэ гарчиггүй газрын зургийн нэрийг өөрчилж, импорт хийх товчийг ашиглан өмнө хадгалсан kml файлыг импортлоорой. Хийж дууссаны дараа та дагаж байсан замыг харах боломжтой байх ёстой.

Зөвлөгөө 1: Газрын зураг хадгалагдсаны дараа та найз нөхөд, гэр бүлийнхэнтэйгээ и -мэйлээр явсан маршрутаа хуваалцаж болно. Миний хувьд, би хэдхэн хоногийн өмнө Цэнхэр уулсыг тойрсон дугуйгаар аялсан нь дээрх зургуудаас харагдаж байна.

Зөвлөмж 2: Нэмж дурдахад таны хадгалсан газрын зураг тохиргоо> Миний газрууд хэсэгт гарч ирэх бөгөөд энэ нь ирээдүйд ашиглах боломжтой болно гэсэн үг юм.