Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Видео
- Алхам 2: Цахим хэлхээ
- Алхам 3: Зарим дэлгэрэнгүй мэдээлэл
- Алхам 4: Барилга
- Алхам 5: Дүгнэлт
Видео: Нарны мотор тасралтгүй эргэлддэг: 5 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Тасралтгүй хөдөлгөөнтэй төхөөрөмж хийхийг хэн мөрөөддөггүй вэ? Тасралтгүй гүйх, өдөр шөнөгүй, зун, өвөл, үүлэрхэг тэнгэр, гэр доторх гэрлийн нөхцөл. Энэхүү импульсийн мотор маш удаан хугацаанд ажилладаг бөгөөд магадгүй миний амьдралын хугацаанаас илүү урт байдаг.
Нарны хавтан дээрх гэрэл нь уналт багатай зохицуулагчаар дамжуулан супер конденсатор цэнэглэдэг. Холлын мэдрэгч нь роторын соронзыг илрүүлдэг. Пульс нь импульсийн хэлбэржүүлэгч, үүсгэгч, драйвер IC (3 -ийг нэгээр) дамжуулж, импульсийн ороомгийг идэвхжүүлдэг.
Хоёр бөмбөрцөг нь хатгамалын хүрээ юм. Соронзон холхивчийг роторын босоо амны үрэлтийг хамгийн бага хэмжээнд хүртэл бууруулахад ашигладаг. Маш хурц үзүүртэй матрас зүү энэ ажлыг хийж байна. Ротор нь полистирол бөмбөрцөгөөр хийгдсэн бөгөөд дунд нь 5 соронз байрлуулсан байдаг.
Би хэдэн зуун нано ампер гүйдлийн хэрэглээтэй маш жижиг SMD (нано хүч) IC ашигладаг. Уг хэлхээ бол миний хийсэн загвар, маш эмзэг, тогтвортой. Энэ нь 1.7 В -оос 3 вольтын хоорондох хүчдэлийн өргөн хүрээтэй.
Хангамж
- IC: SM351LT Танхимын мэдрэгч
- IC: TS881 үүсгэгч
- IC: XC 6206 LDO
- Нарны хавтан: 5.5V 90mA, 3.5V ба 5.5V хүртэлх бүх хавтанг хийх болно.
- SuperCap: 50 Farad, 3V, бүгд 10F ба 50F хооронд хийх болно.
- 220 В -ийн реле, 12.8к Ом -ийн ороомог
-
Хатгамалын хүрээ 12 см диаметртэй, матрас зүү, полистирол бөмбөрцөг.
- Ротор ба холхивчийн хувьд 1 мм диаметртэй, 2 мм өндөртэй неодим соронз
Алхам 1: Видео
Алхам 2: Цахим хэлхээ
Би хэлхээг эхнээс нь бүтээдэг. Энэ бол дараах нөхцөлүүд юм.
- Бүх IC нь хэт бага чадалтай байх ёстой
- SM351LT танхимын мэдрэгч, гүйдэл 360nA, хүчдэл 1.65V - 5.5V.
- TS881 үүсгэгч, гүйдэл 210nA, хүчдэл 0.85V - 5.5V
- XC6206 LDO, гүйдэл 1uA, хамгийн их хүчдэлийн оролт 6V, гаралт 3V
- Эквивалент IC: Коммератор LMC7215, Hall DRV5032
- 12 кОм эсэргүүцэлтэй 220 Вт гүйдлийн релеээс импульсийн ороомог
Потметр Rv -ийг эргүүлснээр импульсийн өргөнийг 20-60 мс -ийн хооронд зохицуулж болно. Осциллографын гэрэл зурагт Hall мэдрэгчийн гаралтын импульс шар өнгөтэй харагдаж байна. Улаан хэлбэр нь ороомог идэвхжүүлдэг TS881 -ийн гаралт юм. TS881 нь доошоо явж буй ирмэгийг асааж, гаралт дээр тогтмол 50msec импульс үүсгэдэг. Энэхүү импульс хэвлэгч нь маш хэмнэлттэй, учир нь импульсийн цаг бага байх нь гүйдэл багатай байдаг.
Схемд та SMD чипүүдийн холболтыг харж болно. Тэд маш жижигхэн бөгөөд гагнах нь ур чадвар юм. Гэрэл зургийг би хэрхэн ажлаа хийснийг харуулав. TS881 нь DIL8 залгуур дээр гагнагдсан бөгөөд маш сайн ажилласан.
Алхам 3: Зарим дэлгэрэнгүй мэдээлэл
Алхам 4: Барилга
12 см диаметртэй хатгамалын хүрээ нь энэхүү барилгын үндэс болно. Импульсийн хөдөлгүүрийн ротор болж 6см хэмжээтэй полистирол бөмбөрцөг эргэдэг. Нэг бөгж нь хүнд ёроолтой хэсгээр холбогддог. Энэ дээр электрон хэлхээ байна. Зөвхөн танхимын мэдрэгч ба импульсийн ороомог нь цахилгаан утсаар дамжин бөмбөрцгийн хэсэг рүү хөтөлдөг.
Хоёрдахь цагираг дотор холхивчийг хөнгөн цагаан туузаар холбодог. Нэг талд соронз, нөгөө талд хоёр дахь цавуугаар холбогдсон шилэн хавтан байна. Доод зурвас нь танхимын мэдрэгч ба импульсийн ороомогыг зузаан зэс утсаар холбодог. Тэд импульсийн ороомгийн хамгийн сайн цагийг олж авахын тулд байрлуулж болно. Энэ бол маш нарийн ажил.
Роторын босоо ам нь шилэн хавтан дээр зогсож, соронзоор байрлуулсан маш хурц матрас зүү юм. Босоо амны дээд хэсэг нь шилэнд хүрдэггүй, чөлөөтэй болж, соронзоор татагддаг. Энэ нь үрэлтийг маш бага болгодог. Фото болон видео нь бүгдийг хэрхэн яаж хийхийг нарийвчлан харуулдаг.
Алхам 5: Дүгнэлт
Миний үзүүлэхийг хүсч буй зүйл бол жижиг, тогтвортой нано цахилгаан хэлхээгээр ажилладаг маш үр ашигтай импульсийн хөдөлгүүр юм. Жижиг нарны зай, цахилгаан хураагуураар хангадаг цахилгаан хангамж нь энэхүү импульсийн мотор маш удаан хугацаанд ажиллах чадвартай болохыг баталжээ. Усанд орохгүй байх нь сорилт юм. Хэт бага чадлын хэлхээ ба супер таг нь үүнийг хийх боломжийг олгодог.
Энэ бол судалгаа, хөгжилтэй төсөл юм. Үүнийг хэрэгжүүлэхийн тулд олон ур чадвар нэгдэж байна. Хамгийн сайн хэсэг бол цахилгаан соронзон, соронзон болон таталцлын хүчний талбараар тоглох явдал юм. Та тэдний үзэгдлийг л харж чадна. Сайн багаж, хэмжих хэрэгсэл нь тасралтгүй ажиллах замд байгаа асуудлыг шийдвэрлэхэд илүү хялбар болгодог. Эцэст нь хэлэхэд, би үүрд хөдөлгөөнт, мөнхийн гүйлт, чөлөөт энерги гэх мэт зүйлийг шаардахгүй, гэхдээ энэ төсөл үүнд ойрхон байна.
Зөвлөмж болгож буй:
Шилэн саванд тасралтгүй эргэлддэг бөмбөрцөг: 4 алхам (зурагтай)
Шилэн саванд тасралтгүй эргэлддэг бөмбөрцөг: Нарны энергиэр хөдөлдөг бөмбөрцгийн хувьд хамгийн тохиромжтой газар бол шилэн саванд байдаг. Хөдөлж буй зүйл бол муур эсвэл бусад гэрийн тэжээвэр амьтдын хувьд хамгийн тохиромжтой тоглоом бөгөөд сав нь хамгаалалт өгдөг үү, үгүй юу? Төсөл нь энгийн мэт боловч зөв сонголтыг олоход хэдэн долоо хоног зарцуулсан
Гайхамшигтай Teddy - Arduino хөдөлгүүртэй өөрөө эргэлддэг сандал ба эргэдэг толгой: 11 алхам (зурагтай)
Spooky Teddy-Arduino Powered Self-rocking Sandable & Rotating Head: Spooky teddy бол 2 хэсгээс бүрдсэн Halloween чимэглэл юм. Эхний хэсэг нь Arduino UNO болон ороомогтой эргэх боломжтой 3d хэвлэсэн механизмтай бамбарууш юм. Хоёрдахь хэсэг нь Arduino нано, ороомог залгуураар ажилладаг өөрөө гулгадаг сандал юм
Телеграмын хяналттай тасралтгүй эргэлтийн Servo (CRS) мотор: 8 алхам
Цахилгаан хяналттай тасралтгүй эргэлтийн Servo (CRS) мотор: Энэхүү зааварчилгаанд би CRS -ийг телеграмаар дамжуулан хэрхэн удирдахыг зааж өгөх болно. Үүнийг сургахын тулд танд хэд хэдэн зүйл хэрэгтэй болно. Би NodeMCU 1.0 (ESP-12E модуль) дээр ажиллах болно. Энэ нь бусад Arduino bord дээр ажиллах боломжтой тул та зөвхөн мэргэжлийн хүмүүсийг хайж олох хэрэгтэй
Хүчирхэг удирдах боломжтой 15k RPM HDD нунтаглагч нь тасралтгүй эргэлддэг: 4 алхам
Үргэлжлүүлэн эргүүлэх чадвартай, хүчирхэг удирдах боломжтой 15k RPM HDD нунтаглагч: Өнөөдөр бид 5 -аас бага еврогоор эргүүлэх хүчирхэг удирдлагатай 15k RPM нунтаглагчийг бий болгоно
Тасралтгүй эргүүлэхийн тулд servo моторыг хэрхэн өөрчлөх вэ (нэг мотор алхагч робот): 8 алхам (зурагтай)
Серво моторыг тасралтгүй эргүүлэхийн тулд хэрхэн өөрчлөх вэ (Нэг моторт алхагч робот): Энэхүү зааварчилгаа нь нэг моторт алхагчийн нэг хэсэг юм. алхагч/Иймэрхүү хэдэн триллион хичээлүүд байдаг, би мэднэ :-) Тэд үдийн завсарлагааны үеэр Sony Mavica камераар сургуульдаа явж байна