Зааны робот: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Их сургуульд сурч байх эхний жилдээ нэг багш маань роботыг Брайтоны үйлдвэрлэгч Фэйр -д цугларсан хүмүүсийг зугаацуулахаар явуулсан бөгөөд би үүнийг хянадаг хүмүүсийн нэг байсан. Хөвгүүд гарч ирэн хумс руу нь юм хийж, эсвэл нөгөө гараа хийсэн буунаас усаар шүршив. Охид ойртох дургүй байсан ч би тэднийг аюулгүй газраас ажиглаж байгааг анзаарсан бөгөөд тэд хөвгүүдээс илүү удаан тойрч байв.

Охид робот техникийг хөвгүүд шиг сонирхож, тэдэнд анхаарал тавьдаггүй гэсэн онолоо туршихын тулд би илүү ээлтэй робот хийхээр шийдсэн. Ээж маань амьдралын хэмжээтэй зааныг санал болгосон боловч энэ нь тийм ч тохиромжтой биш боловч бид хамтдаа нялх хүүхэд барьж, сүүлийн 4 жилийн турш Гластонбери наадамд авчирсан. Энэ нь түүнийг үнсэж, тэврэхийн зэрэгцээ унах охид, хөвгүүдийн дунд түгээмэл байдаг.

Бид роботыг ихэнхийг дахин боловсруулсан материалаар хийж, нугас соронзон хальсны хальсаар бүрхсэн бөгөөд энэ нь наадамд гэмтсэн тохиолдолд ус нэвтэрдэггүй, засахад хялбар болгосон. Хүүхдүүд биднээс маш олон асуулт асуудаг, учир нь зааны гар хийцийн бүтээгдэхүүн бөгөөд тэд өөрсдөө робот хийх гэж байгаагаа хэлдэг.

Энэхүү зааварчилгаа нь хуучин цахилгаан тэргэнцэрийг зааны аялал болгон хувиргах нь хичнээн амархан болохыг харуулж байна. Цаашдын зааварчилгаа нь их биеийг хөдөлгөж, бөмбөлөг үлээх, хоолой, насосыг хэрхэн ус ууж, дараа нь BBC Micro: bit дээр товчлуур дарах үед роботын функцийг хэрхэн яаж оруулахыг харуулах болно.

Бид уран зураач биш, бид бодитой харагддаг заан хийж чадна гэдэгтээ огтхон ч итгэдэггүй байсан. Бидний анхны толгой амгүй байсан ч хүүхдүүдийн дуртай зүйлийг хийх нь үнэхээр амархан байсан.

Зааны робот бүтээх, унахдаа болгоомжтой байж, насанд хүрэгчдийн хяналтан дор үргэлж ашиглаарай. Олон тэргэнцэр нь асран хамгаалагчийн хоёр дахь багц тохируулгатай байдаг. Тиймээс, хэрэв бид зааныг унаж буй хүүхэд объект эсвэл бусад хүмүүс рүү чиглэж эхэлбэл бид өөр тоглоом худалдаж аваад түүнийгээ тугалган дээр бэхлэв.

Материал

• Хуучин цахилгаан тэргэнцэр (бид eBay дээрээс 95 фунт стерлингээр бүх төрлийн газар худалдаж авсан)
• Тэргэнцэрт тохирох том хүчирхэг хайрцаг (64 литрийн багтаамжтай үнэхээр хэрэгтэй хайрцаг манайд суурилуулсан)
• Хамгийн багадаа 6 мм зузаантай хөөстэй хуудас (бид хуучин латекс матрас хайчилж авдаг)
• Олс
• 2 х 20 см хэмжээтэй нүхтэй хавтгай металл хавтан
• Ширээний теннисний бөмбөгийг хараар будсан
• Өнхрөх наалдсан хальс (Саран боодол)
• Маск соронзон хальс
• Сонин
• 150м нугас соронзон хальс (заримдаа сувгийн соронзон хальс гэж нэрлэдэг)
• Парисын боолтны 10см х 3м хэмжээтэй модон рок гипс бүхий 10 өнхрөх
• Ойролцоогоор. 1м х 1м хэмжээтэй даавуу
• Ойролцоогоор. 0.5м х 1м х 1см хөвөн (эсвэл тансаг хүнсний хайрцагнаас эсгий сав баглаа боодлын материал)
• Шаварлаг гуталтай морьтой хүмүүст 0.4м x 0.8м хэмжээтэй цаасан алчуур (заавал биш) өгөхийг зөвлөж байна
• Толгойн даашинзанд зориулсан нэмэлт даавуу, сүлжмэл эдлэл (заавал биш)
• 3м тууз (заавал биш)
• Полиэфир утас
• PVA цавуу
• Маркер үзэг

Багаж хэрэгсэл

• Түлхүүрүүд
• Халив
• Оёдолын машин
• Уурын төмөр
• Хайч

Алхам 1: тэргэнцэрийг хакердах

Жойстик агуулсан хайрцгийг задалж, гарын түшлэгээс нь салга.

Хүрээний шаардлагагүй хэсгүүдийг хуулж, бүтцийн хувьд чухал эд анги, суудлын бүс, бэхэлгээний оосор зүүж үлдээгээрэй. Толгойн түшлэгийг суудлын ар талаас авч хая, гэхдээ суудал болон толгойны түшлэгийг бэхэлсэн төмөр тулгуурыг байрандаа байлга.

Бид зааныг илүү тогтвортой, илүү хөдөлгөөнтэй, урд талын хөтлөгчтэй дугуй, арын дугуйтай дугуйтай тул суудлын арын хэсгийг тайлж, эсрэгээр нь засаарай. Суудлын арын хэсэг нь толгойны жинг барьж, биеийн хайрцгийг байрандаа байлгах болно.

Моторын хяналтын хэлхээний самбар бүхий хайрцаг руу джойстикийн залгуур хаана байгааг олж мэдээд боломжтой бол тэргэнцэрийн чиглэлийг урвуу эргүүлэхийн тулд эргүүлээрэй. Хэрэв энэ боломжгүй бол дараагийн алхамд биедээ засахдаа джойстикийн хяналтын хайрцгийг эргүүлээрэй.

Алхам 2: Хөл хийх

Цутгамал бүрийг газраас бага зэрэг өргөж, доор нь том хуудас тавь. Кастерыг 360 градусаар хөдөлгөж, хичнээн их цэвэрлэгээ хийх шаардлагатайг олж мэдээд цаасан дээр дугуй эргүүлж, дотор нь эргүүлэхэд хялбар болно.

Сониныг эвдэж, дугуй болон тэргэнцэрийн хүрээ дээр наагаад дугуйг багтаах боломжтой маш бүдүүн хөлтэй болго. Дараа нь Cling Film -ийг боож, доод хэсэгт нь 10 см -ийн зай үлдээсэн нойтон Mod Roc -оор таглаарай (эсвэл зааныг өвсөн дээр ашиглах гэж байгаа бол том зай гаргах хэрэгтэй. Mod Roc -ийн хэд хэдэн давхаргыг түрхэж, хооронд нь хатаана. Нугасны соронзон хальсны тусламжтайгаар биедээ бэхлээрэй. Сонин, наалдамхай хальсыг авч, нугасны туузыг хөлийнхөө доод талд, дотор талд нь боож, илүү цэвэрхэн ирмэг өгнө.

Та арын хөлийг биеийн бусад хэсэгтэй холбож болно, гэхдээ урд талын хөлний хооронд зай үлдээгээрэй.

Алхам 3: Биеийг бүтээх

Биеийн үндсэн хэлбэрийг бүрдүүлэхийн тулд суудал дээр найдвартай бэхлэх хайрцаг эсвэл хайрцгийг олоорой. Тэргэнцэр дээр олсоор бэхлэх эсвэл бэхэлгээний оосорыг дахин ашиглах. Хайрцгийг өндрийг нь барьж, хэлбэрийг нь бүрдүүлэхэд хангалттай хөөсөөр хучиж нуруугаа хий.

Хайчаар джойстикийн удирдлага хаашаа явах ёстойг нүх гаргаад доороос нь байрлуулна. Хэрэв сүүлийн алхамд хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх боломжгүй байсан бол тэдгээрийг хойш нь тавихаа бүү мартаарай. Сувгийн соронзон хальсны тусламжтайгаар хамгаална.

Зааны доод хэсэгт маск хийх зориулалттай соронзон хальсны тусламжтайгаар илүү их хөөсөнцөр бэхлээрэй.

Бүх биеийг Cling Film -ээр боож, хэлбэрээ хадгалахад тусална уу, энэ нь зүгээр харагдаж байгаа эсэхийг харах болно.

Нугас соронзон хальсны тууз хайчилж, наалдсан хальсан дээр наалдаж, хэсэг бүрийг бага зэрэг давхцуулж, бүх биеийг таглах хүртэл наана. Нугасны туузны доор үрчийсэн сонин эсвэл хөөсөнцөр нэмж заан хэлбэртэй дүрсийг бүтээгээрэй.

Богино олсыг нугас соронзон хальсаар боож сүүл хийж, ар талд нь илүү нугас соронзон хальсаар бэхлээрэй.

Зааныг наранд үлдээх нь DuckTape -ийг бага зэрэг үрчийлгэж, илүү жинхэнэ ширүүн арьсны төрхийг өгдөг болохыг бид санамсаргүйгээр олж мэдсэн.

Алхам 4: Толгой, гэдэс хийх

Толгой, хонгилтой болтол нь 9 литрийн багтаамжтай Үнэхээр хэрэгтэй хайрцгийг үрчгэр сонин, папье-машинаар таглаарай. Хатаах хүртэл үлдээгээрэй. Mod Roc-ийн туузыг усанд дүрж, илүү бат бөх болгохын тулд папье-машин дээр маск үүсгээрэй. Хуурай болсны дараа сувгийн соронзон хальсаар боож, хайрцаг болон үрчгэр сониныг ав.

Хайрцагны хажуу талд цооног өрөмдөж, металл саваа самар, боолтоор бэхлээд видеонд үзүүлсэн шиг бэхлээрэй.

Ширээний теннисний бөмбөгийг хоёр хувааж, хоёр хэсгийг нь хараар будна. Нүдийг хүссэн газраа байрлуулж, нугасны соронзон туузаар бэхлээд, зовхи шиг харагдуулна. Нүдний эргэн тойронд үрчлээ шиг харагдахын тулд доор нь эрчилсэн сонин нимгэн тууз бүхий нугас соронзон хальс нэмж оруулаарай.

Эсгий, чихнээс чихээ хайчилж, нугасны соронзон хальсаар толгойдоо хавсаргана уу.

Хүүхдүүд цохиж чаддаг, зааны соёогоор хулгайн ан хийх нь зэггүй заан төрөхөд хүргэдэг учраас бид соёо авахгүй байхыг сонгосон.

Толгойн хайрцгийн саваагаа тэргэнцэрийн толгойн дэрний нүхэнд хийсэн урт боолт, хоёр талдаа самар, боолт ашиглан суудлын арын хэсэгт суулгана. Дараа нь толгойны маскыг дээгүүр нь шургуулж, илүү их нугас соронзон хальсаар биедээ наана.

Гэдэс нь хагас дугуй хэлбэртэй картонон цаасаар хийгдсэн бөгөөд хөвөн даавуугаар бүрсэн бөгөөд нугас соронзон хальсаар хучигдсан байдаг. Зорилго нь тэргэнцэрийн арын суудлыг нуух явдал юм.

Алхам 5: Хөнжил хийх

1м хэмжээтэй дөрвөлжин даавууг дотогш нь харсан баруун тал, ямар ч хэв маягаар хагасаар нугална. Зааны нуруун дээр таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Мөн шаардлагатай бол хэмжээг нь хайчилж ав. Даавууны дээд талд эсгий эсвэл даавуу тавиад ижил хэмжээгээр хайчилж ав.

Давхаргыг эс тооцвол ирмэгээс 3 см -ийн зайд 1 см -ээр оёж, нэг оёдлын дагуу дор хаяж 20 см -ийн зай үлдээгээрэй. Даавууны ирмэгийг оёх шугамтай ойрхон тайрч, даавууг баруун талыг нь эргүүлж, доторлогоотой болгоно. Үлдсэн 20см -ийн 1 см -ийн хөндлөн ирмэгийг хоёр ирмэгээр нь дотогш нь эргүүлж, гараараа оё. Сайн дараарай.

Тосны даавуу, тууз оёх (заавал биш).

Алхам 6: Заан унах

Зарим тэргэнцэр дээр тэргэнцэрийн хурдыг хязгаарлах тохиргоо байдаг. Бид үүнийг ихэвчлэн цагт 3 миль буюу бага насны хүүхдүүдэд илүү удаан явуулдаг.

Хөөсний зөөлөн байдал нь хүүхдүүдийг өвдөгөөрөө тэврэхэд нь тусалдаг бөгөөд эцэг эхчүүд нялх хүүхдийг тэврэх эсвэл түүнтэй хамт унадаг. Одоогоор хэн ч унаж амжаагүй байгаа боловч осол аваар гарах эрсдэлтэйг анхаарна уу, хатуу гадаргуу дээр хэрэглэхдээ болгоомжтой байгаарай. Манай зааныг бүхэлд нь тэргэнцэр дээр суурилуулсан тул өвс дээр голчлон ашигладаг, гэхдээ энэ нь эгц налуу, барзгар газар таарахгүй.

Хүүхдүүд заанаас буух, буухад зориулагдсан Ikea -ийн сандал байгаа бөгөөд энэ нь хаана морь унахаар жагсаж болохыг харуулахад тустай юм.