Эмнэлгийн троллейбусын робот: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Ковид-19 тахал дэлхий даяар бараг нэг жилийн турш тархаж, тохиолдлууд өдрөөс өдөрт түгшүүртэй нэмэгдэж байна. Манай эмнэлгийн систем энэхүү тахал өвчнийг дарах гэж маш их хичээж байгаа боловч манай эрүүл мэндийн ажилтнуудын ихэнх нь энэ вирусын дайралтад өртсөн байна. Урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ болгон бид алсын удирдлагатай эмнэлгийн троллейбусыг өвчтөнд хоол хүнс, эм тарианд хүргэж өгөх боломжийг олгосон бөгөөд ингэснээр тоо хэмжээг нь бууруулжээ. Эмнэлгийн ажилтнууд өвчтөнтэй шууд харьцдаг байх үеийн гол давуу талуудын нэг бол бүх тавиурыг салгаж авах боломжтой бөгөөд ингэснээр бид үүнийг ашиглах бүрдээ арилгаж ариутгаж болно.

Энэхүү роботыг 10 мм хэмжээтэй дөрвөлжин хөнгөн цагаан хоолой, тэгш өнцөгт хавтан, дэвсэх хуудас, хажуугийн хананд гялтгануур ашиглан бүрэн хийжээ. Бүх үе нь эргэлтэт холбоос тул үйлдвэрлэхэд хялбар байдаг. DIY хийх анхан шатны мэдлэгтэй хүн үүнийг туршиж үзээд ойролцоох эмнэлэгт хандив өгөх боломжтой.

Хангамж

10мм -ийн хөнгөн цагаан Suare хоолой - 4 бүтэн арын

10 мм -ийн тэгш өнцөгт хөнгөн цагаан суваг - 1 бүтэн урт (10м -ийн зайд хайчилж, хэсгүүдийг хооронд нь холбохын тулд өрөмдсөн болно.)

3 мм поп попс

12V батерей

100 эрг / мин хурдтай араа мотор x 4

4 100 мм робот дугуй x 4

Мотор хавчаар x 4

Хуванцар тавиур 40x29x5 см x4

Дамжуулагч ба хүлээн авагч (би Flyski Fsi6s болон FsIa6b ашиглаж байгаа бөгөөд стандарт загвар нь үнэлэгддэг)

Viper 35A Smart мотор драйвер (Ухаалаг мотор драйверууд нь хүлээн авагчийг жолоочтой шууд холбох боломжийг олгодог)

1 SPDT шилжүүлэгч

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл

1. 4мм бит бүхий өрмийн драйвер

2. Өнцөг таслагч

3. Ревет Гун

4. Халив

5. Утас хуулагч

Алхам 1: Хүрээг үйлдвэрлэх

Робот нь 110 см өндөр, 42 см урт, 32 см өргөн юм. Тиймээс хөнгөн цагаан дөрвөлжин хоолойг өгөгдсөн хэмжээгээр хайчилж, ил гаргадаг.

4 х 110 см урттай хоолой

10 х 42 см урт хоолой

10х32 см урт хоолой.

(Би энэ хэмжүүрийг тавиурууд нь дотор нь зөв суухаар хийсэн. Хэмжилтийг өөрийн шаардлага, бэлэн байгаа тавиурын хэмжээгээр тохируулна уу.)

Талууд нь бас тавиур бүрийг нөгөөг нь хөндөхгүйгээр амархан арилгаж чадахаар зохион байгуулагдсан байдаг. Миний робот дээр дээд 2 эгнээ тус бүрийг 20 см зайтай тусгаарласан болно.

Баруун өнцөгт сувгийг 10мм уртаар огтолж, үе мөч бүрт хавчдаг.

Алхам 2: Платформ ба хажуугийн ханыг нэмэх

Платформ нь Hylum Sheet -ээс бүрддэг (би гэртээ үлдсэн хуучин хэсгийг ашигласан), хажуугийн ханыг электроникийн хэсгийг хаахын тулд mics хуудсаар хийсэн болно. Эдгээрийг мөн тав ашиглан бэхлэв

Алхам 3: Электроникийн хэсэг

Ухаалаг мотор драйвер нь электроникийн эд ангийг илүү хялбар болгосон. Та код болон бусад зүйлийн талаар санаа зовох хэрэггүй байсан. Жолооч нь залгуур, тоглуулах төрөл юм. Та зүгээр л хүлээн авагчаа залгаад зай болон моторын утсыг холбох хэрэгтэй. Бараг 4 багц холболт нь таны ботийг явахад бэлэн болгодог. Би цахилгаан товчлуурыг залгаад, ботийг гаднаас нь асаах болно. Цахилгаан хэрэгслийг бүхэлд нь хуванцар хайрцагт хийж, тавцан дээр бэхлэв.

Роботын урд талд анхааруулах гэрэл суурилуулсан бөгөөд үүнийг амархан анзаарах болно. Бүгд энгийн холболт тул би өөр тайлбартай андуурахгүй байна. Тоонууд нь өөрөө бүх зүйлийг ойлгоход тусална.

Алхам 4: Демо

Бот нь хүчирхэгжсэн бөгөөд ажиллахад бэлэн байна. Би хүн бүр оролдож үзэхийг хүсч байна. Би RC -тэй болсноосоо хойш холбосон. Та энэ ботийг nodemcu болон энгийн мотор жолоочийн тусламжтайгаар утсаа ашиглан хянах боломжтой. Үүнтэй ижил кодыг хавсаргаж байна.

Нэмэлт эргэлзээ, тодруулга байвал [email protected] хаягаар над руу имэйлээр илгээх боломжтой

Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол paypal.me/gokuldasvr дээрх Paypal дээр намайг дэмжээрэй