Агуулгын хүснэгт:
Видео: Робот протез: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Энэ бол миний магистрын эцсийн төсөл юм. Энэ нь 3D принтер, програмчлахад хялбар электрон эд ангиудыг ашиглан дотооддоо үйлдвэрлэх зориулалттай робот протезийн загварыг гаргахаас бүрдэнэ.
Үүнийг олж авах эсвэл сайжруулахыг хүссэн хэн бүхэнд зориулж ийм платформ дээр тараах нь маш чухал хэсэг байв.
Алхам 1: Алхам 1: Бугуй
1. Шовгор толгойтой M4x50 шурагнаас үүссэн төв тэнхлэгийг бугуйн сууринд оруулна.
2. Кабелийг хөдөлгүүрийн тулгуурын нүхээр дамжуулдаг. Гурван servo моторыг багцад багтсан M2 вискээр байрлуулж, тохируулна.
3. Бугуйн моторын дугуйг эргэлтийн тэнхлэг дээрээ мотор бүрт оруулна.
4. Төв дугуйг байрлуулсан байна.
5. 3 холбогчийг зөв түвшинд байрлуулж, баглаа боодол, 2 М4 самар нэмнэ.
6. M4x16 эрэг, самар, угаагч ашиглан 90º холбогчийг нэмнэ.
Алхам 2: Алхам 2: Гар
7. Зургаан өнцөгт нүхний баарыг гар жолооны хүрдэнд суулгана.
8. Жолоодлогын дугуйг мотор болон конус хэлбэртэй M5x25 шураг дамжуулдаг гарны сууринд оруулаад дугуй нь сууринд наалдсан хэвээр үлдэнэ.
9. Хавчих элемент нь бага зэрэг даралтыг өгдөг servo мотороор тоноглогдсон байдаг.
10. Энгийн 4 баарыг M5x25 шураг болон тэдгээрт тохирсон угаагч, самар ашиглан байрлуулна.
11. Хуруугаа ижил төрлийн боолтоор тогтооно.
12. Хөдөлгүүрийг дугуйнд холбож, хүүхэлдэйтэй адил шургуулдаг.
Алхам 3: Алхам 3: Холбоо
13. Бэлэн гар нь бугуйны дээд тавцан дээр бэхлэгддэг.
14.
15. Servo мотор 1, 2, 3, 4 нь ХОУХ -ны зүү 9, 10, 11, 3 -т тус тус холбогдсон байна.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino удирдлагатай робот робот: 13 алхам (зурагтай)
Arduino удирдлагатай робот хоёр хөлтэй: Би үргэлж роботыг сонирхож байсан, ялангуяа хүний үйлдлийг дуурайхыг оролддог. Энэхүү сонирхол нь намайг хүний алхаж, гүйж буйг дуурайдаг робот хөлний загвар зохион бүтээх, хөгжүүлэх оролдлого хийхэд хүргэсэн юм. Энэхүү зааврын дагуу би танд үзүүлэх болно
Moonwalk: A Haptic Feedback Протез: 5 алхам
Moonwalk: Дахин эргэх холбоо барих протез: Тодорхойлолт: Moonwalk бол мэдрэх чадвар буурсан (невропати шиг шинж тэмдэгтэй) хүмүүст зориулагдсан даралт мэдрэмтгий хиймэл төхөөрөмж юм. Moonwalk нь хувь хүмүүст хөл нь хүрэхэд холбоо барихад тустай хариу үйлдэл үзүүлэхэд туслах зорилготой юм
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
Хуванцар сод лонхны протез: 6 алхам (зурагтай)
Хуванцар содын лонхны протез: CIR -ийн Pepsi Refresh -ийг ирүүлснээр баруун хойд бүсийн бүс нутгуудад өртөг багатай протезийн тусламж үзүүлэх зорилгоор саналаа өгөөрэй - http://pep.si/eo57my Сайхан сэтгэгдэл, үнэлгээ, үнэлгээ өгсөн бүх хүмүүст талархаж байгаагаа илэрхийлье. санал. Видео