Raspberry Pi -тай GPS интерфэйс хийх модуль: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Сайн уу найзуудаа!! Та GPS модулийг Raspberry Pi -тэй холбохыг хүсч байна уу? Гэхдээ үүнийг хийхэд бага зэрэг бэрхшээл тулгарч байна уу? Санаа зоволтгүй, би танд туслахаар энд байна! Та дараах хэсгүүдийг ашиглан эхлүүлж болно.

Хангамж

1. 4 GB RAM-тай Raspberry Pi 4 Model-B
2. UBlox NEO-M8N GPS модуль
3. Компьютер

Алхам 1: Raspberry Pi -ийг компьютерт холбоно уу

Юуны өмнө Raspberry Pi самбараа компьютерт холбоно уу. Та https://www.raspberrypi.org/blog/getting-started-raspberry-pi/ хаягаар орж Raspberry Pi Imager-ийг суулгах талаар мэдээлэл авах боломжтой.

Алхам 2: Товч мэдээлэл. UBlox NEO-M8N GPS модулийн тухай

Энэ бол керамик идэвхтэй антентай UBlox NEO-M8N GPS модуль юм. Энэхүү GPS модуль нь хүлээн авагчдаа 72 сувагтай Ublox M8 хөдөлгүүртэй. Модуль нь 4 голтой: VCC (Нийлүүлэлтийн хүчдэл), GND (Ground), Tx (дамжуулагч), Rx (хүлээн авагч).

Энэхүү модуль нь NMEA (National Marine Electronics Association) -ийн өгөгдлийн мөрийг TX зүү рүү тасралтгүй өгдөг бөгөөд ингэснээр GPS -ийн мэдээлэл гарч ирдэг. Энэ модулийн талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд та түүний мэдээллийн хуудсыг эндээс татаж авах боломжтой.

Алхам 3: Raspberry Pi -тай GPS интерфэйс модуль

Холболт хийхийн тулд холболтыг дараах байдлаар хийнэ үү.

1. Vcc GPS модулийг Raspberry Pi -ийн 2 -р цахилгаан тэжээлийн зүү (5V) руу холбоно уу.
2. GPS модулийн Tx (дамжуулагч зүү) -ийг Raspberry Pi -ийн 10 -р зүү рүү холбоно уу.
3. GPS модулийн GND (Ground Pin) Pin №6 Raspberry Pi -тэй холбоно уу.

Та мөн бусад Raspberry Pi хавтанг сонгож болно, гэхдээ холболт хийхдээ тохирох зүү дугаарыг шалгаж үзээрэй.

Алхам 4: Raspberry Pi дээр UART -ийг тохируулна уу

Үүний хүрээнд бидний хийх хамгийн эхний зүйл бол /boot/config.txt файлыг засах явдал юм. Үүнийг хийхийн тулд доорх тушаалуудыг ажиллуулна уу.

sudo нано /boot/config.txt

Config.txt файлын доод хэсэгт дараах мөрүүдийг нэмнэ үү

dtparam = spi = on

dtoverlay = pi3-идэвхгүй болгох-bt

core_freq = 250

enable_uart = 1

force_turbo = 1

гарахын тулд ctrl+x, дарж хадгалахын тулд y дарж оруулна уу.

Энэхүү UART тохиргооны хэсгийн хоёр дахь алхам бол boot/cmdline.txt файлыг засах явдал юм

Би танд cmdline.txt -ийн хуулбарыг хийж, засварлахаасаа өмнө хадгалахыг санал болгож байгаа тул шаардлагатай бол дараа нь буцааж өгөх боломжтой болно. Үүнийг ашиглан хийж болно;

sudo cp boot/cmdline.txt boot/cmdline_backup.txtsudo nano /boot.cmdline.txt

Агуулгыг солих;

dwc_otg.lpm_enable = 0 консол = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 лифт = эцсийн хугацаа fsck.repair = тийм rootwait чимээгүй цацалт plymouth.ignore-serial-consoles

Ctrl+x дарж гарах ба y дарж хадгалахын тулд дарна уу.

Өөрчлөлтийг харахын тулд pi -г дахин ачаална уу

Алхам 5: Raspberry Pi Serial Getty үйлчилгээг идэвхгүй болго

a. Хэрэв таны гаралт дээр Serial0 нь ttyAMA0 -тэй холбогдсон бол түүнийг идэвхгүй болгохын тулд доорх тушаалыг ашиглана уу.

sudo systemctl stop [email protected] systemctl [email protected] идэвхгүй болгох

б. Хэрэв таны гаралт дээр Serial0 нь ttys0 -тэй холбогдсон бол түүнийг идэвхгүй болгохын тулд доорх тушаалыг ашиглана уу.

sudo systemctl зогсоох [email protected] systemctl [email protected] идэвхгүй болгох

Алхам 6: Ttys0 -ийг идэвхжүүлнэ үү

Ttyso -г идэвхжүүлэхийн тулд дараах тушаалыг ашиглана уу:

sudo systemctl нь [email protected]ийг идэвхжүүлнэ

Алхам 7: Minicom болон Pynmea2 -ийг суулгана уу

Minicom python номын санг ашиглан GPS модультай холбогдож өгөгдлийг ойлгох боломжтой болно.

sudo apt-get суулгах minicom

Хүлээн авсан NMEA өгөгдлийг задлан шинжлэхийн тулд pynmea2 python номын санг ашиглана уу.

sudo pip суулгах pynmea2

Алхам 8: Туршилтын гаралт

GPS -ийг шалгахын тулд sudo cat /dev /ttyAMA0 командыг ажиллуулна уу.

Алхам 9: Python кодыг бичнэ үү

Raspberry pi -тэй GPS модулийг холбох python кодыг бичээрэй

цуваа импортлох

Импорт хийх цаг

импорт мөр оруулах pynmea2

үнэн байхад: порт = "/dev/ttyAMAO"

ser = цуваа. Цуваа (порт, baudrate = 9600, timeout = 0.5)

dataout = pynmea2. NMEAStreamReader ()

newdata = ser.readline ()

хэрэв шинэ өгөгдөл [0: 6] == "$ GPRMC":

newmsg = pynmea2. parse (newdata)

lat = newmsg.latitude

lng = newmsg.longitude

gps = "Өргөрөг =" +str (лат) +"ба Уртраг =" +str (lng)

хэвлэх (gps)

Алхам 10: Эцсийн гаралт

Дээр үзүүлсэн цонх бол эцсийн гаралт юм. Энэ нь өргөрөг ба уртрагийн хувьд таны яг байр суурийн талаархи мэдээллийг өгдөг.

Энэхүү төсөл нь Arduino болон Raspberry Pi -ийн GPS модуль - Приянка Дикситийн нийтлэлд үндэслэсэн болно. Энэхүү нийтлэлд зочилж GPS -ийн тухай, хэрхэн ажилладаг, уртраг ба өргөргийн гол нэр томъёоны тайлбар, GPS чип ба GPS модулийн ялгаа болон бусад олон зүйлийг олж мэдэх боломжтой.