Shake Bone: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү зааварчилгаанд бид танд Halloween -ийн гоёл чимэглэлтэй холбоотой төслийг харуулах болно, тухайлбал хөдөлгөөнтэй араг яс бүхий авсыг бүтээх, угсрах ажлыг танд үзүүлэх болно. Энэхүү төслийг барьж байгуулах гол зорилго нь араг ясны гарыг байрлуулсан авсны тагийг хөдөлгөх чадвартай болгох явдал байв, үүнийг хийх гол хөдөлгөөн бол бид үүнийг servo мотор эсвэл машинаар хийх ёстой байв. Stepper нь хоёр дахь зорилгоо биелүүлэхийн тулд хүн бүрт тохирсон энгийн хямд төсөр төсөл юм.

Алхам 1: Алхам 1: Тойм ба дизайны явц

Нэгдүгээрт, бид бүрэн хэмжээний загвар бүтээх сонирхолгүй байсан тул араг ясны гарыг бүрдүүлдэг ясны багцын 3D загварыг олох ажлыг эхлүүлэв. ихээхэн зардал, түүнчлэн servo моторын санал болгодог эргүүлэх хүчийг хязгаарлах. Гарыг бүрдүүлдэг эд ангиудыг SolidWorks дээр бүтээсэн болно.

3D -ийг тодорхойлсны дараа бид авсыг хаана байрлуулахаа төлөвлөж эхлэв. Авсыг зохион бүтээхдээ араг ясны хэмжээ, прототипийн хэмжээ, Arduino -ийн хэмжээ зэрэг зарим хүчин зүйлийг харгалзан үзэх шаардлагатай болсон. Өндөр чанартай өнгөлгөө авахын тулд бүх тоног төхөөрөмжийг дотор нь байрлуулсан болно. Авсыг лазераар хайчилж, аль болох бодитой харагдуулахын тулд модон авс хийх санаа байсан тул авсны загварыг AutoCad ашиглан хийжээ. Нэмж дурдахад, энэ загварыг гаргахдаа бүх зүйл төгс тохирсон байхын тулд эндүүрэл хэлбэртэй авсыг олж авахын тулд хэд хэдэн хоншоор хийжээ. Энэ бол төслийг бүрдүүлдэг Arduino, протобоард болон бусад элементүүд юм. Мөн авсыг өвөрмөц, онцлог шинж чанартай болгохын тулд модыг лазераар тэмдэглэхийн тулд терроризмын сэдэвтэй тодорхой зураг зурахаар шийдлээ.

Алхам 2: Алхам 2: Шаардлагатай материал

Энд бид танд Halloween -ийг тохижуулахын тулд авсыг бүтээхэд шаардлагатай бүх эд анги, хэсгүүдийн жагсаалтыг үзүүлэх болно. Бүх хэсгүүд нь стандартчилагдсан тул интернетээс болон физик электроник, тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрүүдээс олоход хялбар байдаг.

Электроник:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

HC-SR04 x 1 хэт ягаан туяаны мэдрэгч

LED (улаан) x 1

Эсэргүүцэл 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Утас холбогч эрэгтэй x 6

Утас холбогч эмэгтэй x 4

USB 2.0 x 1 кабель

Техник хангамж:

Хуудасны металл эрэг (M3) x 4

3D хэвлэгчийн утас (хэрэв танд 3D принтер байхгүй бол орон нутгийн ажлын талбарт 3D принтер байх ёстой эсвэл хэвлэх ажлыг онлайнаар маш хямд үнээр хийх боломжтой)

Модон самбар (600x800x5) x 1

Нугас x 2

Хэрэгсэл:

3D принтер

Лазер таслагч

Өрөмдлөг

Цахиур гар буу

Хоёр талт соронзон хальс

Чимэглэл (заавал биш):

Шүрших лааз

Хөвөн

Алхам 3: Алхам 3: Тоон хэлбэрээр үйлдвэрлэсэн эд ангиуд

Энэхүү төслийн шаардлагатай хэсгүүдийг захиалгаар хийх ёстой байсан тул тэдгээрийг SOLIDWORKS програм хангамж, ялангуяа араг ясны гараар 3D хэлбэрээр бүтээсэн болно. Эдгээрийг ХАЧА -д хэвлэв. Та хүссэн өнгөө сонгож болно, гэхдээ цагаан өнгө нь жинхэнэ ястай төстэй болгодог. Зарим хэсэг нь проекц бүхий нарийн төвөгтэй хэлбэртэй тул тулгуур шаардлагатай байдаг боловч тулгуурыг хялбархан олж авах боломжтой бөгөөд тэдгээрийг салгаж болно. Тэд ихэвчлэн усанд уусдаг боловч гар нь жижиг ястай тул нарийн төвөгтэй тул та таслагч ашиглаж болно. Авсыг бүрдүүлдэг хэсгүүдийг AutoCad дээр бүтээсэн бөгөөд 5мм зузаантай нарс модоор лазераар хайчилж авав. Доороос та өөрийн хувилбар болон лазер хайчлах хэсгүүдийн 2D загварыг хэвлэх эд анги, STL -ийн бүрэн жагсаалтыг олох боломжтой. Нийтдээ 3D хэвлэх шаардлагатай 3 хэсэг, лазер хайчлах шаардлагатай X хэсэг байна. Нийт хэвлэх хугацаа 4 цаг 30 минут орчим байна.

Алхам 4: Алхам 4: Холбоос ба холболтыг бэлтгэх

Бүх материал, техник хэрэгслийг бэлтгэсний дараа бид суурин болон хөдөлгөөнт холболтыг холбоход бэлэн байна. Эхлээд бид авсны ёроолд хоёр талт соронзон хальсны хамт протобоард ба ардуино наах хэрэгтэй бөгөөд та үүнийг зураггүй тал нь эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Одоо бид servo мотороо засах хэрэгтэй, бидэнд цахиур буу, дөрвөлжин ширхэг 2 ширхэг хэрэгтэй. Бид хэсгүүдийг хамтад нь, моторыг засдаг, ингэснээр энэ нь зөв өндөрт байна, эцэст нь моторыг 2 ширхэгээр авсыг доод хэсэгт нь засаж, servo моторын тэнхлэгийг төв хэсэгт нь байрлуулсан эсэхийг шалгаарай. авс, хамгийн доод хэсэгт, хананы хэсгүүдийн нүхийг хаахгүйгээр. Одоо бид servo мотороо зөв газартаа байрлуулж, бүрэн зассан байна. Дараагийн алхамд бид араг ясны гарны "мөр" -ийг servo моторын тэнхлэгийн "L" хэлбэртэй хэсэгт нааж, дахин сайн төвтэй эсэхийг шалгаарай.

Алхам 5: Алхам 5: Утас ба хэлхээ

Энэ хэлхээний угсралт нь ямар ч хүндрэл учруулдаггүй, учир нь бүх элементүүд Arduino -ийн ажилладаг хүчдэлтэй ажиллахад тохиромжтой байдаг, учир нь хэрэв бид илүү нарийн төвөгтэй төхөөрөмж ашигладаг бол Arduino эх хавтанг шатаахгүйн тулд өөрчлөлт хийх хэрэгтэй. Сервотор болон бусад элементүүдийн тээглүүр ба холболтыг доорх кодоор тодорхойлсон болно.

Алхам 6: Алхам 6: Ассемблей

Утас, суурин болон хөдөлгөөнт холболтыг бэлэн болгосны дараа бид авсыг угсарч эхэлнэ. Тиймээс бид доод хэсгийг бэлэн болгосон, одоо бид хажуугийн хэсгүүдийг зөв холбох хэрэгтэй, тиймээс зураг гадна байна. Байрлуулах нь үнэхээр энгийн, хэсгүүд нь зөвхөн зөв газартаа л засагддаг, тэгэхгүй бол та хурдан анзаарах болно. Бүх зүйл сайн байгаа гэдэгт итгэлтэй байвал бид үүнийг цахиур буугаар нааж эхэлнэ. Иймэрхүү харагдах ёстой:

Дараагийн хийх ёстой зүйл бол тэгш өнцөгт нүхтэй ёроолын доод хэсэг юм. Үүнийг хийхийн тулд эхлээд бид дөрвөлжин хэсгүүдийг авсны хананы дотор босоо байдлаар байрлуулах ёстой бөгөөд ингэснээр дэмжлэгийг хийж, эцэст нь хуурамч ёроолыг тавь, энэ нь үнэхээр нягт тул наах шаардлагагүй болно, гэхдээ бидэнд байгаа Энэ нь дэмжлэгийг зогсоосон эсэхийг шалгахын тулд. Дараа нь бид мэдрэгчийг аваад хаалганы үлдсэн хэсэгт нааж, авс руу дараах байдлаар хийнэ.

Чуулганы сүүлчийн алхам бол авсыг хаалгаар холбох явдал юм, үүний тулд бидэнд хоёр бэхэлгээ хэрэгтэй бөгөөд баруун талын хананд шургуулж, засахаас өмнө хаалга онгойж, хаагдаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 7: Алхам 7: Авсыг програмчлах

Төслийн зөв ажиллахын тулд бид servo -ийн хөдөлгөөний түвшинг шилжүүлэхийн тулд энэ кодыг програмчлахаар шийдсэн, учир нь авсыг ямар материал ашиглаж байгаагаас шалтгаалан илүү их онгойлгох шаардлагатай болно. ингэснээр авсыг онгойлгохын тулд илүү их хүч зарцуулдаг. Та энэ утгыг кодын өнцгийн хувьсагчаар, мөн servo -ийн өгөөжийн утгыг өөрчилж болно. Өөрөөр хэлбэл, хэрэв та гараа хурдан эсвэл тодорхой хугацаагаар хойшлуулахыг хүсч байвал өнцгийн утгыг (-X) өөрчилж болно. Таны бичих утга хэдий чинээ том байх тусам хурдан эргэж ирэх бөгөөд жижиг хэмжээтэй servo нь удаан эсвэл жигд байдлаар эргэж ирэх болно. Бид доорх кодыг үлдээж, та өөрөө авс хийх боломжтой болно.

Алхам 8: Алхам 8: Эцсийн үр дүн:

Эцэст нь код болон бүх авсны угсралтыг араг ясны гар, бүх тоног төхөөрөмжтэй хамт ачаад авсны зөв ажиллагааг шалгана. Гарыг авсны дээд хэсгийг хөдөлгөх чадвартай болгохын тулд авсыг барихад ашигласан материалаас хамааран servo моторын эргэх өнцгийг өөрчлөхийг зөвлөж байна. Та гарны буцах хурдыг өмнөх алхамуудад дурдсанчлан хүссэнээрээ өөрчилж болно. Та авсыг илүү хурдан онгойлгохын тулд servo мотор эсвэл хоёр servo моторын оронд stepper тавьж туршиж үзэх боломжтой. Энэхүү зааварчилгаа танд таалагдсан гэж найдаж байна.

Аз жаргалтай болгох!