Microbit хөтлөгчтэй VIII Maus Panzer: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Tinkercad төслүүд »

Чухам энэ семестрт манай сургуулийн авьяаслаг анги тусгай хичээлтэй байсан.

3D хэвлэсэн машиныг ажиллуулахын тулд BBC micro: bit ашиглана уу

Гэхдээ багшийн бидэнд зориулж хийсэн хүрээ надад таалагдаагүй (Та Google дээр "BitCar Micro Bit" гэж бичээд үзээрэй, иймэрхүү олон зүйлийг харах болно), Би өөр зүйл хүсч байна !!!

Тиймээс дугуйтай машин үйлдвэрлэхийн оронд би жолоодлоготой машин хийхээр шийдсэн (мөн 3D хэвлэсэн!)

Эхний зураг бол миний хийхийг хүсч буй зүйл юм.

Maus нэртэй Германы танкийн хөдлөх загварын бүх хэвлэх бүрэлдэхүүн хэсгүүд. (Дэлхийн хамгийн хүнд жинтэй.)

Хангамж

Алхам 1 ба 2:

Tinkercad данс

Алхам 3:

1. 1x (эсвэл 2x) BBC микро: бит.
2. DFRobot багийн Му Python скрипт редактортой код. (BBC микро: битийг жолооддог.) (Хэрэв та мэддэг бол TT Motors -ийг удирдахын тулд өөр зүйл ашиглаж болно.)

Алхам 4:

1. 3D принтер.

2. 1x (эсвэл 2x) BBC микро: бит.

3. BBC micro -ийн 1x драйверын өргөтгөлийн самбар: бит. (Ийм байдлаар) (Хэрэв та мэддэг бол TT Motors -ийг жолоодохын тулд өөр зүйл ашиглаж болно.)
4. 2x 3V ~ 6V TT мотор хурдны хайрцаг. (1:48 Gear Ratio, Tinkercad дахь AKA Hobby Gearmotor, үүнийг засварлах интерфейс дэх хэлхээнүүд> бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс олж болно) (Дахин хэлэхэд, хэрэв та мэддэг бол TT моторыг жолоодохын тулд өөр зүйлийг ашиглаж болно.)

Алхам 1: Засах зүйл хайж олоорой

Би галерейгаас 3D Maus загварыг олсон.

Гэхдээ зарим загваруудын гаднах хийц нь хэтэрхий энгийн бөгөөд нарийн ширхэгтэй нь нэг хэсгээс бүрдэх бөгөөд бүх эд ангиудыг хуваахад СУПЕР хэцүү байдаг.

Эцэст нь би дээрх эхний зурган дээрх зургийг олсон. (Энэ алхамын гарчгийн дээр)

Гаднах төрх нь тийм ч энгийн зүйл биш бөгөөд үүнийг бүлэглэх боломжгүй юм!

Тиймээс би үүнийг загвар болгон ашигласан.

Алхам 2: Байршлыг бүтээцгээе

Алхам I: N -ийг задлах

Үүнийг ажлын хавтгайд багтаах хэрэгтэй.

Засварлах шаардлагатай бүх зүйлийг задлах.

(Дээрх анхны зураг)

Хоёрдугаар алхам: ухах

Цамхаг болон их биед нүх ухаж, моторыг багтааж болно.

(Дээрх хоёр ба гурав дахь зураг)

III алхам: Түр зогсоох

Анхны загвар дахь түдгэлзүүлэлт нь хачин байсан. (Дээрх тав дахь зураг шиг)

Зургаа дахь зураг бол зүүн (мөн баруун) биен дээр хөндлөвч нэмэх арга юм.

Нийт найман хөндлөвч.

Тэд Долоо дахь зураг дээрх 8 дугуйг холбох гэж байна.

Дөрвөн дугуй нь TT Motors -ийг холбох нүхтэй блок дээр бэхлэгдсэн бөгөөд дээд хөндлөвч дээр бэхлэгдсэн байх ёстой. (Найм дахь зураг)

(Үнэн хэрэгтээ эдгээр блокт зөвхөн 2 ширхэг байх ёстой, гэхдээ би Дөрвөн шаардлагатай гэж бодож байна)

IV алхам: Хянах

Энэхүү замыг The Ninth Pic гэх мэт олон тонн жижиг хэсгүүдэд хуваасан.

Арав дахь зураг нь тэд хэрхэн харагдах ёстой вэ: дугуйны хошуу нь тэдгээрт сайн таарч, тэдгээрийг нэг нэгээр нь холбож болно.

(Саваа, хоёр тагийг тусад нь хэвлэх, савааг жижиг хэсгийн хэсгүүдийн хоорондох нүхээр дамжуулж, тагийг хоёр талд нь байрлуулах гэх мэт тэдгээрийг холбох олон арга бий.)

(Би төмөр утсыг ашиглан нүх гаргаад хоёр талыг нь нугалахыг илүүд үздэг (жаахан үдэгч шиг), учир нь принтер нь ийм жижиг саваа, тагийг хэвлэх хангалттай нарийвчлалтай биш бөгөөд надад ямар ч таг хэрэггүй. ингэж байна.)

V алхам: Экспортлох

Бүх хэсгийг экспортлох.

(ДЭЭР ДЭЭР БҮХ ФАЙЛУУДАА АВЧ БАЙГАА, АШИГЛАЖ БАЙНА:))

Бид тэдгээрийг дараа нь хэвлэх болно.

Алхам 3: Моторын хувьд

Энэ алхамд бид DFRobot -ийн Му Python скрипт засварлагчийг ашиглах гэж байна.

(Disclaimer: Энэ бол зөвхөн жагсаал, сурталчилгаа биш.)

(Та үүнийг 'хангамж' хэсгийн линкээс авах боломжтой.)

1. Micro: bit -ийг компьютерт холбоно уу.
2. Миний дурдсан редакторыг татаж аваарай.
3. 'Mu 1.0.1.exe' файлыг харах хүртэл бүх файлыг задлаарай.
4. Үүнийг ажиллуулахын тулд хоёр дарна уу. (Хэрэв UAC гарч ирвэл "Тийм" дээр дарна уу.)
5. Суулгах шидтэн гарч ирсний дараа суулгалтыг хийнэ үү.
6. Програмыг суулгасны дараа засварлагчийг ажиллуулна уу.
7. 'Select Mode' талбарт 'Maqueen' -ийг сонгоно уу.
8. Доорх 'Скриптүүд' хэсэгт скриптийг засварлах интерфэйс рүү оруулна уу.
9. Бичсэн текстээ.py файл хэлбэрээр хадгална уу.
10. Мессеж бичих талбайн дээрх 'флаш' товчлуур дээр дарж файлыг micro: bits дээр асаана уу.

скриптүүд:

микробит импортоос *

радио импортлох

žI2caddr = 0x10

ž

jdef мотор (чиглэлL, хурдL, чиглэлR, хурдR):

z buf = bytearray (5)

j buf [0] = 0x00

z buf [1] = чиглэлL

z buf [2] = хурд l

z buf [3] = чиглэлR

z buf [4] = хурдR

i2c.write (I2caddr, buf)

jradio.on ()

jradio.config (суваг = 01)

Энэ үед үнэн:

ž хэрэв button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž хэрэв button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

msg = radio.receive ()

ž хэрэв msg байхгүй бол:

ž бол msg == A:

ž мотор (0, 255, 0, 0) # зүүн хөдөлгүүр урагш, зүүн хөдөлгүүрийн хурд = 255, (1, 255, 0, 0) зүүн хөдөлгүүрийн хувьд

унтах (1000)

ž бол msg == B:

ž мотор (0, 0, 0, 255) #баруун мотор урагш, баруун хөдөлгүүрийн хурд = 255

унтах (1000)

Алхам 4: Хэвлэх, угсрах, ажиллуулах

(Надад энэ алхам дээр хэвлүүлсэн бодит зүйлсийн зураг алга, учир нь зөвхөн багш маань 3D принтертэй, Тайваньд зуны амралт болж байна - энд ямар ч улс төр оролцоогүй:))

1. Бидний хэвлэх гэж буй зүйлээ 3D принтер рүү илгээнэ үү.

(Google өөрөө, энэ нь танд ямар принтер байгаагаас хамаарна)

2. Тэдгээрийг хэвлэ.

3. Дээрх зураг шиг биеийн гурван хэсгийг тэгшлээрэй. Тэднийг одоо битгий хавсаргаарай.

4. Дугуйг хөндлөвч дээр тавь. Блоктой хүмүүс дээд хөндлөвчтэй тохирч байх ёстой гэдгийг санаарай.

Замын бүх эд ангиудыг холбож, дугуй дээр тавиад жинхэнэ замтай машин шиг харагдуулна.

5. TT Motors -ийг их биед оруулж, босоо амыг нь (цагаан саваа) дээд дугуйны блокуудын (тэгш өнцөгт) нүхэнд оруулна. Дараа нь биен дээрээ бэхлээрэй (Дээрх зураг шиг цавуу эсвэл соронзон хальс ашиглана уу)

6. Моторыг жолоочийн самбар, жолоочийн самбарыг микро: битийн аль нэгэнд холбоно уу. Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд хангалттай цахилгаан хангамж байгаа эсэхийг шалгаарай, алсын удирдлагатай танк тоглож цагийг сайхан өнгөрүүлээрэй!

(Хэрхэн хянах вэ: баруун тийш эргэхийн тулд А товчлуурыг, зүүн тийш эргэхийн тулд В товчийг дар, хоёуланг нь дарж шууд урагшаа явна уу)