Агуулгын хүснэгт:

TINKERCAD -ийг ашиглан халдваргүйжүүлэх машины симуляци: 6 алхам
TINKERCAD -ийг ашиглан халдваргүйжүүлэх машины симуляци: 6 алхам

Видео: TINKERCAD -ийг ашиглан халдваргүйжүүлэх машины симуляци: 6 алхам

Видео: TINKERCAD -ийг ашиглан халдваргүйжүүлэх машины симуляци: 6 алхам
Видео: 27. "Эрдэмтөгс" SCIENCE SHOW - алхагч роботууд 2024, Долдугаар сарын
Anonim
TINKERCAD ашиглан халдваргүйжүүлэх машины симуляци
TINKERCAD ашиглан халдваргүйжүүлэх машины симуляци

Tinkercad төслүүд »

Энэхүү үл ойлгогдох зүйлд бид ариутгалын машиныг хэрхэн дуурайхыг харах болно. Автомат ариутгагч багатай бол халдваргүйжүүлэх төхөөрөмж юм, учир нь бид машинаа ажиллуулахын тулд гараа ашигладаггүй, харин ойрхон байгаа хэт улаан туяаны мэдрэгч нь бидний гар хөдөлгөөнийг ойрхон мэдэрч, тарааж өгдөг. ариутгагч, Энэ нь тахлын нөхцөл байдалд илүү тустай байх болно. Тоног төхөөрөмжид орохын өмнө симуляци хийх, хэлхээгээ шалгах нь хамгийн сайн арга юм.

Алхам 1: Алхам 1: АРДУИНО -той ПИР СЕНСОРЫГ ХОЛБОГДОХ

Алхам 1: PIR SENSOR -ийг ARDUINO -той холбох
Алхам 1: PIR SENSOR -ийг ARDUINO -той холбох

PIR мэдрэгчийг Arduino руу холбож байна

PIR SIGNAL PIN ------------------- ARDUINO PIN 13

PIR POWER PIN ------------------- ARDUINO PIN 5V

PIR GROUND PIN ----------------- ARDUINO GROUND

Алхам 2: Алхам 2: Гаралтын төхөөрөмжийн чийдэнг ARDUINO руу холбох

Алхам 2: Гаралтын төхөөрөмжийн чийдэнг ARDUINO руу холбох
Алхам 2: Гаралтын төхөөрөмжийн чийдэнг ARDUINO руу холбох

PIR мэдрэгчийн ойролцоо гараа зааж өгөх гаралтын төхөөрөмжтэй байх шаардлагатай.

Булцуут терминал 1 ------------------------------------------------------------------------ Arduino PIN 12

Булцууны терминал 2 ---------------------------------- Arduino GROUND

Алхам 3: 1 ба 2 -р алхамуудын гаралт ба хөтөлбөр:

Алхам 1 ба Алхам 2 -ийн гаралт ба хөтөлбөр
Алхам 1 ба Алхам 2 -ийн гаралт ба хөтөлбөр
Алхам 1 ба Алхам 2 -ийн гаралт ба хөтөлбөр
Алхам 1 ба Алхам 2 -ийн гаралт ба хөтөлбөр

PIR мэдрэгчийн ойролцоо гар хөдөлгөөнийг мэдэрч хянагч нь чийдэнг асаахыг идэвхжүүлдэг болохыг бид харж байна.

Алхам 4: Алхам 3: Баззерыг хэлхээ, програм, гаралт руу нэмэх

Алхам 3: Буззерийг хэлхээ, програм, гаралт руу нэмэх
Алхам 3: Буззерийг хэлхээ, програм, гаралт руу нэмэх

Үүн дээр Buzzer-ийг ARDUINO-ийн №7 зүү дээр нэмж оруулсан бөгөөд зураг нь холболт, програмыг тодорхой харуулж байна.

Алхам 5: Алхам 4: Серво моторыг хэлхээгээр нэмэх

Алхам 4: Servo моторыг хэлхээгээр нэмэх
Алхам 4: Servo моторыг хэлхээгээр нэмэх

Ариутгагчийг нээж хаахыг харуулахын тулд Servo мотор ашигладаг.

ХОЛБОО

SERVO PIN POWER -------------------------------- ARDUINO PIN 5V

SERVO PIN GROUND ------------------------------ ARDUINO PIN GROUND

SERVO PIN дохио -------------------------------- ARDUINO PIN 8

Алхам 6: Алхам 5 Эцсийн гаралт ба хөтөлбөр

Алхам 5 Эцсийн гаралт ба хөтөлбөр
Алхам 5 Эцсийн гаралт ба хөтөлбөр
Алхам 5 Эцсийн гаралт ба хөтөлбөр
Алхам 5 Эцсийн гаралт ба хөтөлбөр

Энд машин дахь PIR мэдрэгч нь гарны хөдөлгөөнийг мэдэрч, гарны хөдөлгөөнийг гэрэл ба дуугаралтаар илэрхийлдэг бол servo нь 180 градус баруун тийш эргэж ариутгагч зар сурталчилгаа нээгдэж 0 градус хүртэл эргэж ариутгагч хаагдаж байгааг харуулдаг.

PIR мэдрэгч нь арын талдаа потенциометртэй бөгөөд ойролцоогоор ойртох хүрээ, бидний шаардлагын дагуу тохируулах хугацааг тохируулдаг.

Зөвлөмж болгож буй: