
Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | day@howwhatproduce.com. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Бүгдэд нь сайн уу, Олон цагаар үзэж, олон сайхан зүйлийг зохион бүтээсний дараа би эцэст нь ямар нэгэн зүйл бүтээхээр ирлээ. Тиймээс миний анхны зааварчилгаанд бэлэн байгаарай!
Би маш их цагийг мэргэжлийн хувьд хоёулаа зугаацаж, AutoCAD дээр дудинг хийж өнгөрөөдөг. Эргономик зорилгоор би зүүн гараараа ашиглах нэмэлт Numpad гар худалдаж авсан тул хулганаасаа салах шаардлагагүй болно. Гэсэн хэдий ч би "BOX" эсвэл "RECT" гэх мэт тодорхой тушаалуудыг бичихийн тулд гараа хөдөлгөх хэрэгтэй хэвээр байна. Нөхцөл байдлыг улам дордуулахын тулд: Би үүнийг хийснийхээ дараа ENTER товчийг дарах хэрэгтэй. Энэ "Зүүн гараа хөдөлгөх" нь миний амтанд хэт их дассан гэж хэлэх нь илүүц биз.
Хэрэв та ердөө 1 түлхүүр дараад хариуд нь хайрцаг (эсвэл үүнтэй төстэй зүйл) авбал сайн биш гэж үү?
Тиймээс би энэ гайхалтай Arduino хөдөлгүүртэй ShortCut гарыг зохион бүтээсэн.
Хангамж:
Танд хэрэгтэй зүйлс:
1x Arduino Micro-Хэрэв та Нидерландын үзэсгэлэнт оронд амьдардаг бол эндээс олж болно:
2х2, 54мм, 10 зүү шураг терминал -
1x RobotDyn Button Switch - Дахин: https://www.tinytronics.nl/shop/nl/arduino/access… эсвэл:
1x RobotDyn 4x4 товчлуурын матриц -
robotdyn.com/button-keypad-4x4-module.html
Arduino -д зориулсан 1x Joystick - Би жаахан амарч байсан, гэхдээ эдгээр нь миний захиалсан зүйл байсан гэдэгт би итгэлтэй байна:
1х USB -аас микро USB кабель
Нэмэлт:
1х солих товчлуур -
Алхам 1: Хэргээ хэвлээд тоног төхөөрөмжөө холбоно уу



Миний доор өгсөн stl файлыг хэвлэ. Энэ нь таны гарны үндэс болно.
Энэ хэргийг хэвлэхэд 9 цаг орчим хугацаа зарцуулсан бөгөөд энэ нь танд бүх тоног төхөөрөмжөө Arduino Micro-д холбох хангалттай хугацаа өгдөг.
Би янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Arduino руу дараах байдлаар холбосон.
Гар -> A0
X -Axis Joystick -> A1
Y -Axis Joystick -> A2
Pinp Joystick -> 7 -ийг сонгоно уу
Товчлуур (ShiftPin) -> 6
Надад одоогоор ямар ч ашиглалт байхгүй байгаа тул шилжүүлэгчийг холбогдоогүй байна. Гэхдээ та хүссэн (дижитал) зүүгээ ашиглаж болно.
Одоо та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбосон тул таны хэрэг хараахан бэлэн болоогүй байна. Гэхдээ санаа зовох хэрэггүй! Энэ нь товчлуурын графикийг хэвлэх боломжийг танд олгоно. Та эдгээрийг "ACAD Toetsenbord Knoppen" нэртэй файлуудаас олох болно.
Эдгээрийн чанар муу байгааг би мэднэ, гэхдээ би онлайнаар илүү сайн зураг олж чадаагүй, өөрөө ч гэсэн дизайн хийх сэдэл байгаагүй.
Алхам 2: Кодыг байршуулах
Энэ алхам нь амархан. Arduino -г холбоод Arduino IDE ашиглан кодоо оруулна уу.
Таны хэрэгцээнд нийцүүлэн командыг өөрчилж болно. Нэмэлт тайлбар авахын тулд кодын хэсгүүдийг энд хэрхэн оруулахаа мэдэхгүй байна, тиймээс хэрэв танд асуулт байвал коммент хэсэгт асуугаарай.
Алхам 3: Эцсийн чуулган
Одоо таны хэвлэж дууссан байх ёстой бөгөөд та бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг уг хайрцагт суулгахад бэлэн болно. танд 8x M3x5mm, 4x M2x5mm, 4x16 хэмжээтэй 2 модон эрэг хэрэгтэй болно. Янз бүрийн урт нь бас ажиллах болно гэж би бодож байна, гэхдээ эдгээр нь миний ашиглаж байсан зүйл юм.
Одоо үүнийг зөвхөн компьютер дээрээ холбож, хөгжилдөж эхлэх л үлдлээ!
Зөвлөмж болгож буй:
Python дээр ажилладаг гар утастай USB ба Bluetooth гар: 5 алхам

Python-ээр ажилладаг гар утастай USB ба Bluetooth гар: Энэ бол гар утсан механик гар юм. Энэ нь USB болон Bluetooth -ийг дэмждэг бөгөөд гарны микроконтроллер дээр Python програмыг ажиллуулдаг. Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар та гайхаж магадгүй юм. Нэгийг бүтээх алхмуудыг дагана уу, та үүнийг олж мэдэх болно
RC зүүн гар жолоодлогын LHS гар буу дамжуулагч Mod. Flysky Fs-gt3c 2.4Ghz: 3 алхам

RC зүүн гар жолоодлогын LHS гар буу дамжуулагч Mod. Flysky Fs-gt3c 2.4Ghz: Flysky FS-GT3C 2.4Ghz 3CH AFHDS Transmitter.Энэ загварыг бусад хүмүүс бүтээсэн гэдэгт би итгэлтэй байна, учир нь энэ нь маш энгийн, гэхдээ би үүнийг хүн бүхэнд харуулаагүй. АНУ бол RC -ийн асар том зах зээл юм. Америкт энэ нь тийм ч сайн биш гэдгийг бид бүгд мэднэ
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам

Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
Ухаалаг гар утасны хяналттай гар (+ сонголт хадгалах байр): 5 алхам

Ухаалаг гар утасны хяналттай гар (+ сонголт хадгалах байр): Төсөл: Bluetooth төхөөрөмж ашиглан ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гарыг жолоодоорой. Урамшууллын горим: arduino -д байр сууриа санах боломжийг олгодог товчлууртай. Хүссэн үедээ бид энэ хадгалсан байрлал руу өөр товчлуураар очиж болно. FRLE PROJET команд
Гар утас/гар утсыг гадаад батерей эсвэл сүлжээгээр тэжээх: 3 алхам

Гар утас/гар утсыг гадаад батерей эсвэл сүлжээгээр тэжээх: танилцуулга. Энэ санаа нь зөвхөн батерейг салгаж авах боломжтой тохиолдолд утас эсвэл таблет дээр ажиллах болно. Туйлшралыг ажиглах нь мэдээж чухал юм. Анхаарал болгоомжгүй байдлаас болж төхөөрөмжөө гэмтээхгүй байхыг анхаарна уу. Хэрэв та үүнийг хийх чадвараа мэдэхгүй байгаа бол