Gunpla -г хөдөлгөж байна: Гундам: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Загварыг хийсний дараа тэд хөдлөхгүй. Тиймээс би Гундамын загвар өмсөгчдийг нүүх арга замыг бий болгохоор шийдсэн юм.

Үндсэн хуванцар загварыг угсарсны дараа зөвхөн тогтоосон байрлалд зогсох боломжтой. Загвар өмсөгчдийг хөшөөнөөс илүү болгохыг хүссэн. Хэрэв би загваруудыг хөдөлгөөнт хөшөө болгож чадвал илүү их таашаал авах болно гэж би бодсон.

Төсөл нь Arduino Board -ийн удирддаг LED, servo бүхий хуванцар загварын иж бүрдлийг шинэчилсэн. Мөн би төслийн танилцуулгад Гундам пластик загварыг ашигласан.

Алхам 1: Хуванцар загварыг тохируулах

Нэгдүгээрт, хүзүүний хэсгийг өөрчлөх.

Thers бол толгойны тэнхлэгийг эргүүлэхийн тулд хүзүүнд байдаг servo юм.

Дараа нь мөрний хэсгүүдийг өөрчлөх. Би энэ хэсэгт SG-90 servo ашигладаг.

Gunpla иж бүрдэл дэх үений хэсгийг хайчилж, servo эвэрт оруулах нүх гарга

(Серво эвэр оруулахаас өмнө servo эвэрний хөлийг хайчилж servo эвэр дугуй хэлбэртэй болно.)

Сервогийн орон зайг авахын тулд биеийн хэсгүүдийн зарим бүтцийг зайлуул.

Серво нь хүзүү, мөрөн дээр байрладаг тул эдгээр газруудыг зайлуул.

Алхам 2: LED суурилуулах

Нүдний гэрэл, толгой дээрээ LED бүхий вулкан каноныг асаана уу.

Галт уулын хувьд диаметр нь маш жижиг тул би оптик шилийг оруулж, арын шилэн кабельд LED оруулсан. Нүдэнд LED гэрэл нь сайн тархах боломжтой байхаар байрлуулсан байдаг. Биеийг утсаар дамжуулахын тулд биендээ хэдэн нүх гаргаж, хөл рүү нь зайлуулна.

Би баруун гартаа байгаа бууны бууны сумны дээр ажиллаж байсан. Винтовын дотор утсыг холбож, шуу, дараа нь мөрний үений хэсэгт өгнө. (Дууссаны дараа би мэс засал хийлгэсэн боловч бууны жин нь жигд ажиллахад хэтэрхий хүнд байсан тул би түүнийг дам нуруугаар сольсон.)

Одоо биенээсээ хөлөөрөө утас холбож байна. Би хип үе, гуя, өвдөгний үе, шагайн хэсэг, гуяны ул зэргээр ажилласан.

Алхам 3: Уран зураг зурах загвар

Будгийг тодосгогчоор будаж, цаг агаараар будаж, жинхэнэ мэдрэмжийг өгчээ. Будгийн дараалал нь цагаан өнгөний үндсэн өнгө, хар будагтай тодосгогч будаг - хэсэг бүрийн өнгөлгөө юм.

Мөн самбар дээр хүрч, код тайлж, өгөршүүлж дуусгасан.

Алхам 4: Arduino програмчлах

Гундамд servo болон LED ажиллуулахын тулд Arduino -тэй холбогдож Arduino -д зориулсан програм хий.

Хөтөлбөр нь servo, LED, bluetooth -ийг холбох зарим функцтэй.

Bluetooth -д зориулсан Arduino ноорог файл нь "Gundam_bt.ino" юм.

(Эхлээд би Arduino болон Notebook хооронд цуваа холболт ашигладаг. Цувралын файл нь "Gundam_serial.ino" юм.)

Алхам 5: Хэрэглэгчийн интерфэйсийн програмууд

Гундамыг андройд утсаар ажиллуулахын тулд MIT App Inventor 2 -ийг ашиглан програм бүтээв.

Тэмдэглэлийн дэвтэр ашиглах тохиолдолд Processing 3 програмыг боловсруулсан болно. (Энэ програмыг CPU, com порт дээр өөрчлөх ёстой. Тиймээс би гүйцэтгэх файлыг байршуулдаггүй.)

Би чадах чинээгээрээ тайлбарлахыг хичээдэг. Гэхдээ би англи хэлэнд сайн биш, орчуулахад алдаа гардаг.

Энэхүү зааврыг уншиж байхдаа танд таалагдсан гэж найдаж байна.