Кработ: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Crabot бол цахилгаан инженерчлэл, Arduino кодчилол, робот техникийн талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсч буй хүмүүст зориулсан инженерийн төсөл юм. Энэ нь цаашдын туршилт, сайжруулалт, зугаа цэнгэлд зориулагдсан болно!

Алхам 1: MBot бүтээх

Эхний алхам бол mBot бүтээх явдал юм. Энэхүү иж бүрдлийг Makeblock вэбсайтаас худалдаж авах эсвэл Амазон дээрээс олж болно. Энэ төслийн хувьд хэт авианы мэдрэгчийг орхи, гэхдээ хэрэв та роботыг бүхэлд нь бүтээж, түүнтэй хамт тоглохыг хүсч байвал шууд яваарай! Энэ бол миний хийсэн зүйл! MBot -ийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг тэдний вэбсайтаас авна уу.

Алхам 2: Бүх хэсгийг 3D хэвлэх

Stl татаж авах. хумс ба серво эзэмшигчийн файлуудыг тус тусад нь судлын өнгийг сонгоно уу. Миний хумс цэнхэр, эзэмшигч нь хар боловч тэд үнэхээр таны хүссэн өнгө байж болно! Хэрэв танд байхгүй бол Tinkercad данс үүсгээрэй, учир нь хэрэв та файлуудыг засварлахыг хүсвэл танд хэрэгтэй болно.

Файлуудыг Makerbot програм эсвэл өөр 3D хэвлэх програм дээр нээгээд хэвлэж эхлээрэй! Энэ нь хоёр цагаас илүү хугацаа шаардагдахгүй.

*** Хэвлэх загварыг Red Bull лааз барихад маш хялбар хумс хийсэн Jon Goitia (маш их баярлалаа!) Урьдчилан боловсруулсан загвар дээр үндэслэсэн болно. Би түүний загварыг авч, хумсыг томруулсан, гэхдээ хэрэв та роботоо Red Bull лааз барихыг хүсч байвал түүний загварыг ашиглаарай! (Бас эхнээс нь бүтээсэн роботыг нь үзээрэй, үнэхээр дажгүй шүү!)

Алхам 3: Хумсыг угсарна уу

Жижиг эрэг, тулгуур ашиглан хумсыг servo дээр шургуул.

** Том боолт бүү ашигла! Тэд таны servo -ийг эвдэж магадгүй юм!

Би боолт, угаагчийг тулгуур болгон ашигладаг байсан ч та бүтээлч байж чадна! Хумсыг угсрах олон арга байдаг (магадгүй илүү сайн арга).

Алхам 4: Arduino утас: Серво ба хэт авианы мэдрэгч

Би Arduino Uno хэрэгслээ Amazon дээрээс худалдаж авсан боловч уг хэрэгсэлд хэт авианы мэдрэгч ороогүй тул та үүнийг тусад нь худалдаж авах хэрэгтэй болно.

Цахилгааны утсыг тохируулахын тулд та эхлээд хэлхээ үүсгэх ёстой.

• (Улаан- 5V-аас +)
• (Хар-GND to-)

Энэ нь талхны хавтангийн үлдсэн хэсгийг тэжээж, servo (хумс) болон хэт авианы мэдрэгч (роботын "нүд") -ийг тэжээлд холбох боломжийг олгоно.

Хэт авианы мэдрэгчийг холбохын тулд:

• (Богино хар-GND to-)
• (Цагаан- Цуурай 6 хүртэл)
• (Ногоон- 5 хүртэл триг)
• (Улбар шар- Vcc-аас +)

Сервог холбохын тулд:

• (Хараас-хүртэл)
• (Шар/Цагаан- 2 хүртэл)
• (Улаан- +хүртэл)

** Утасны өнгө тийм ч чухал биш боловч хүмүүс ихэвчлэн GND -ийг хар, 5В -ийг улаан болгохыг хичээдэг. Үлдсэн утаснууд нь ямар ч өнгөтэй байж болно. **

Алхам 5: Кодыг байршуулах

Arduino Uno -г компьютерт холбоод Arduino програмыг татаж аваарай. Үүнийг хийсний дараа кодыг програм руу хуулж оруулна уу.

Энэ бол код.

Хэт авианы мэдрэгч нь 15 см -ийн зайд байгаа объектыг илрүүлэхэд хумсаа онгойлгож, дараа нь хааж 10 секунд хүлээгээд дахин нээж, хаадаг. Эдгээр тоонуудыг кодыг өөрчилж болно.

Алхам 6: Хөгжилтэй байгаарай

Сүүлийн алхам бол хөгжилтэй байх явдал юм!

Энэ бол миний анхны инженерийн төсөл учраас загвар нь төгс төгөлдөр биш бөгөөд ихээхэн хэмжээний сайжруулалтыг ашиглах боломжтой юм. Гэсэн хэдий ч энэ бол хөгжилтэй, сонирхолтой болгодог сорилт юм!

Энэ роботыг туршиж үзэх зүйлс:

• Роботыг ямар нэгэн зүйлтэй зэрэгцүүлээд сарвуу нээгдэх хүртэл хүлээгээрэй. Үүнийг хийсний дараа алсын удирдлагыг ашиглан үүнийг оруулаад объектыг барьж аваарай! Барь, Кработ!
• MBot дээрх мөр дагагчийн тохиргоог ашиглаж, курсээ үргэлжлүүлэх явцад объектыг барьж авахыг оролдоорой!
• Crabot объектыг удаан барих эсвэл хурдан барихын тулд кодыг өөрчилж үзээрэй.

Хэрэв та энэ төслийг хэрэгжүүлэх явцыг харахыг хүсвэл миний google сайтуудын хуудсыг үзээрэй.

Та амжилтанд хүрнэ гэж найдаж байна!