Агуулгын хүснэгт:

Толгойгоороо компьютераа удирдаарай!: 6 алхам (зурагтай)
Толгойгоороо компьютераа удирдаарай!: 6 алхам (зурагтай)

Видео: Толгойгоороо компьютераа удирдаарай!: 6 алхам (зурагтай)

Видео: Толгойгоороо компьютераа удирдаарай!: 6 алхам (зурагтай)
Видео: AMA record with community manager Oleg. PARALLEL FINANCE 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim

Johan LinkBABOT Зохиогчийн бусад зүйлийг дагах:

Өнгөрсөн үеийн кино
Өнгөрсөн үеийн кино
Өнгөрсөн үеийн кино
Өнгөрсөн үеийн кино
Боке хэлбэрүүд
Боке хэлбэрүүд
Боке хэлбэрүүд
Боке хэлбэрүүд
Холбогдсон шилжүүлэгч
Холбогдсон шилжүүлэгч
Холбогдсон шилжүүлэгч
Холбогдсон шилжүүлэгч

Тухайн талаар: Сайн байна уу, би бол Йохан Линк, Швейцарьт амьдардаг 19 настай оюутан. Би робот техник, компьютер, 3D хэвлэх, гэрэл зураг, тэшүүрт дуртай. Йохан Линкийн тухай дэлгэрэнгүй »

Сайн байна уу, би зөвхөн толгойгоо хөдөлгөж байж л таны компьютерын хулганыг удирдах боломжтой системийг бүтээсэн.

Хэрэв танд миний төсөл таалагдсан бол Arduino Contest 2017 дээр надад саналаа өгөхөөс бүү эргэлзээрэй.;)

Би яагаад үүнийг хийсэн юм бэ?

Би видео тоглоомыг илүү бодитой болгодог объект хийхийг хүсч байсан. Гэсэн хэдий ч би аль болох энгийн байхыг хүсч байсан, энэ төслийг хийхийн тулд электроник, гагнуурын талаар сайн мэдлэгтэй байх шаардлагагүй. Би энэ системийг тоглоом тоглоход хялбар болгох үүднээс бүтээсэн, энэ систем нь маш зөн совинтой. Таны видео тоглоомын дүрийн толгой нь бодит амьдрал дээр таны толгойтой ижил хөдөлгөөнийг хийдэг.

Миний систем видео тоглоом тоглоход тустай боловч энэ системийг гараа ашиглаж чаддаггүй хөгжлийн бэрхшээлтэй хүмүүсийн амьдралыг хөнгөвчлөхөд ашиглаж болно. Гэсэн хэдий ч хулганы товчлуурыг ашиглахын тулд миний системийг сайжруулах шаардлагатай болно. (Хэрэв танд миний төслийг сайжруулах санаа байгаа бол тайлбар дээр надад хэлээрэй;)).

UTSOURCE.net сайтад төслийнхөө электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг санал болгосонд баярлалаа

Алхам 1: Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ?

Хэрхэн ажилладаг?
Хэрхэн ажилладаг?

Цахим систем нь хоёр чухал элементийг агуулдаг. Энэ нь гироскоп ба микроконтроллер агуулдаг. Гироскоп нь таны толгойны хазайлтыг хэмжиж өгөгдлийг микроконтроллерт дамжуулдаг. Дараа нь микроконтроллер нь хулганыг дуурайж, хулганыг хөдөлгөх мэдээллийг таны компьютерт дамжуулдаг. Систем нь хулганыг дуурайдаг боловч та тоглож байхдаа жинхэнэ хулганаа ашиглах боломжтой хэвээр байна.

Алхам 2: Үүнийг хэрхэн ашиглах вэ?

Үүнийг хэрхэн ашиглах вэ?
Үүнийг хэрхэн ашиглах вэ?
Үүнийг хэрхэн ашиглах вэ?
Үүнийг хэрхэн ашиглах вэ?

Хэрэглэхэд үнэхээр хялбар. Резинэн туузаар электрон системийг дуртай тагандаа холбоно уу. Дараа нь компьютер болон электрон системийн хооронд USB өргөтгөлийг холбоно уу. Дараа нь толгойгоо хөдөлгө, хулгана хөдлөх ёстой.

Алхам 3: Материал

Материал
Материал
Материал
Материал
Материал
Материал

Энэ объектыг хийхэд танд хэрэгтэй материал бол:

  1. Гироскоп - MPU 9265.
  2. An Arduino - ATMega 32U4.
  3. Хоёр жижиг эрэг (зургийг үзнэ үү), би эдгээр боолтыг хуучин принтерээс сэргээсэн.
  4. Гагнуурын төмөр.
  5. Халив.
  6. Зарим утаснууд.
  7. 3D принтер.

Алхам 4: Цахим хэлхээ

Цахим хэлхээ
Цахим хэлхээ
Цахим хэлхээ
Цахим хэлхээ
Цахим хэлхээ
Цахим хэлхээ

Хэлхээ нь үнэхээр энгийн.

ATMega 32U4 | MPU

3.3v ------------------ VCC

GND ----------------- GND

SDA (D2) ------------ SDA

SCL (D3) ------------ SCL

Алхам 5: Үүнийг хэрхэн яаж угсрах вэ?

Үүнийг хэрхэн яаж угсрах вэ?
Үүнийг хэрхэн яаж угсрах вэ?
Үүнийг хэрхэн яаж угсрах вэ?
Үүнийг хэрхэн яаж угсрах вэ?
Үүнийг хэрхэн яаж угсрах вэ?
Үүнийг хэрхэн яаж угсрах вэ?

Эхлээд электрон хэлхээг үүсгээд дараа нь хэргийг хэвлэ. Дараа нь маш энгийн, хэлхээг хайрцагт хийж дараа нь хоёр жижиг боолтыг шургуул.

Алхам 6: Үүнийг хэрхэн програмчлах вэ?

Үүнийг хэрхэн програмчлах вэ?
Үүнийг хэрхэн програмчлах вэ?

Би кодыг бүхэлд нь ойлгосонгүй, миний код эндээс олсон код дээр үндэслэсэн болно.

Та ATMega32U4 програмыг ямар ч Arduino шиг програмчилж болно. Миний кодыг татаж аваад Arduino програм дээр Arduino дээр байршуулна уу.

Хөтөлбөрийн 190, 191 -р мөрүүд чухал ач холбогдолтой. 190 -р мөрөнд та мэдрэгчийн мэдрэмтгий байдлыг өөрчилж чадна, том тоо бичих тусам хулгана илүү хурдан ажиллах болно. 191 -р мөрөнд цахим системийн чиглэлийг зааж өгөх ёстой. Зургийг үзээрэй.

Миний төсөл танд таалагдсан гэж найдаж байна. Би франц хэлээр ярьдаг тул энэхүү зааварчилгааны англи хэл дээрх алдааг уучлаарай.

Зөвлөмж болгож буй: