Газрын акул: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Makecourse төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно. тамхины иш, хүнсний сав баглаа боодол гэх мэт жижиг хог хаях. Төслийг хэрэгжүүлэхийн тулд маш их тэвчээр, төлөвлөлт шаардагдах боловч ерөнхийдөө нэлээд энгийн загвартай. Хөгжилтэй байгаарай!

Алхам 1: Материал

Land Shark төслийн хувьд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

• 1 4X6 ', 1/4 "зузаантай фанер
• 2 10X1/2 ", 1/4" зузаантай фанер
• модон цавуу
• RC машины 4 дугуй
• 4 тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр
• 1 Ардуино Уно
• 1 жижиг талхны хавтан
• 1 H-bridge хөдөлгүүрийн жолооч
• 1 10 "өлгүүр ба бүлүүрийн багц
• 12 "загас барих утас
• 2 180 градусын servo мотор
• 1 тасралтгүй servo мотор
• халуун цавуу ба халуун цавуу буу
• холбогч утас

Алхам 2: Тохируулах

MakerCase.com гэх мэт вэбсайтыг үүсгэгч хайрцгийг ашиглан бүх ирмэг дээр нь 6X6X10 "гадна талын хэмжээ нь 0.5" шүдтэй хайрцгийг зохион бүтээгээрэй. Загварыг DXF файл болгон хадгалж, лазер хэрчих машинд ачаалж болно. Фанераа цэвэрхэн зүсэхийн тулд лазер таслагчийг 10 орчим удаа ажиллуулна уу. 6X10 "хэмжээтэй хоёр ширхэг дээр 3" 3 "хэмжээтэй дөрвөлжин хэсгийг 6" урттай, 10 инчийн талаас 3 инч орчим зүснэ. Мөн өлгүүр ба бүлүүрийн системийн 1/2X10 "ба 1/2X2" хэсгийг хайчилж ав. Ланд акулын биен дэх налуу тавиурын хувьд 5.5X1.5 инч хэмжээтэй хогны хаалт, 1.5X1.5 хэмжээтэй хэсгийг хайчилж ав.

3 хэмжээст хэвлэмэл хэсгүүдийн хувьд: 2 инчийн өргөнтэй, 180 градусын стандарт servo мотортой нүхтэй төстэй налуу замыг зохион бүтээгээрэй. Жингээ багасгахын тулд налууг 10% -иас дээш дүүргэсэн байдлаар хэвлэж болохгүй. servo -ийн гүйцэтгэлийг сайжруулах. 2 инч -ээс ихгүй өргөнтэй хумсны хоёр талыг дизайн хийх. Хэрэв шаардлагатай бол адаптеруудыг таны дугуйнд үзүүлсэн адаптертай төстэй DC моторт тохируулан хэвлэх.

Алхам 3: угсрах

Биеийн дээд самбараас бусад бүх хэсгийг модон цавуу ашиглан угсарна. Налуу тавиурыг биеийн урд самбар дээр хажуу талаас 0.5 инч, доод самбараас 2 инч орчим нааж болно. Модон цавуу ашиглан сарвууны орон сууцыг угсарч, 10 инч тутамд цооног өрөмдөж, хумсны холболтын нүхэнд таарах боолттой тааруулна. Боолт ашиглан хумсыг орон сууцны хоёр талын хооронд байрлуулж, самар ашиглана уу. эсвэл халуун цавуугаар бэхлээрэй (Энэ тохиргоо нь биеийн дээд ба доод хэсэгт 3X3 "хэмжээтэй дөрвөлжинд багтах болно.) Түргэн тогтоосон эпокси ашиглан өлгүүрийг сарвууны арын хэсэгт наалдуулж, тавиурын ирмэгээр өнгөрүүлэхгүй байхыг анхаарна уу.. Халуун цавуу эсвэл түргэвчилсэн эпокси ашиглан өлгүүрийн тулгуурыг 3X3 "дөрвөлжингийн ирмэг дээр дээд хавтангийн гадна талд нааж болно. Дэмжлэгийг шаардлагатай бол дөрвөлжин болгон сунгахын тулд нэмэлт мод ашиглана. тавиурыг барь.

Мотор: Биеийг тохируулсны дараа халуун цавуу эсвэл түргэвчилсэн эпокси ашиглан DC моторыг биеийн доод хэсэгт наалдуулна. Дугуй адаптер болон түргэн тохируулсан эпокси ашиглан таслагчийг тасралтгүй servo дээр наалдуулсны дараа моторыг дээд хавтангийн дотоод гадаргуу дээр наалдуулж тавиуртай зөв холбож, орон сууцыг дээш доош хөдөлгөнө. Налуугийн тавиур дээр 0 байрлал нь биеийн өргөн дагуу харсан байхаар налуу тавиур дээр налуу хэсгийг хажуу тийш нь биеийн өргөнтэй параллель байрлуулна. Эцэст нь ойролцоогоор 2 инч хэмжээтэй загас агнуурын утсыг 4 серийн холболтын эсрэг талын төгсгөлд холбоно. Холбогчийг 0 градусын хумс бүрэн хаагдахаар байрлуулж, дараа нь 180 градусын сарвуу нээгдэнэ. Серво 0 градусын байрлалд байх үед хумсыг хаахад хангалттай хүчдэл өгөхийн тулд сарвууны хоёр талд холбосон резинэн тууз ашиглана уу.

Алхам 4: Цахилгааны утас

Мотор жолоочийг явах эд ангийн ар талд ойрхон биеийн доод хэсэгт наана. Дугуйны моторыг моторын драйвертай холбохын тулд холбогч утсыг ашиглаж, явах эд ангиар дамжуулж Arduino самбар руу холбоно уу. Мөн сарвуу торонд бэхлэгдсэн servo -ийг утсаар холбоно уу