Утасгүй цахилгаан дамжуулагчийг холбох: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Цахилгаан цэнэглэхийн тулд гараа утгагүй дагаж мөрдөхийг хүсч байна уу? Энэ бол төсөл. Би таны төхөөрөмжийг дагаж явах утасгүй цахилгаан дамжуулагч ба хүлээн авагчийн хослол юм.

Хангамж:

• Захиалгат хэвлэмэл хэлхээний самбар (дагаж мөрдөх схем, схемийн файлууд)
• Захиалгат Servo холболт (дагаж мөрдөх файлууд)
• 4.95uH дамжуулах ороомог
• 2 x SG90 servo
• 3.7V LiPo батерей
• 19В зөөврийн компьютерын цахилгаан хангамж
• Поликарбинат 3ин x 5ин E

Алхам 1: Схем ба ПХБ: Дизайн өөрчлөлт ба тохируулга

Энэ төслийн хувьд би нэг байшинд нүцгэн самбар захиалж, нөгөөг нь LPKF лазер таслагчаар таслахаар шийдсэн. Аль аль нь ажилладаг боловч нүхний нүхний хэмжээ их байгаа тул би өөрөө огтлохын оронд хавтанг захиалахыг зөвлөж байна. Хоёр самбар хоёулаа ESP32 микроконтроллер дээр суурилсан бөгөөд энэ төсөлд WiFi эсвэл Bluetooth -ээр холбогдох нь маш энгийн боловч энэ төслийн хувьд зөвхөн идэвхжсэн тохиолдолд л өөрсдөө холбогдох боломжтой болно.

Би Eagle -ийг схем зураг авах, самбар байрлуулахад ашигласан. Ийгл одоо Autodesk -ийн эзэмшилд байгаа тул Fusion360, Inventor зэрэг зургийн хэрэгслүүдтэйгээ сайн нийлдэг. Энэ нь хавтангийн зохион байгуулалттай механик холболтыг хурдан, хялбар шалгах боломжийг надад олгосон юм.

1. Схемийг хоёуланг нь шалгаж, хүссэн өөрчлөлтийг хий.
2. Хэрэв та ороомгийн аль нэгийг солихоор төлөвлөж байгаа бол тааруулах конденсатор нь шинэ ороомгийн индукцийн утгатай нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Түүнчлэн ороомог нь 3: 1 индукцийн харьцааг хадгалж байгаа эсэхийг шалгаарай

Хэлхээний тодорхойлолт: дамжуулагч

Энэхүү загвар нь хэлхээний хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ: эхнийх нь харилцаа холбоо/хяналт, хоёр дахь нь цахилгаан дамжуулах утаснуудын резонансын хэлхээ юм WPT давтамж нь 127 кГц дээр төвлөрсөн бөгөөд ойролцоогоор 10 ватт ажиллах чадвартай. Дамжуулах хэсэг нь тохируулсан цуврал резонансын хэлхээ юм. Самбарыг бүхэлд нь 18VDC -аас 36VDC хүртэл тэжээх боломжтой тул таны зөөврийн компьютерын стандарт тэжээлийн хангамж энэ төсөлд маш сайн ажиллах болно.

Хэлхээний тодорхойлолт: Хүлээн авагч

Энэхүү загвар нь ESP32 -ийн эргэн тойронд суурилсан боловч LTC4120 -ийг ашигладаг. Энэхүү чип нь WPT хүлээн авагч байхаар тусгайлан бүтээгдсэн бөгөөд хүлээн авагчийн хэлхээг салгаж чадсанаар системд зөв хэмжээний эрчим хүч нийлүүлэх болно. Энэхүү чип нь LiPo цэнэглэх нэг хэлхээтэй бөгөөд гүйдлийн хамгаалалт, цэнэглэх хугацаа зэрэг аюулгүй байдлын хэд хэдэн функцтэй.

Алхам 2: ПХБ захиалах

Нүцгэн самбар худалдаж авах боломжтой хэд хэдэн самбар байшин байдаг. Хэрэв та оюутан бол сургуулийн имэйл хаягтай бол тэдний ихэнх нь хөнгөлөлт эдэлдэг.

• Нарийвчилсан хэлхээ (4PCB)
• Нарны чулууны хэлхээ
• JLC ПХБ
• PCBWay
• Алтан Феоникс

Хэрэв та самбараа хэсэг хэсгээр нь дүүргэхийг хүсэхгүй байгаа бол жаахан нэмэлт мөнгөөр урьдчилан бөглөж болно. Эдгээр газруудын ихэнх нь гаднах самбарын байшинг ашигладаг гэдгийг санаарай.

• Хашгирах хэлхээ
• JLC ПХБ
• CircuitHUB
• TurnKey ПХБ

Удирдах зөвлөлийн байшингаас хамааран зарим файлыг заримдаа өөр форматаар шаарддаг. Хэрэв та зүгээр л нүцгэн самбар захиалж байгаа бол энэ нь тийм ч бага асуудал биш юм. Түлхүүр гардуулах шийдэлд хэрэгтэй файлуудын жагсаалтыг доор харуулав.

1. Зөвлөл Герберс:.grb
2. BOM:.xlsx (Энэ нь ерөнхийдөө удирдах зөвлөлийн тогтоосон форматтай байдаг; ерөнхийдөө тэд refdes (лавлагааны дизайны хэсгийн дугаар) -ыг бүрэлдэхүүн хэсэг бүрт холбодог.
3. Centroid:.xlsx (Энэ файл нь гарал үүсэл, тодорхойлолтоос хамааран хэсэг бүрийн байршил, чиглэлийг дууддаг)
4. Давхаргын стекуп (Энэ нь үргэлж шаардлагатай байдаггүй, гэхдээ ашиглахад таатай байдаг)

Алхам 3: эд ангиудыг хэвлэх

Нийт гурван хэсгийг хэвлэх боломжтой:

1. Дээд Servo Arm
2. Доод Servo Arm
3. Зэвсгийн суурь

Алхам 4: Флэш код

Бүх кодыг Arduino IDE дээр Espressif -ийн ESP32 номын санг ашиглан бичсэн болно. USB-> UART драйверуудыг самбарын дэмжлэгийн файлуудтай хамт суулгахын тулд энэ холбоосыг дагана уу:

Энэ кодын ихэнх хэсэг нь Espressiff -ийн ESP32 номын санд суурилсан бөгөөд тэдний санал, зөвлөмжийг би биш, тэдгээрээс авсан болно.

Дамжуулагчийн функц

Дамжуулагч нь үнэн хэрэгтээ энэ тохиргоонд WiFi "боол" юм. Энэ нь хүлээн авагч чиг баримжаа олгох мэдээллээ дамжуулагчийн самбар руу илгээх арбитрчтай холбоотой юм. Ачаалах үед самбар нь "мастер" ESP32 -ээс холбогдохыг хүлээж буй утасгүй нэвтрэх цэг болж эхэлнэ. Үүний дараа IO -г эхлүүлж, холболтыг хүлээнэ. Улаан гэрэл ассаны дараа гимбол тоглож эхэлнэ.

Хүлээн авагчийн функциональ байдал

Ачаалах үед хүлээн авагч нь хандалтын цэгийг эхлүүлж, "боол" хайж эхэлдэг. Тэд олдсоны дараа мэс засал хийлгэж, түүнд шилжих "суваг" -тай тохиролцов. Тэнд очсоны дараа програм нь акселерометрийн өгөгдлийг шалгаж, дамжуулагчийн самбар руу дамжуулж эхэлдэг. Хэрэв "боол" төхөөрөмж олдохгүй бол програм нь WPA интерфэйсийг дахин эхлүүлж, үргэлжлүүлэн хайж олох болно.