Аюулгүй цоожны хайрцаг: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)

Сайн уу? Танд аюулгүй байдлыг хангахыг хүсч буй тийм ч үнэ цэнэтэй үнэт зүйлс байхгүй юу? Зөвхөн аюулгүй байдлын үүднээс л аюулгүй байлгахыг хүсч буй зүйлс танд байгаа юу? Магадгүй танд ер бусын зүйлд ойр дотно байдал, хүсэл тэмүүлэл байгаа байх. бий болгох уу? Эсвэл бүр дордох хугацаа нь төслийнхөө баримт бичгийг бүрдүүлэх шаардлагатай юу? Энэ нь хамаагүй, үргэлжлүүлэн уншаарай, би өөрийнхөө биеэ үнэлэгчийн аюулгүй байдлыг хэрхэн яаж хийхийг танд заах болно! Биеэ үнэлэгчийн аюулгүй гэсэн нэр томъёо нь бүх хүмүүст нээлттэй "аюулгүй" агуулах гэсэн үг юм. мөнгө.

Миний аппликейшнд энэ бол 4 оронтой товчлуурын код, хэт авианы хүрээ мэдрэгч эсвэл Америкийн нэг улирлыг ашиглан оньсогыг хослуулан тайлах боломжтой цоожны хайрцаг юм.

Товчлуур ба хэт авианы хүрээ мэдрэгч нь маш найдвартай тул товчлуурын хослолыг туршилтын явцад олж тогтооход маш их хугацаа шаардагдах боловч дөрөвний нэг нь машин өөрөө түгжээг тайлж, аюулгүй байдлаа алдагдуулдаг.

Алхам 1: Алхам 1: Бараа авах

Түгжээний хайрцгийг бүтээхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

(Би эдгээр зүйлсийг худалдаж авах боломжтой газруудын url холбоосыг хялбархан нэмж оруулсан боловч та дэлгүүр хэсч, хямд үнээр худалдаж авах боломжтой гэдгийг баталж байна.) Фанер - 5х5 хуудас

1 х мембран товчлуур

1 x зоос хүлээн авагч

1 х хэт авианы хүрээ мэдрэгч

1 x Arduino UNO буюу түүнтэй адилтгах

1 x SPST агшин зуурын Stomp Switch

1 x 5V релений модуль

~ 6ft холбох утас

2мм х 30мм -ийн эрэг ба самар

1 x Arduino Breakout Board

1 x 12V реле

1 x 12v 5Ah батерей (өөр өөр 12в батерейгаар оруулах боломжтой)

1 x I2C LCD модуль

2 x Хайрцагны нугас

1 x Хайрцаг түгжээ

Алхам 2: Алхам 2: Багаж хэрэгслээ угсарна уу

Санаж байна уу! Аюулгүй байдал нь үргэлж 1 -р зүйл юм! Багаж хэрэгслийг ашиглахдаа үргэлж болгоомжтой байгаарай.

За, үргэлжлүүлээрэй. Танд хэрэгтэй хэрэгслүүд:

Халив

2 мм Аллен түлхүүр

Зүү хамар бахө

Лазер таслагч

Гагнуурын төмөр

Халуун цавуу буу (заавал биш)

1/16 битээр өрөмдөх

Алхам 3: Алхам 3: Таны хайрцагны дизайн

Төслийнхөө эзлэхүүний талаар ярилцъя. Хайрцаг бүр ижил байх албагүй, мөн миний хайрцгийг яг хуулбарлах шаардлагагүй, би схемүүдийг хайрцагт байршуулсан, гэхдээ та өөрөө хийх боломжтой. MakerCase -ийг ашигласнаар та 3D хайрцаг хайчлах төлөвлөгөөгөө хялбархан гаргаж чадна.

Та хайрцгийнхаа ерөнхий хэмжээсийг тодорхойлж, хэдхэн алхамаар бэхлэх хэсгүүдийнхээ хайрцгийн нүүрэн дээр хийх зүсэлтийг оруулах боломжтой. Хэрэглэхэд маш хялбар.

Таны хайрцгийг төлөвлөсний дараа та нийт талбайг тооцоолохын тулд арифметик хийх хэрэгтэй болно. Ерөнхийдөө хэлбэр нь: 2 (L*W) +2 (L*H) +2 (W^H) = нийт модны талбай.

Дараа нь та хичнээн квадрат метр мод худалдаж авах хэрэгтэйг мэдэх болно.

Эцэст нь хэлэхэд, та огтлох талбайн хэмжээнээс бага ортой лазер таслагч ашиглаж магадгүй тул та зургийг хэд хэдэн файл болгон хувааж, тус бүрийг лазер таслагчийн интерфэйс рүү нэг нэгээр нь ачаалах хэрэгтэй болно. SVG файлуудыг зохицуулдаг зураг засварлагч ашиглах шаардлагатай болно, учир нь үүнийг MakerCase олгодог.

Би Inkscape -ийг ашигласан, гэхдээ та дуртай зүйлээ ашиглаж болно.

MakerCase -ийн хүссэн редактороор өгдөг caseplans.svg файлыг нээгээд хажуугийн самбарыг ээлжлэн устгаад хадгалж, хайрцагны тал тус бүрт нэг зураг хий.

Эцэст нь хэлэхэд, та миний лазер таслагчийг танихын тулд файлын төрлийг хөрвүүлэх шаардлагатай болж магадгүй юм. Microsoft -ийн XPS дүрс хэвлэгчийг ашиглан засварласан SVG -ийг XPSes болгон хөрвүүлэв.

Алхам 4: Алхам 4: Хайрцгаа угсрах

Лазер таслагч ашиглан угсрах ажлыг маш нарийн тайрч, хатаана. Эхлээд хайрцагныхаа доод талыг модоор наагаад угсарна.

Сервог суурилуулах аргаас шалтгаалан хайрцгийн уруулаас нэг инч орчим зайтай байдаг тул түүнтэй харьцах түгжээг тэнцүү хэмжээгээр нөхөх шаардлагатай байна. Үүнийг шийдэхийн тулд түгжээнийхээ өргөн, өндрийн ойролцоо хэдэн дөрвөлжин мод хайчилж, 3 ширхэгийг нь нааж болно. Энэ нь түгжээг шууд хайрцаг руу шургуулж, дараа нь дээд хэсгийг нааж болно.

Дараа нь та хайрцгийг хоёр аргаар дүүргэж болно, хэсэг бүрийг нааж болно, эсвэл бүх зүйлийг барихын тулд цооног өрөмдөж, эрэг шургуулж болно.

Хэсэг бүрийг нааж, суулгасны дараа нугасыг суулгах цаг болжээ.:)

Алхам 5: Алхам 5: Хяналтын систем

За, өрөөндөө байгаа заанд хандаж хэлье: Энэ хүн яаж ажилладаг юм бэ? Энэ нь жаахан төвөгтэй юм, тиймээс анхааралтай уншаарай.

Миний arduino кодыг хэд хэдэн удаа уншихаа мартуузай. Машин асахад servo эргүүлж хайрцгийг түгждэг.

Дараа нь нууц үгээ оруулах горимд орно. Хэрэглэгч нууц үгээ оруулна, мөн "*" товчлуурыг дарж нууц үгээ шинэчлэх эсвэл "#" товчийг дарж хайрцгаа хугацаанаас нь өмнө унтрааж болно.

Нууц үг оруулсны дараа хайрцаг хүрээ мэдрэгч горимд орно.

Хэрэглэгч мэдрэгчээс яг зөв зайд гараа барих ёстой бөгөөд энэ нь дууссаны дараа хайрцаг онгойлгож, хэрэглэгч дөрөвний нэгийг нь зоосны хүлээн авагч (эсвэл бусад зоос) руу өнхрүүлж болно. Бүх аюулгүй байдлыг хүчингүй болгож, хайрцгийг онгойлгохын тулд найзынхаа дуртай арга замыг өөрөө хий. Дараа нь бага зэрэг саатсаны дараа реле унтраадаг.

Энэ нь энгийн сонсогдож байгаа боловч код бичих нь тийм ч хялбар биш байсан!

Миний алдагдал бол миний кодын хуулбар юм, би компьютерын инженер эсвэл байнга програмист биш боловч энэ нь ажилладаг гэдгийг санаарай.

Алхам 6: Алхам 6: Машины зүрх

Одоо самбарыг хамтад нь гагнах шаардлагатай байна. Би уурхайг хамтад нь хийх зэргээр гайхалтай ажил хийсэн бөгөөд энэ нь дизайны хамгийн үр дүнтэй арга биш байж болох ч энэ нь маш сайн ажилласан.

Таслах самбарын утсыг нарийвчлан харуулсан хэд хэдэн диаграммыг оруулсан болно. Би эмэгтэй утас холбогч, гагнуурын зүү толгойг шууд таслах самбартаа ашигласан бөгөөд ингэснээр барилгын үе шатанд эд ангиудыг амархан салгаж, дахин холбох боломжтой болно. Та өөрийн хүссэн самбараа өөрийн хүссэн загвараар зохион бүтээж болно.

Энд яг юу угсарч байгаа талаар ярилцъя.

Түр зуурын унтраалга нь рельд холбогдсон бөгөөд энэ нь arduino болон зоосны хүлээн авагч, arduino нь 5v реле тоглодог бөгөөд энэ нь arduino -г ажиллуулдаг тул унтраалгыг суллахад өөрөө асаалттай байдаг. Мэдрэгчийг ардуиногоор солих самбар дээр 2 товчлуурыг оруулаад, үүнийг хийх шаардлагагүй. Энэ бол үлдсэн ойлголт байсан.

Алхам 7: Алхам 7: Дотроо юмыг түгжих

Одоо та самбарыг угсарч, бүх зүйлийг холбосон тул хийх зүйл бол хайрцагт байгаа зүйлийг хадгалах явдал юм! Түгжээний хайрцгийнхаа олон сонирхолтой, бүтээлч хэрэглээг олж чадна гэж найдаж байна! Зугаацаарай!