Санамсаргүй DC мотор ХОУХ -ны туршилтууд + Кодлогчын алдааг олж засварлах: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Заримдаа хэн нэгний хог бол бусдын эрдэнэс байх үе байдаг, энэ бол миний хувьд тэр мөчүүдийн нэг байсан.

Хэрэв та намайг дагаж байсан бол би хаягдал материалаар өөрийн 3D принтер CNC -ийг бүтээх асар том төсөл хэрэгжүүлсэн гэдгийг та мэдэх байх. Эдгээр хэсгүүдийг принтерийн хуучин эд анги, янз бүрийн шатлалт мотороор хийсэн байв.

Энэхүү принтер тэрэг нь 1980 -аад оны үеийн Texas Instruments цэг матриц принтерээс гаралтай. Харамсалтай нь энэ загвар ямар байсныг би санахгүй байна, гэхдээ би 994206-0001 гэсэн мотортой. Энэхүү DC мотор нь кодлогчоор тоноглогдсон бөгөөд энэ нь орчин үеийн хэрэглээнд ашиглахад тустай болно. Энэ угсралтыг сэргээх гэж яарч байхдаа би зөвхөн үүнийг арилгаж, хаана холбогдож байгааг нь зураг авав.

Энэхүү зааварчилгаанд би мотор ба кодлогч үнэхээр ажиллаж байгаа эсэх, зүү гадагшлуулах зүйл юу болохыг олж мэдэхийг хичээх болно.

Хангамж:

Кодлогчтой DC мотор

Arduino UNO, NANO

L298N H-гүүр

DC Бак хөрвүүлэгч

Танд хэрэгтэй байж болох нэмэлт хүчдэл бүхий тэжээлийн хангамж (хуучин PC ATX нь ашигтай сонголт байж магадгүй)

Кабель

Arduino IDE бүхий компьютер

Мультиметр

Тэмдэглэлийн дэвтэр !!

Алхам 1: Чуулганыг хурдан харах

1 -р зурагт тэрэгний гол талыг харуулав. Энэ нь угсралт, кодлогчтой мотор, хуучин матрицын цаасан тэжээлийн замтай байв. Би зам болон доод угсралтын хэсгийг салгасан. Миний арилгасан доод хэсэг нь нэлээд хүнд жинтэй ган тулгуур баар байв (өнөө үед тэд тийм болгодоггүй юм шиг байна).

Зураг 2 -т хяналтын самбараас J8 (кодлогч холбогч) ба J6 (мотор холбогч) -ыг салгасныг харуулав. Би "ээжийн самбар" -аас авсан ул мөр, IC дээр зургийг нь өөрөө сургуульдаа авсан.

3 ба 4 -р зураг дээр та тус тусдаа мотор ба кодлогч холбогчийг харж болно.

Кодлогч дээрх ул мөрийг зурж, схемийг хуулбарласны дараа би өөрийн диаграмыг гаргаж авах боломжтой байсан. Кодлогчын зүүг олж тогтоох нь миний хувьд хамгийн чухал зүйл байсан бөгөөд алдааг олж засварлахад энэ зааварчилгааны гол чиглэл юм. Үүнийг бид дараагийн хэсэгт харах болно.

Алхам 2: Шифрлэгчийг салгах тухай ойлголт

Одоо би кодлогч дээрх зүүг тайлах гэж юу болохыг олж мэдэх хэрэгтэй. Би 1 -ээс 8 хүртэлх зүүг дур мэдэн тэмдэглэсэн бөгөөд би үүнийг сүүлийн зурган дээр тайлбарласан болно. Хяналтын самбар болон кодлогч дээрх ул мөрийг харахаас миний таамаглаж буй зүйл бол 1 ба 6 -р зүү нь газардсан, 5 нь Vcc (хүч, 5V) юм. 2 -ийн холболтыг хаасан тул ашиггүй бөгөөд 3, 4, 7, 8 нь диодын массивын гаралт болно. АНХААРУУЛГА: Би тестээрээ зоригтой таамаглал дэвшүүлж байна! Би тэжээлийн эх үүсвэр дээрээ газардуулгатай холбосон боловч дараа нь 5 В кодлогч руу шууд холбодог. Ийм өндөр хүчдэлээс эхлэн хүчдэл ямар байх ёстойг мэдэхгүй бол таны кодлогчийг устгаж магадгүй юм. Тиймээс та 3.3 В гэх мэт бага хүчдэлээс эхлүүлэхийг хүсч магадгүй юм. Миний 5 В -ийн тэжээлийн эх үүсвэрийг кодлогч зүү 5 -т холбож, газардуулгыг 1 -р зүү дээр холбосны дараа би хүч чадал байгаа эсэхийг шалгахын тулд мультиметрийнхээ газардуулгыг 1 -р зүү, 5 -р зүүгээр холбоно. pic 2. Дараа нь би 3-р зүүг туршиж эхэллээ, энэ бол фото диодын массивуудын нэг гэж бодож байсан зүйл, зураг 3-5. Таны харж байгаагаар би хөдөлгүүрийн босоо амыг эргүүлэх үед 0 В -оос 5 В хүртэлх хүчдэлийн мөчлөгүүдийг харж болно. Энэ бол миний таамаглал зөв байсныг батлах сайн тэмдэг байлаа! Би 4, 7, 8 -р зүүгээр ижил зүйлийг хийж, ижил үр дүнд хүрсэн. Тиймээс одоо би кодлогчдоо зориулж гаралтын тээглүүр гэж юу болохыг тодорхойлсон.

Та 8 принтерийн холбогч дагалддаггүй тул хэвлэх төхөөрөмжөөс авсан эд ангиудыг аврах боломжтой оптик мэдрэгчтэй ижил зүйлийг хийж болно. Орчин үеийн гэрийн принтерүүдийн хувьд 3 эсвэл 4 зүү хэлбэртэй байдаг. HomoFaciens нь оптик мэдрэгчийг танихгүй зүүг хэрхэн яаж тодорхойлох тухай гайхалтай YouTube видеог агуулдаг.

Алхам 3: Моторыг хойш нь хөдөлгөх энгийн Arduino ноорог

Надад мотор кодлогчын мэдээлэл байгаа тул мотор өөрөө хэрхэн ажиллахыг харах цаг болжээ. Үүнийг хийхийн тулд би Arduino -д зориулсан маш энгийн ноорог бичсэн, зураг 3 - 5. Би L298N -ийн импульсийн өргөн модуляцид оруулсан оролтоо 'enB' гэж тодорхойлсон. 3 ба 4 -р тээглүүрийн хувьд шаардлагатай бол мотор чиглэлээ солихын тулд би үүнийг тохируулсан. Энэ болно

A. Моторыг асаана уу

B. Нэг чиглэлд 2 секундын турш хөдөлнө

C. Чиглэлийг 2 секундын турш солих ба

D. Дахин давтана

Би зүгээр л тохиргоо, ажиллагааг туршиж үзэхийг хүсч байна, энэ нь амжилттай болсон (импульсийг 50-аас 100 болгож өөрчилсний дараа дээрх зургийг үзнэ үү).

Дараагийн ноорог нь хурдатгалыг дээшлүүлнэ, зураг 6 - 8. Би ХОУХ -ийг 100 -аас эхлүүлж (эхний ноорог гүйлтээс тодорхойлсон байдлаар) 255 хүртэл хурдасгах болно.

A. 3 -р зүүг (CW чиглэл) 100 -аас 255 хүртэл ХОУХ дээр 0.1 секундын турш хурдасгах

B. 255 -аас 100 хүртэл 0.1 секундын турш удаашруулна

C. Сэлгээний чиглэл, зүү 4 (CCW)

D. 3 -р зүүтэй адил хурдасгах/удаашруулах

E. Давтана

Энэ процессыг сүүлийн зураг дээр харсан боловч илүү сайн харуулахын тулд видеог үзнэ үү.

Эдгээр үндсэн зургуудыг таны DC моторт тохируулж болно. Олон хүмүүс ийм төрлийн ноорогыг робот эсвэл өөр төрлийн гулсмал төхөөрөмжийг удирдахад ашигладаг гэдэгт би итгэдэг. Би зүгээр л ажиллагааг шалгаж, энэ мотор ажиллах эсэх талаар илүү сайн ойлголт авахыг хүссэн юм.

Алхам 4: Эцсийн бодол (одоогоор)

Энд би хэлэх болно, 1 -р үе шат дууссан.

Кодлогч ажиллаж байгааг би мэднэ, мотор нь Arduino дээр PWM -тэй ажиллах болно.

Миний эцсийн өргөдлийн дараагийн зүйл бол:

1. Кодлогчын нэг эргэлт (PPR) -ийн A & B зам, Top & Bottom -ийн импульсийг тодорхойлно. ХОУХШ -ийг кодчилогчийн импульс, CW & CCW тоолууртай хамт ажиллуулж болохуйц ноорог байгаа гэдэгт би итгэлтэй байна, гэхдээ би одоог хүртэл олоогүй байна. (Arduino -ийн ноорогыг хаанаас олж болох талаархи аливаа сэтгэгдлийг үнэлэх болно.)

2. Энэхүү DC мотор/кодчилогчийг GRBL дээр хэрхэн ажиллуулахыг тодорхойлж, тэнхлэгүүдийг зайлшгүй тохируулах. (Дахин хэлэхэд, хэрэв та хаа нэгтээ мэддэг бол тайлбар бичээрэй) Би үүнийг Microsoft -ийн ажилладаг зөөврийн компьютерээр хийхийг хүсч байна. Би Линукс ашиглаж байгаа заримыг олсон боловч энэ нь надад тус болохгүй.

3. Машиныг бүхэлд нь CNC -ийн нэг хэсэг болгон ажиллуулахаар төлөвлөх.

Хэрэв та тэдгээрийг сэтгэгдэл хэсэгт үлдээхийг хүсч байвал энэ зорилгын талаархи аливаа санаа бодлыг санал болгож байна. Хайж байгаад баярлалаа, энэ нь хэн нэгэнд тусалдаг/урам зориг өгдөг гэж найдаж байна.