Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Сервийг задлах
- Алхам 2: Хүчдэлийг хэмжихдээ Servo -ийг хөдөлгөж чаддаг байхын тулд Servo шалгагч ашиглана уу
- Алхам 3: Дохионы зүүг олоорой
- Алхам 4: Гагнах
- Алхам 5: Дохионы утас
- Алхам 6: 8V Servo
- Алхам 7: Цаашаа явах
Видео: Хаалттай эргэх холболтын талаархи санал хүсэлтийг авахын тулд servo -ийг хэрхэн яаж хийх вэ: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
► Микроконтроллертой (Arduino шиг) servo жолоодож байхдаа та түүнд зөвхөн зорилтот байршлын захиалга өгөх боломжтой (PPM дохиогоор).
Энэ захиалгаар servo нь энэ зорилтот байршил руу шилжих болно. Гэхдээ энэ нь шууд биш юм! Байршилд яг хэзээ хүрэхээ мэдэхгүй байна …
Энэ бол нээлттэй давталтын хяналт юм.
► Хэрэв та өөр өөр байршилд дарааллаар шилжих шаардлагатай бол servo -г хөдөлгөх боломжийг олгохын тулд түр зогсоох (хойшлуулах заавар) оруулах ердийн арга юм.
Хэрэв танд хариу үйлдэл хийх шаардлагатай бол хаалттай хэлхээ авахын тулд та servo -ийг өөрчлөх хэрэгтэй.
Алхам 1: Сервийг задлах
4 боолтыг салга
Дээд талд байгаа бол бүү гайх … ёроолыг эдгээр урт боолтоор хэрхэн угсарч байгааг хараарай
хуванцар ёроолоос адаптерийг салга
Та одоо ПХБ -ийг харж болно, хэт хол бүү хөдөлгө: богино утаснууд байна.
Дотоод потенциометрийн дохионы зүүг олж, дараагийн алхамд бэлэн боллоо!
Алхам 2: Хүчдэлийг хэмжихдээ Servo -ийг хөдөлгөж чаддаг байхын тулд Servo шалгагч ашиглана уу
Энэхүү шалгагч нь танд 3 горимыг санал болгож байна: савыг эргүүлэхдээ гарын авлагын горимыг сонгоорой.
"Multi Servo Tester 3CH ECS Conistency Speed Speed Controller Power Channels CCPM Meter" гэж хэдэн төгрөгөөр хайж олоорой.
Алхам 3: Дохионы зүүг олоорой
Серво нь түүний байршлыг мэдэхийн тулд дотоод потенциометрийг ашигладаг.
Бид ПХБ-ийг хакердаж, энэ мэдээллийг тогооноос өөрөө авах болно:-)
Энэ тохиолдолд би ПХБ -ийн доор тогооноос гарах 3 улаан утсыг (gnd, 5v, дохио) харж болно.
Мультиметрийг хүчдэлийн тасралтгүй байрлалд ашиглана уу. Боловсролтой сайн таамаглал бол дунд утас боловч …
Хар серво утас ба 3 зүү хоорондын хүчдэлийг хэмжинэ (доороос 3 утаснаас ирдэг)
Та 0V, 5V ба түүнээс бага хүчийг олох ёстой бөгөөд servo хөдөлж байх үед өөр өөр хүчдэлтэй байх ёстой. Үүний тулд servo шалгагчийг ашиглана уу!
Авчихсан? дараагийн алхам
Алхам 4: Гагнах
Одоо та энэ зүү рүү утас гагнахыг хүсч байна, гэхдээ үүнээс өмнө ёроолд нь нүх гаргаж, утсыг оруулах хэрэгтэй.
Одоо та гагнах боломжтой!
Алхам 5: Дохионы утас
Одоо танд 4 -р утастай servo байна, танд түүний жинхэнэ байрлалыг өгч байна (сүүлчийн захиалга авсан хамаагүй).
Алхам 6: 8V Servo
Та ихэвчлэн 7V эсвэл 8V ба түүнээс дээш хүчдэлтэй хүчирхэг servo -тай ижил зүйлийг хийж болно
Зүгээр л тогны дохио 5V -аас доош хэлбэлздэг эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Хэрэв энэ нь 8 В хүртэл хэлбэлзэж байвал таны arduino шатах болно.
60кг.см хэмжээтэй RDS5160 дижитал servo -ийн хувьд тэжээлийн хангамж 6-8.4VDC хооронд байж болно.
Гэхдээ цахим самбар нь хүчдэлийг хамгийн ихдээ 3.3V болгон хувиргадаг: arduino-ийн хувьд зүгээр:-)
Дашрамд хэлэхэд та гаднаас урагдахаас сэргийлэхийн тулд утсаа хуванцар хайрцгийн ард зангидаж болно …
Алхам 7: Цаашаа явах
Та одоо PID -ийг кодчилж, түүний хөдөлгөөнийг зохицуулж болно.
Энд зарим холбоосууд байна: servo дээр
PID дээр
Зөвлөмж болгож буй:
Хөрсний чийгийн санал хүсэлтийг хянадаг интернетэд холбогдсон дуслын усжуулалтын систем (ESP32 ба Blynk): 5 алхам
Хөрсний чийгийн талаархи санал хүсэлтийг хянадаг интернетэд холбогдсон дуслын усжуулалтын систем (ESP32 ба Blynk): Урт амралтаар явахдаа цэцэрлэг эсвэл ургамлынхаа талаар санаа зовох, эсвэл өдөр бүр ургамлаа услахаа мартуузай. Энд шийдэл байна.Энэ нь хөрсний чийгийн хяналттай, дэлхий даяар холбогдсон дуслын усалгааны систем бөгөөд програм хангамжийн урд талд ESP32 -ээр хянагддаг
Wi-Fi чиглүүлэгчийнхээ ажиллах цагийн хуваарийг авахын тулд Steam Punk ашиглан UPS: 4 алхам (зурагтай)
Steam Punk таны UPS нь Wi-Fi чиглүүлэгчийнхээ ажиллах цагийн хуваарийг авах болно: Таны UPS 12 Вт-ийн батерейны хүчийг 220 В хувьсах гүйдлийн хүч болгон хөрвүүлэх талаар үндсэндээ санал зөрөлддөг зүйл байдаг. 12V DC! Та мөн [ихэвчлэн
Файлуудаа хадгалахын тулд шифрлэгдсэн Dvd өгөгдлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 8 алхам
Шифрлэгдсэн Dvd өгөгдлийг аюулгүй болгохын тулд файлуудаа хэрхэн хадгалах вэ? Энэ нь шифрлэгдсэн DVD -ийг файлуудынхаа аюулгүй байдлыг хангах маш хялбар арга юм. Би PGP ширээний тусламжтайгаар шифрлэгдсэн виртуал драйвер (EVD) хийх боломжтой болсон. үнэгүй програм хангамжийг суулгасны дараа tech-piersrsr програмыг худалдаж авах хэрэгтэй болно
Apocatastasis (хямд дижитал хоцролтын талаархи санал хүсэлт): 4 алхам
Апокатастаз (хямд дижитал хоцрогдлын талаархи санал хүсэлт): Хамгийн үнэтэй аналог саатлын дөрөө нь саатал эффектийн гаралтыг оролт руу буцааж оруулах боломжийг олгодог эргэх товчлууртай байдаг. Миний Ibanez DL5 дижитал хоцролт нь ийм онцлог шинж чанартай байгаагүй тул би үүнийг хийж хямд үнээр хийхээр шийдлээ. :-) гэрэл зураг Лаурагийн
Аудио дөлийн талаархи санал хүсэлт: 7 алхам
Аудио дөлийн санал хүсэлт: Энэхүү зааварчилгаа нь гэрлийн хяналттай дууны үүсгүүрийг хэрхэн бүтээхийг танд харуулав. Энд би дууны үүсгүүр, лаатай тогтворгүй санал хүсэлтийн баримал хийжээ. Илтгэгч нь лаа анивчуулж, лааны гэрэл дохиог өөрчилдөг