Нэг товчлууртай Servo түдгэлзүүлэлтийн түгжээ: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Бүрэн түдгэлзүүлсэн уулын дугуй нь жигд явах боломжийг олгодог боловч ихэвчлэн өгсүүр явган явахдаа дүүжлүүрийг түгжих шаардлагатай болдог. Үгүй бол дөрөө дээр зогсоход түдгэлзүүлэлт нь шахагдаж, энэ хүчин чармайлтаа үрэх болно. Унадаг дугуй үйлдвэрлэгчид үүнийг мэддэг бөгөөд түдгэлзүүлэлтийг хаах гарын авлагыг өгдөг. Зааварлагдах видео оруулах функц миний хувьд ажиллахаа больсон тул би YouTube -ийг энд холбох ёстой. Https://youtu.be/abODdr9nxzQ дээрээс видеог үзнэ үү

Харамсалтай нь хоёр түгжээтэй хөшүүргийг олж, ажиллуулах нь бараг боломжгүй юм. Тиймээс нэг товчлууртай servo идэвхжүүлсэн түгжих системийг ашиглах шаардлагатай байна. Зүгээр л хүрч болох товчлуурыг дарахад л сервосууд үйл ажиллагааг хариуцдаг. Би системийг аль болох энгийн байлгахыг хичээсэн боловч эд анги, хоёр servo, Arduino, USB тэжээлийн хангамж эсвэл батерейны банк хийхэд 3D принтер шаардлагатай хэвээр байна. Миний унадаг дугуй бол 2012 оны Cannondale RZ120 юм.

Алхам 1: эд анги

Tower Pro SG-90 servo

servo opto тусгаарлагч (урт servo хар тугалганы дуу чимээг намдаана) Sparkfun эсвэл гар хийцийн

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Хавтгай утасны өргөтгөл кабель (стандарт 4 дамжуулагч)

гадаргуу дээр холбох LED үзүүлэлт

гадаргуу дээр холбох 100 ом эсэргүүцэл

гадаргуу дээр холбох товчлуур

гадаргуугийн бэхэлгээ P Mosfet (2) AO3041

Толгойг хавчих

жижиг самбар

3D хэвлэсэн servo адаптерууд, Pro Mini -д зориулсан 3D хэвлэсэн хайрцаг

Pro Mini болон servo -уудын тэжээлийг хангахын тулд хайчлагдсан USB төрлийн А кабель

USB батерейны банк (эсвэл миний eBike дээр зайнаас USB гаралт гардаг)

Алхам 2: Барилга

3D хэсгийг хэвлэх. Тэд таны уулын дугуйнд тохирсон эсэхийг шалгаарай, минийх бол 2012 оны Cannondale RZ120 юм. Урд цочрол таслах хөшүүргийн тойрог ба хөшүүргийг салга. Урд талын servo адаптер нь цохилтын 8 талт хуванцар самар ба адаптер хоёрын хооронд нягт бэхлэхэд тулгуурладаг. Самар дээр илүү олон тал байх тусам гулсахаас сэргийлж бэхлэх нь илүү чухал байх болно. 8 талтай самрын арай доогуур хэсэгт 6 талт нимгэн тогтмол самар байдаг бөгөөд энэ нь хатуу бэхэлгээ шаарддаг, гэхдээ адаптерийн орон сууц, servo -ийг цочролоос хамгаалж, servo -ийн эргэх хүчийг эсэргүүцдэг. Анхааруулга: Хэрэв урд талын servo машин унаж байхдаа унаж байвал хүрээ болон урд салаа хооронд гацаж, осол гэмтэл, үхэлд хүргэж болзошгүй юм. MG996R servo нь 20 мм -ийн дугуйтай servo эвэр ашиглах боломжтой боловч цилиндр хэлбэртэй 3D хэвлэсэн 8 талт залгуурын дээд хэсэгт шургуулсан тохиолдолд servo -д багтсан эвэрний аль нэгийг ашиглаж болно. Серво эвэрийг 8 талт адаптер руу 4 эрэг шургаар шургуулна. Серво ба адаптер нь шок таслахад маш сайн тохирсон байх ёстой. Хэрэв танд хямд servo шалгагч байгаа бол түүнийг асаагаад цочролыг түгжих/онгойлгох боломжтойг үзээрэй.

Арын адаптер нь хөнгөн даацын SG-90 servo ашигладаг. Хөшүүргийг арын цохилтонд оруулах боолтыг салгаж, хөшүүргийг салгаж ав, гэхдээ том хутгатай сэргэлтийн хурдны товчлуурыг байрандаа үлдээгээрэй. Босоо амны адаптерийг цочроохын тулд 3D хэвлэсэн servo -ийг суулгана уу (энэ нь босоо аманд тохирох Torx загварын залгууртай; адаптерийг бага зэрэг халааж босоо ам руу дарна уу). Адаптерийн биеийг самар, боолтоор цочролд оруулна. Урт арын servo хар тугалга нь servo мотороос дуу чимээ авдаг тул би TIL119 darlington optoisolator ба N MOSFET гадаргуугийн бэхэлгээнээс бүрдсэн гар хийцийн опто тусгаарлагчийг ашигласан. Sparkfun нэгийг нь 4 доллараар зардаг тул цаг хугацааны хувьд илүү тохиромжтой. Түгжих/онгойлгох функц зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд servo шалгагчаар туршиж үзээрэй. Суулгахаасаа өмнө хүрээ дээрх цочролоо өөрчилж, бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг төв гурвалжинд байрлуулах болно гэдгийг анхаарна уу (гарын авлагад үүнийг хийхийг зөвшөөрсөн гэж хэлсэн). Pro mini ба servo хооронд утасны өргөтгөл кабель суулгаарай.

Arduino Pro Mini -ийг өгсөн кодоор програмчил. Утасны диаграммын дагуу утас- MOSFETS-ийн 2 гадаргуугийн бэхэлгээ ба servo тээглүүрийг холбохын тулд би жижигхэн перфорд хавтанг ашигласан болохыг анхаарна уу. Би MOSFET -ийг зэс дэрний хоорондох өнцгөөр байрлуулж чадсан бөгөөд хоёуланг нь хоёуланг нь гагнасан (5 вольтын тэжээлийн хувьд). Ус зайлуулах холболт нь servos (дунд тээглүүр) -ийг тэжээдэг. Хаалга нь Pro Mini дээрх тээглүүр рүү ордог бөгөөд ингэснээр асаах хооронд хүчийг хэмнэхийн тулд servo бүрт хүчийг унтрааж болно.

Pro Mini -аас жолоодлоготой товчлуур болон заагч гэрэл хүртэлх 4 дамжуулагч утасны кабелийг ашиглана уу. Товчлуурыг шууд утсан дээр гагнах боломжтой (болгоомжтой), мөн гадаргууг холбох LED. Pro Mini дээр эхлээд утсыг 100 ом эсэргүүцлийг гадаргуу дээр, дараа нь резисторыг заагч зүү 13 -т гагнах хэрэгтэй. Хоёр газардуулгын утас нь газардуулгын зүү дээр бэхлэгдэх бөгөөд товчлуурын утас нь таслах зүү 2 -т залгагддаг.

Би eBike батерейныхаа урд талд хоёр талт зузаан тууз бүхий Pro Mini -ийн 3D хэвлэмэл хайрцгийг суулгаж, утаснуудын үүрийг таслав. Системийн ажиллагааг шалгах.

Алхам 3: Дүгнэлт

Түгжих/тайлах нь сайн ажилладаг. Миний сайжруулж болох зүйл бол илүү сайн товчлуур авах явдал юм, миний суулгасан ашигласан нь арай жижиг юм. Гадаргуу дээр суурилуулсан шар өнгийн LED цоожны заагч нь нарны гэрэлд ч гэсэн маш тод гэрэлтэй байдаг.

Би урд талын servo орон сууцыг гоёмсог болгох талаар бодож байсан бөгөөд ингэснээр та servo -ийг ажиллуулж байгааг харж болно (би servo адаптерийг хөдөлгөж байгааг нь цагаан будгаар тэмдэглэх болно). Зүслэгүүд нь хөнгөн мэт харагдуулж магадгүй юм. эсвэл би орон сууцыг өөр өнгөөр хэвлэж болно.