FotoFish: 8 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

FotoFish бол поляроид камерын төсөл бөгөөд дахин боловсруулсан дулааны принтер ашиглан авсан зургийг даруй хэвлэх боломжтой. Үүнийг Туркийн Истанбул дахь Özyeğin их сургуулийн OPENFAB нээлттэй үйлдвэрлэлийн лабораторийн хамт олон бүтээжээ. Энэхүү төслийн зорилго нь хүмүүс OPENFAB -д хийсэн айлчлалаа тэмдэглэх хөгжилтэй арга замыг бий болгох явдал байв.

Хангамж

• Raspberry Pi
• Raspberry Pi камер
• BMS -тэй 12V лити ион батерей (зайны удирдлагын систем)
• LM2596 хүчдэлийн зохицуулагч самбар
• Дулааны хүлээн авах принтер ба түүний цаас
• Богино M10 саваа
• 12 Led Neopixel бөгж
• Хөшигний товчлуур
• Цахилгаан унтраалга
• Цахилгаан хангамжийн үүр
• 12V адаптер

Алхам 1: Шаардлагатай хэсгүүдийг 3D хэвлэх

Юу ч хийж эхлэхээсээ өмнө бидний бүтээсэн биеийн хэсгийг хэвлэх хэрэгтэй. Эдгээр хэсгүүдийн ихэнх нь том хэмжээтэй бөгөөд хэвлэхэд хэдэн цаг зарцуулдаг тул урьдчилан хэвлэхийг танд зөвлөж байна.

Алхам 2: Дулааны принтерийг задлах, суурилуулах

Дулааны принтер бүр өөр өөр байдаг тул энэ хэсэгт та дулааны принтерээ биеийн урд хэсэгт наалдуулахад бэлэн болгохын тулд импровиз хийж, шийдлийг олох хэрэгтэй. Бид принтерээ задалж, шалгаж эхэллээ. Манай хэвлэгч гурван үндсэн хэсэгтэй байв; механик принтер, хэлхээний самбар, цахилгаан хангамж. Энэхүү төсөлд бид принтерээ цэнэглэхийн тулд батерей ашиглана. Тиймээс бидэнд хоёр чухал хэсэг үлдсэн. Бид механик хэвлэгч болон хэлхээний самбарыг хооронд нь холбосон 3D хэвлэмэл хэсгийг бүтээсэн. Дараа нь бид Pattex ашиглан 3D хэвлэсэн хэсгийг урд талын биенд наасан. Хожим нь бид жижиг нүхийг тайрч, USB кабельд зориулж хоёр өрөө гаргах шаардлагатай болсон боловч үүний дараа манай принтер бэлэн болсон байна.

Алхам 3: Дамар эзэмшигч, цаасан таслагчийг суурилуулах

Бид цаасан дамарыг дулааны принтерийн дээд талд, биеийн урд хэсэгт байрлуулах хоёр хэсгийг зохион бүтээсэн. Эдгээр эд ангиудыг урд талын биеийн хоёр талд цаасан дамар нь принтерт саад болохгүй өндөрт нааж болно. Дараа нь дамар барихын тулд M10 саваа тохиромжгүй уртыг хайчилж, дээрх дамар эзэмшигч дээр зурган дээр байрлуулна. Илүү том диаметртэй зарим цаасан дамар нь принтерийн хэлхээний самбар дээр хүрч магадгүй юм. Ийм тохиолдолд үлдэгдэл хэсгүүдийг дамар бариул дотор хийж, дамар өргөх хэрэгтэй.

Хэвлэж дууссаны дараа цаасыг огтолж авахын тулд бид ацетат цаасаар таслагч хийсэн. Та мөн ацетат цаас хайчаар хайчилж ийм хэсгийг хийж болно. Та энэ зүсэгч хэсгийг хэвлэсэн цаас гарч ирэх нүхний өмнө нааж өгөх хэрэгтэй. Энэ хэсгийг биеийн дотор наачихвал тууштай цаас гацах болно.

Алхам 4: Камер ба NeoPixel холбох

Камер болон NeoPixel -ийг холбохын өмнө бид эмэгтэй холбогч кабелийг NeoPixel -д гагнах хэрэгтэй. DI (Дижитал оролт), GND (Ground) болон 5V зүү рүү гурван холбогч утсыг гагнана. NeoPixel -ийг суулгахаар төлөвлөж буй газрын доорх нүхээр кабелийг дамжуулна. Үүний дараа халуун цавуу ашиглан NeoPixel бөгжийг сайтар бэхлээрэй. Бид мөн Raspberry Pi камерыг суурилуулахдаа халуун цавуу ашиглах болно, гэхдээ урд талын эд ангиудад түрхэх нь эвдрэлд хүргэж болзошгүй тул халуун цавууг зөвхөн зургийн дагуу арын хэсэгт түрхээрэй.

Алхам 5: Raspberry Pi ба батерейг суурилуулах

Raspberry Pi болон лити-ион батерейны хайрцгийг үндсэн бүрхүүлд халуун цавуу ашиглан холбоно уу. Хэрэв та Raspberry Pi-ийг ирээдүйн төслүүдэд ашиглахаар төлөвлөж байгаа бол бөөрөлзгөнө пи-ийн доод тагийг хэвлэж, хайрцган дээр халуунаар наахыг зөвлөж байна.

Алхам 6: Цахилгааны утас

Бид цахилгаан кабелийг гагнахаас эхэлнэ. Эхлээд хоёр кабелийг цэнэглэх порт руу гагнана, портны эерэг зүүгээс авсан кабель нь цахилгаан унтраалгын дээд талын зүү рүү, нөгөө кабель нь хүчдэлийн зохицуулагчийн газардуулгын зүү рүү орно. Дараа нь батерейны эерэг үзүүрийг цахилгаан унтраалгын дунд зүү рүү гагнаж, газардуулгын кабелийг зохицуулагчийн газардуулагчид холбоно. Наад зах нь бид цахилгаан унтраалгын үлдсэн зүүг зохицуулагчийн эерэг зүүтэй холбох болно. Энэхүү тохиргоонд цахилгаан унтраалга "асаалттай" байх үед цахилгаан нь батерейгаас манай электрон төхөөрөмж рүү шилжих бөгөөд унтраалга "унтраалттай" байх үед зай цэнэглэх порт руу холбогдсон байх болно.

12 вольтын хүчдэлийг холбосны дараа бид хүчдэлийн зохицуулагчийн гаралтын тээглүүрийг Raspberry Pi -ийн оролттой холбож, гаралтын хүчдэлийг зохих түвшинд тохируулах хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд хоёр эмэгтэй холбогч кабелийг гаралт руу оруулж, мультиметр эсвэл вольтметр ашиглан хүчдэлийг 5 вольт болгон тохируулна. Мөн хоёр эмэгтэй холбогчийг Хөшигний товчлуурт холбож, оронд нь оруулаарай. Эцэст нь бид бүх зүйлийг Raspberry Pi -тэй холбох хэрэгтэй. Дулааны принтерийг Raspberry Pi -д USB кабелиар холбож эхлээрэй. Дараа нь NeoPixel цагираг кабелийг Raspberry Pi -ийн зөв тээглүүрт холбож, бид хоёр алхам ухарсан кабелийн өнгийг дагаж мөрдөнө. Зураг дээр үзүүлсэн шиг Хөшигний зүү кабелийг холбож, зохицуулагчийн гаралтаас ирж буй цахилгаан кабелийг холбоно уу. Биеийн арын тагийг хаахаас өмнө Raspberry Pi -ийн камерын кабелийг холбохоо бүү мартаарай.

Алхам 7: Код

Эхлээд та шинээр суулгасан Raspberry Pi -ийг тохируулж, камер, GPIO хандалтыг тохиргооноос идэвхжүүлэх хэрэгтэй. Би энэ хэсгийн талаар дэлгэрэнгүй ярихгүй, та интернэтээс Raspberry Pi -ийг хэрхэн тохируулах талаар олон эх сурвалж олж болно. Та энэ төслийн Python кодыг хавсралтаас олж болно. Та энэ кодыг хуулж, эхний зураг дээрх шиг ширээний компьютер дээрх "фотопринтер" нэртэй хавтас дотор хадгалах хэрэгтэй. Кодыг анх ажиллуулахад үндсэн фолдер дотор зураг нэртэй өөр фолдер үүсгэж, зураг бүрийг хадгалах болно. Кодыг хуулж авсны дараа та Raspberry Pi дээр шаардлагатай номын санг суулгах хэрэгтэй бөгөөд үүнийг хийхийн тулд терминал руу юу оруулах хэрэгтэйг харуулсан хоёр, гурав дахь зургуудыг дагана уу. Эдгээр санг суулгасны дараа та дөрөв дэх зурган дээрх мөрийг терминал руу оруулснаар кодоо туршиж үзэх боломжтой. Хэрэв таны камер үнэхээр сайн ажиллаж байгаа бол бид Raspbian үйлдлийн системд код оруулах болно, ингэснээр таны програм Raspberry Pi -ийг ачаалах бүрт ажиллуулж эхэлдэг. Та терминал програмыг ажиллуулж, тав дахь зурган дээрх командыг оруулаад enter дарна уу. Файл нээгдэх болно, та "гарах 0" мөрөөс өмнө файлын төгсгөлд зургаа дахь зурагт үзүүлсэн мөрүүдийг оруулаад ctrl + x дарж файлыг хадгалах хэрэгтэй.

Алхам 8: Туршилтын хэвлэх

Raspberry Pi 2020 тэмцээнд хоёрдугаар байр эзэлсэн