Гэртээ Bluetooth удирдлагатай RC машиныг хэрхэн яаж хийх вэ: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Arduino болон маш энгийн электрон эд ангиудыг ашиглан энгийн SmartPhone удирдлагатай робот машиныг хэрхэн яаж хийхийг сураарай.

1-р алхам:

Гайхалтай гар утасны удирдлагатай машиныг Супер хялбар аргаар хийцгээе. Би Bluetooth хяналттай RC машин хийх хамгийн хялбар аргыг энд харуулав. Программын талаар дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно.

Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth модуль - x1:

3. L293D мотор драйвер - x1

4. BO Motors - x2:

5. Дугуй -x2:

6. 7.4V 2S LiPo зай - x1:

7. Нийлэг хавтангийн хэсэг

8. Castor Wheel -x1

9. Үндсэн робот Shield (PCB):

Алхам 2:

Нийлэг хавтангийн хэсгийг робот машины суурь болгон ашиглах гэж байна. Хөдөлгүүрийн босоо амыг үндсэн хавтангийн уртын төвд оруулахын тулд суурийн хавтан дээр шугам зур. Хөөс соронзон хальс ашиглан хоёр хөдөлгүүрийг үндсэн хавтан дээр тэмдэглэгдсэн шугамын дагуу байрлуулна. Хоёр хөдөлгүүрийн босоо амыг нэг тэнхлэгт байрлуулсан эсэхийг шалгаарай. Гагнуурын утаснууд нь мотор руу. Кастор дугуйг хөдөлгүүрийн эсрэг талд байрлуулж, хөдөлгүүрийн хамгийн их жин нь тэр дугуй дээр ирдэг. Одоо хуванцар дугуйг хөдөлгүүрийн босоо аманд хийнэ. Батерейг дотор нь тавь. Хөөс соронзон хальс ашиглан Arduino Uno -ийг тохиромжтой байрлалд наана. Ардуинод робот бамбай оруулах. Хэрэв танд ийм бамбай байхгүй бол энэ хэлхээний диаграм шиг бүх холболтыг хий. Мөн програмчлахад бэлэн байна:

Алхам 3:

USB кабель ашиглан компьютерт холбоно уу. өгөгдсөн кодыг нээнэ үү. ком портын болон самбарын төрлийг зөв сонгож Arduino -д байршуулаарай. Хөтөлбөрийг байршуулахаасаа өмнө нэг зүйлийг анхаарч үзээрэй. зайг салгаад Bluetooth модулийг салга. Мөн програмыг амжилттай байршуулсны дараа байрлалдаа буцааж оруулна уу.

Кодыг эндээс татаж авна уу:

Алхам 4:

Үүний тулд алсын удирдлага хийх цаг болжээ. Үүнийг хийхийн тулд утсаа аваад тоглоомын дэлгүүрт очоод Car Bluetooth RC нэртэй програмаа суулгаад одоо утсаа Bluetooth модультай холбоорой. Үүнийг хийхийн тулд батерейг ботод холбоход та Bluetooth модуль дээр улаан гэрэл анивчиж байгааг харах болно. Энэ нь HC -o5 нь хослоход бэлэн байна гэсэн үг юм. Одоо утасныхаа Bluetooth тохиргоо руу ороод шинэ төхөөрөмж хайхад HC-05 эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг харах болно. зүгээр л үүнийг дарна уу. Хэрэв нууц үг асуувал 1234 эсвэл 0000 гэж оруулна уу, энэ нь HC-05 Bluetooth модулийн үндсэн нууц үг юм. Одоо бидний өмнө суулгасан програмыг нээнэ үү. тоглуулах товчлуур дээр дарж унах жагсаалтаас HC-05-ийг сонгоно уу. Энэ нь утастай холбогддог. Модуль дээрх улаан гэрэл удаан анивчих болно. Одоо тоглоход бэлэн боллоо.

Андройд аппын холбоос:

Та үүнийг хэрэгтэй гэж найдаж байна. Хэрэв тийм бол таалагдсан, хуваалцаж, эргэлзэж байгаагаа бичээрэй. Бусад ийм төслүүдийг авахыг хүсвэл намайг дагаарай! Миний ажлыг дэмжиж, YouTube дээрх Миний сувагт бүртгүүлээрэй. Баярлалаа!