Prototipo Deslizador Пара Камара Мэргэжлийн DSLR: 6 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэхүү програм нь машинаа ашиглахад зориулагдсан болно. ТХГН -ийн болон Aluminio -ийн зохион байгуулалт, 3 мотор, алгонос ботон, джойстик, ПХБ -ийн өвчин. Төгсгөлд нь хамгийн сайн үр дүнг харуулсан болно.

Алхам 1: Пасо 1: Материалын шаардлага

Механик материал:

• 1 ширхэг алюминио 1/8 '' 60см x 60см
• 2 Varilla Redonda исэлддэггүй 7.9 мм х 80 см
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8мм
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6мм 2мт
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 8 мм х 50 мм хэмжээтэй varilla
• 16 Tuerca зургаан өнцөгт acero исэлддэггүй 5/16 ''
• 10 Балеро Брида KFL08

Цахилгаан материал:

• 1 Ардуино Нано
• 3 ОБЕГ 17 -ийн мотор
• 3 жолооч мотор ба Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V ба 1A
• 1 Модуло Жойстик, Ардуино
• 3 конденсатор 100uF
• 4 эсэргүүцэл 10K
• 2 потенциометр 10К
• 2 микро шилжүүлэгч
• 1 ПХБ -ийн фенолик хавтан

Нэмэлт: 3D газрын тосны газрын тосны хамгаалалтын хөтөлбөрийн дагуу WaterJet програмыг боловсруулж, ашиглахад хялбар болно.

Алхам 2: Пасо 2: Эструктурын захирал

3D загварыг SolidWorks -ийн хэмжээсүүдээр хэмжиж үзэхэд 3D дүрслэлийг харуулав. Хивс хайхад зориулж загварыг татаж аваарай.

3D -ийн форматыг DXF форматаар хэмжиж, 1/8 '' хэмжээтэй усан форматтай WaterJet -ийг ашиглах боломжтой болно.

Алхам 3: Пасо 3: Movimiento Lineal

Энэ нь 8 мм -ийн диаметртэй SC8UU -ийн төв хэсэгт байрладаг бөгөөд энэ нь алюминий асегурандонос юм. Нэмэлт мэдээлэл авахын тулд 8 мм -ээс багагүй зайтай байдаг. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Алхам 4: Пасо 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Үндсэн шугаман шугаман шугам, хөдөлгүүрийн эргэлт. Торниллогийн хувьд та зөвшөөрөгдөх ёстой бөгөөд энэ нь моторын эргэлтэд оруулах боломжийг олгоно.

Лин soportes шугамын шугамууд 8мм -ийн үндэс суурийн өнцөгт y y el моторын өнцгийн correspondiente con su cople y polea. Энэ нь хөдөлгүүрийг суурилуулах боломжийг олгодог. Se añadieron las bandas probaron de manera хувь хүн.

Алхам 5: Пасо 5: Electrónica Y Diseño Del ПХБ

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Зөвлөмж болгож буй хэрэгслүүд нь засварлахад зориулагдсан болно. ПХБ -ийн тайлбарыг үргэлжлүүлэн уншаарай. Хөтөлбөр нь Windows програм хангамжийн KiCAD програмыг энгийн хэлбэрээр ашиглах боломжийг олгодог. Хотын дарга хотын дарга нар гэрэл зургийн товчлолыг харуулав. Төгсгөлд нь хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг.

Алхам 6: Пасо 6: Кодиго Эн Ардуино

Тийм ээ, энэ бол маш чухал заавар бөгөөд энэ нь Arduino програмыг тодорхой зааж өгсөн болно. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida.

Библиотекийн AccelStepper de Mike McCauley програмыг сонгож авсан болно. Библиотекийн хяналтыг нэмэгдүүлэхийн тулд машины хяналтыг сайжруулж болно. Сонирхолтой нь, библиотека нь олон талт.h que es parte de ella, debdos los pine pines Arduino que se van a usar, las instancias para los steppers, asi como algunas хувьсагч програмууд нь шаардлагатай програмууд юм. тасралтгүй.