IR Remote дээрх Arduino Boat: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Өнөөдөр би энгийн arduino IR алсын завь хэрхэн хийхийг үзүүлэх болно.

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Алхам 2: Материал

Материал:

- Таазны хавтан

- Ардуино НАНО

- IR хүлээн авагч

- Эсэргүүцэл

- IR алсын удирдлага

- Servo мотор sg-90

- Цахилгаан мотор

- Транзистор 2n2222

- Конденсатор

- Металл утас

- Ил тод хуванцар

- Батерей 4.8V

- Сэнс

Алхам 3: эд ангиудыг огтлох

Хуванцар болон таазны хавтангийн хэв маягийн бүх нарийн ширийн зүйлийг хасах шаардлагатай

Алхам 4: Нэхэх

Бид зургийг бүхэлд нь харуулсан мөч хүртэл бүхэлд нь наадаг

Алхам 5: Мотор суурилуулах ба эргүүлэх систем

Бие дэх моторын хувьд нүх гаргаж, моторыг арын хананд перпендикуляр суулгана. Шураг нь хөнгөн цагаанаар хийгдсэн (1мм). Түүнийг бариулаас гарсан сүрлүү эргүүлж, зураг дээр үзүүлсэн шиг хөдөлгүүрийн босоо аманд зүүх хэрэгтэй. Нугасан системийг металл утас, төмөр саваа, хуванцар, servo рокероор хийсэн

Алхам 6:

Бид бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг схемийн дагуу холбож, ноорогыг arduino руу ачаалж өгдөг.

Хяналтын хувьд та алсын удирдлагыг ашиглан үүнийг хийж болно: дууссан хэлхээнд дохио илгээж, COM портыг нээж, утгыг уншиж кодонд зааж өгнө үү. Транзистор дээр та радиатор тавих хэрэгтэй

Алхам 7: Эцсийн угсралт ба чимэглэл

Энэ үе шатанд бүх хэсгүүдийг нааж (хөлөг онгоцны хамрын тагийг бие даан сонгох ёстой). мөн

Нуно малгай нь нүх гаргаж, тунгалаг хуванцар наалддаг. Эдгээр цонхнууд нь консол болон хүлээн авагчийг холбоход шаардлагатай байдаг. Чимэглэл, нэмэлт хамгаалалтын давхаргын хувьд би хөлөг онгоцыг хөнгөн цагаан туузаар наажээ