Бодит амьдрал дайны цамхаг хамгаалах тоглоом хийх: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу, бид GBU байна!

Манай багт VG100, Инженерчлэлийн танилцуулга зэрэг ангиудад даалгавар өгсөн: Warzone Tower Defense тоглоомыг бодит амьдрал дээр зохион бүтээх. VG100 бол бүх нэгдүгээр курсийн оюутнууд Joint Institute (JI.) -Д орох ёстой үндсэн анги юм. Хамтарсан институт нь Мичиганы их сургууль (UM) ба Шанхайн Жиао Тонгын их сургуулийн хоорондох хөтөлбөр юм. Минханы өргөн уудам кампус нь ABET -ээр магадлан итгэмжлэгдсэн бөгөөд өндөр шагнал хүртсэн; Энэ бол SJTU болон Хятадад нэр хүндтэй, нэр хүндтэй сургууль юм. VG100 анги нь хүнд хэцүү, сонирхолтой хичээл юм.

Тоглоомын хувьд бид халдлагад өртөхөөс өөрийгөө хамгаалах цаасан цамхаг барих ёстой. Бидэнд дагаж мөрдөх хэд хэдэн шаардлага байсан:

Тоглоомын дүрэм:

• Робот машин цамхаг руу чиглэсэн дунд цагаан шугамтай зам дагуу шууд явах болно.
• Нийт 2.5 м зам нь 0.5 м -ийн аюулгүй бүстэй бөгөөд цамхагийн лазераар цацруулсан ч машин зогсохгүй.
• Аюулгүй бүсийн төгсгөлд машин 2-4 секундын турш зогсох цагаан зураас байдаг.
• Зогссоны дараа алдааг цамхаг цацруулж болно. Цамхагийг мөргөхөөс өмнө алдаа зогсох хамгийн сүүлийн цагаан шугам байх болно.

Тэмцээний журам:

Цамхаг

• А4 хэмжээтэй цаасаар хийсэн байх ёстой
• Цамхаг угсрахдаа зөвхөн цагаан цавуу хэрэглэж болно
• Хамгийн багадаа 60 см өндөр
• Тал бүрийн өргөн нь 3 ширхэг цааснаас хэтрэхгүй байх ёстой

Алдаа/машин

• 15м х 10см хэмжээтэй урд босоо самбартай байх ёстой.
• Лазер илрүүлэгч фотосенсорыг газрын гадаргаас 5 см өндөрт босоо хавтангийн өмнө байрлуулна.
• Гэрлийн мэдрэгчийн эргэн тойронд цацруулагч хана барьдаг.

Лавлах видеоны хувьд:

Алхам 1: Үзэл баримтлалын диаграм

Машин ба цамхагийн дэлбэрсэн диаграммыг дээр дурдсан болно.

Алхам 2: Шаардлагатай материалын жагсаалт / хангамж

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл:

• Халуун цавуу
• Халив
• Хайч
• Шураг
• Харсан
• Яг хутга
• Цавуу
• Тууз
• Гагнуурын буу

Бусад шаардлагатай материалууд:

• Нийлэг хавтан
• Картон
• Модон блок
• Хатуу полистирол
• Цахилгаан соронзон хальс
• Батерейны хайрцаг
• Жижиг зургаан өнцөгт гуулин металл хоолойн эрэг
• L хэлбэрийн холбогч
• Хуванцар холбогч
• Хувцасны өлгүүр

Зөвлөгөө: Хэрэв та Taobao -оос худалдаж авахаар төлөвлөж байгаа бол мотор, жолоодлогын хөдөлгүүрийн самбар, servo, хяналтын мэдрэгч гэх мэт чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг худалдаж аваарай.

Алхам 3: Хэлхээний диаграм

Машин ба цамхагийн богино холболтын диаграммыг дээр харуулав. Эдгээр нь цамхаг болон машин угсрах үед хэрэгтэй тоо баримт болно.

Утасыг зөв холбохдоо болгоомжтой байгаарай. Утасны зарим хэсгийг хооронд нь гагнахын тулд гагнуурын буу шаардлагатай. Гагнуурын буугаар ажиллахдаа болгоомжтой байгаарай.

Алхам 4: Машины үндсэн баазыг барих [Машины бэлтгэл]

1. Картон хавтанг аваад яг хутга ашиглан 23 см х 29,5 см хэмжээтэй хайчилж ав. (Үүнийг машины үндсэн хэсэг болгон ашиглах болно.)
2. Хөрөө ашиглан модон блокыг 24 см х 5 см х 2.4 см хэмжээтэй хэмжээгээр хайчилж ав. (Энэ нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хянах платформ болно.)

Алхам 5: Урд талын босоо самбарыг бэлтгэх [Машины бэлтгэл]

1. Хуванцар хавтанг аваад 15 х 10 см хэмжээтэй хайч ашиглана уу.
2. Цахилгаан өрмийн тусламжтайгаар 1.5 см өргөн, 0.5 см өндөртэй хавтанг (хавтангийн ёроолоос 5 см, төв хэсэгт нь хэвтээ байдлаар) хайчилж ав.
3. 1.5 см х 0.5 см хэмжээтэй жижиг модон хавтанг хайчилж, дөнгөж бий болсон жижиг ангархай дор шууд халуун цавуугаар хайчилж ав.
4. Хайч ашиглан полистиролыг хайчилж, гэрэл мэдрэгчийн хажуу талыг тусгах хана үүсгэнэ.
5. Мэдрэгчийг илүү сайн тусгахын тулд цаасан хэсгүүдийг хананы хажуу талд наа.

Алхам 6: Дугуйг угсрах [Машины бэлтгэл]

1. Лазер хайчлах програм ашиглан 4 нийлэг дугуйлан хайчилж ав, тус бүр нь 4.75 см радиустай.
2. Дугуйны гадна талд нийлэг дугуйланг халуун цавуугаар наа.
3. Хоёр дугуйг (2.9 см радиустай) гаргаж, дугуйг мотор дээр бэхлээрэй.
4. Дугуйг найдвартай бэхлэхийн тулд хайч ашиглан цув өлгүүрийг хайчилж, ойролцоогоор 27 см -ээр бэхлээрэй.
5. Сүүлийн хоёр дугуйг гаргаж ав. Дугуйны өлгүүр хоолойгоор тэнхлэгээ гулсуулж тэнхлэгээр холбоно уу.
6. L хэлбэрийн металл холбогчийг үндсэн их бие рүү шургуул. Хөдөлгүүргүй дугуйтай тэнхлэгийг нүхээр гулсуулна уу. Шураг бэхлэх.
7. Цагаан хуванцар холбогч аваад мотортой дугуйг үндсэн их бие рүү шургуул.

Алхам 7: Машин угсрах

1. Arduino Uno -ийг модон тавцангийн дээд талд дээш харуулан шургуулж, төгсгөлд нь тавь.
2. Arduino гүүрийг Arduino Uno -ийн орой дээр бэхлээрэй.
3. Дараа нь Жолооны моторын самбарыг аваад модон тавцангийн нөгөө үзүүрт шургуулна.
4. Модон банзыг үндсэн биеийн дунд байрлуулна. Халуун цавуугаар найдвартай наана.
5. Модон блокны хажууд байрлах батерейны хайрцгийг халуун цавуугаар хийнэ.
6. Гэрлийн эрч хүч мэдрэгчийг босоо хавтангийн урд талд бэхэлсэн жижиг модон хавтан дээр шургуул.
7. IR мэдрэгчийг машины ёроолд аль нэг тал руу нь шургуул.
8. 3 -р алхамд багтсан машины схемийг дагаж утаснуудаа холбоно уу.
9. Утас болон бусад нисэх замыг найдвартай наа. Утас дугуйтай орооцолдохыг бүү зөвшөөр.

Алхам 8: Цаасан цамхаг хийх

1. Цамхаг нь А4 хэмжээтэй цаасаар хийсэн гурвалжин призмээр хийгдсэн.
2. Загварыг урьдчилан хийх: 21см х 2 см.
3. Цаас аваад гурван талыг нь нугална.
4. Хоёр талыг нь нааж болно. Хангалттай призмтэй болтол давтана.
5. Диаграмыг дагаж, үзүүлсэн шиг призмүүдийг нааж болно.
6. Цамхагийн орой дээр хагас зургаан өнцөгт хэлбэртэй дөрвөлжин суурийг бий болгохын тулд цаасыг зурган дээрх шиг нугална.
7. Цамхагийн орой дээр дөрвөлжин суурийг наа.
8. Зөгийн балны самыг servo дээр тавь.
9. Зөгийн бал самны тавиурыг цамхагийн орой дээрх дөрвөлжин суурь дээр наа.

Зөвлөгөө: Суурь болон зөгийн бал самны тавиур дээр наалдахаасаа өмнө соронзон хальс ашиглахыг санал болгож байна, учир нь цамхаг нь цаасаар хийгдсэн бол дараа нь тэнцвэржүүлэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд бүх эд ангиудыг найдвартай наасан байх шаардлагатай.

Алхам 9: Цамхаг угсрах

1. Жижиг зургаан өнцөгт гуулин металл хоолой ашиглан 180 ° servo ба 270 ° servo -ийг хооронд нь 180 ° -аар холбоно.
2. Лазерыг 180 ° -ийн серво дээр халуун цавуугаар наа.
3. Цамхагийн дээд тавцан дээрх Arduino Uno болон батерейг тэнцвэржүүлж, туузаар буулгана.
4. Халуун цавуугаар хэт авианы зайн мэдрэгчийг суурийн хоёр талд байрлуулна.
5. 3 -р алхам дээрх цамхагийн хэлхээний диаграммд үзүүлсэн шиг утсыг холбоно уу.

Алхам 10: Системийг бүрэн харах

Эдгээр нь бидний бүтээсэн эцсийн бүтээгдэхүүн байв.

Манай гарын авлагыг уншсанд баярлалаа, танд таалагдсан гэж найдаж байна. Хэрэв танд манай төслийн талаар ямар нэгэн асуулт байвал [email protected] хаягаар манай багийн ахлагчтай холбоо барьж болно.

Алхам 11: Алдааг олж засварлах

Машин/Алдаа

1. Хэрэв ямар нэгэн цахилгаан эд анги зөв ажиллахгүй байгаа бол утсыг зөв холбосон эсэхийг шалгаарай.

2. Цахилгаан эд ангиуд зөв холбогдоогүй байсан ч цахилгаан бүрэлдэхүүн хэсгүүд зөв ажиллахгүй хэвээр байгаа бол өөр өөр байршил бүрийн хүчдэлийг шалгахын тулд хүчдэл илрүүлэгчийг ашиглана уу. Хүчдэлийн гүйдэл алдагдсан байж магадгүй. Ойролцоогоор зөв хүчдэлийг доор харуулав.

   1. Дугуй: 9V
   2. Мэдрэгч [Бүгд]: 5V
   3. Сервүүд: 6-12V
   4. Батерей: 12V
3. Хэрэв машин ажиллахгүй байгаа бол Arduino болон Driving Motor хавтанг талхны тавцантай шууд холбосон эсэхээс үл хамааран холбосон эсэхийг шалгаарай. Туршлагаасаа харахад Arduino болон Жолоодлогын мотор хоёуланг нь цэнэглэхийн тулд ижил батерейг ашиглахыг санал болгож байна.
4. Тэргэнцэрийг зам дээр туршиж үзээд чанга дуу сонсоход энэ нь мотор ба тэнхлэг, гадна дугуй ба зам хоорондын үрэлт байж магадгүй юм. Дугуй дээр нийлэг бүрхүүлийн дотор талд мотор дээр тосолгооны тос, вазелин түрхээрэй.

Цамхаг

1. Цамхагийг хуурай газар байлга, учир нь агаар хэт чийглэг байвал цаас зөөлөрч, жингээ барих боломжгүй болно.
2. Хэрэв лазер яг бууддаггүй бол кодыг өөрчилж өнцгийг нь өөрчилнө үү. Гэсэн хэдий ч зөвлөгөө: кодын тодорхой хэсгийг өөрчил, ингэснээр бусад өнцөгт нөлөөлөхгүй.