Агуулгын хүснэгт:

L293D мотор драйверийг хэрхэн чөлөөтэй болгох вэ: 8 алхам
L293D мотор драйверийг хэрхэн чөлөөтэй болгох вэ: 8 алхам

Видео: L293D мотор драйверийг хэрхэн чөлөөтэй болгох вэ: 8 алхам

Видео: L293D мотор драйверийг хэрхэн чөлөөтэй болгох вэ: 8 алхам
Видео: Motor Drive Shield Board Module L293D for Arduino 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
L293D мотор драйверийг хэрхэн чөлөөтэй хийх вэ
L293D мотор драйверийг хэрхэн чөлөөтэй хийх вэ

Би саяхан stepper мотортой төсөл хийж байсан бөгөөд жижиг хэлбэрийн хүчин зүйлтэй, 4 гаралттай мотор драйвер хэрэгтэй байсан. Энэ жолоочийн чөлөөт хэлбэрээ дуусгаад боловсронгуй болгосны дараа би үүнийг олон хүн хийгээгүй юм шиг энд байрлуулахаар шийдлээ. Нэмэлт хэлэлгүйгээр чөлөөт хэлбэрийн мотор жолооч.

Алхам 1: Материал

Материал
Материал
Материал
Материал
Материал
Материал

Үүнийг хийхийн тулд танд нэг их зүйл хэрэггүй. Танд хэрэгтэй зүйл бол: (1) L293D IC - Мотор драйвер. (1) Жижиг холбогч утас-Энэ нь ердөө 1 инч урттай байх ёстой. (1) Туузны кабелийн хэсэг-12 утас, эсвэл нэг 8 утастай, 4 утастай нэг хэсэг. (5) Дулааны богино хэсэг -хоолойг багасгах -Богино холболт хийх нь сайн зүйл биш бөгөөд танд утас таслагч, тайчигч, гагнуур, гагнуур хэрэгтэй болно.

Алхам 2: Газрын зүүг хамтдаа гагнах

Гагнуурын зүүг хамтад нь гагнах
Гагнуурын зүүг хамтад нь гагнах
Газар шонг хамтдаа гагнах
Газар шонг хамтдаа гагнах

L293d нь ПХБ -ийн зохион байгуулалтаас бусад бүх зүйлд зориулагдсан маш сайхан зүү юм. Дөрвөн газардуул нь дунд хэсэгт байгаа тул бүгдийг нь хүртэл нь нугалаад гагнах хэрэгтэй.

Алхам 3: Гагнуурын логик хүч

Гагнуурын логик хүч
Гагнуурын логик хүч
Гагнуурын логик хүч
Гагнуурын логик хүч

Пин 16 нь Логик тэжээлийн хангамж юм. Энэ нь +5 вольтод холбогдохыг хүсч байна. Pin 1 бол 1-2 суваг идэвхжүүлэх явдал юм. Чипийг ажиллуулахын тулд +5 -тэй холбогдсон байх ёстой. Би ихэвчлэн идэвхжүүлэлтийг +5 -тай холбодог, гэхдээ хэрэв та үүнийг ашиглахыг хүсэхгүй байгаа бол энэ алхамыг алгасаарай. 1 ба 16 -р тээглүүрийг чипний ёроолд нугалж, гагнана.

Алхам 4: Сүүлийн идэвхжүүлэлтийг холбох

Сүүлчийн идэвхжүүлэлтийг холбох
Сүүлчийн идэвхжүүлэлтийг холбох

Хэрэв та идэвхжүүлэлтийг ашиглаж байгаа бол энэ алхамыг алгасаарай. 3-4 сувгийн идэвхжүүлэлтийг (зүү 9) нугалаад 2-р алхамд хийсэн холболтын хооронд холбогч утсыг гагнана.

Алхам 5: Туузан кабелийг бэлтгэ

Туузан кабелийг бэлтгэ
Туузан кабелийг бэлтгэ
Туузан кабелийг бэлтгэ
Туузан кабелийг бэлтгэ

Туузны кабелийг салгаж, үзүүрийг нь тугалгана. Энэ нь дараа нь гагнах ажлыг ихээхэн хөнгөвчлөх болно.

Алхам 6: Гагнуурын цахилгаан утас

Гагнуурын цахилгаан утас
Гагнуурын цахилгаан утас

Гагнуурын утас, газардуулга, +5, моторын тэжээлийн зүү (зүү 8). Газар дээрх илүүдэл болон +5 холболтыг хайчилж, дулааныг багасгах хоолойг Моторын тэжээлийн утсан дээр тавина.

Алхам 7: Гагнуурын оролт

Гагнуурын оролт
Гагнуурын оролт

Дөрвөн судалтай кабелийг оролтын гол руу гагнана. Эдгээр нь: 2 зүү 7 зүү 10 зүү 15 холболт дээр дулаан багасдаг.

Алхам 8: Гагнуурын гаралт ба дуусгах

Гагнуурын гаралт ба дуусгах!
Гагнуурын гаралт ба дуусгах!

Үлдсэн бүх тээглүүр нь гаралт юм. Тэдэнд гагнуурын тууз кабель. Тэднийг халаах шаардлагагүй, учир нь тэдний эргэн тойрон дахь бүх зүйл тусгаарлагдсан байдаг. Үүнийг моторт холбож, хүчдэл ба гүйдлийн хязгаарт байж, хөгжилтэй байгаарай!

Зөвлөмж болгож буй: