Агуулгын хүснэгт:

Servo болон Ardiuno индэрийг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам
Servo болон Ardiuno индэрийг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам

Видео: Servo болон Ardiuno индэрийг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам

Видео: Servo болон Ardiuno индэрийг хэрхэн яаж хийх вэ: 3 алхам
Видео: SKR 1.4 - Definitive User Guide 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Servo болон Ardiuno индэрийг хэрхэн яаж хийх вэ
Servo болон Ardiuno индэрийг хэрхэн яаж хийх вэ

Энэхүү зааварчилгаанд би өөрийн сервог хэрхэн яаж босгохыг танд үзүүлэх болно. Хэрэв та servo -ийг удирдах шинэ аргыг туршиж үзэхийг хүсч байгаа боловч робот дээрээ servo ашиглахыг хүсэхгүй байгаа бол энэ зогсоол ашигтай болно. хийх Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно; 1 servo1 arduino1ft 2x41 будагтай мод (эсвэл бусад модон мод) 8 1 ба 1/2 инчийн хадаас (эсвэл жижиг шураг) 3 1 инчийн утсаар хийсэн хадаас 4 servo холбох шураг (ихэнх servo) Дараа нь ирээрэй, хэрэв таных ажиллахгүй боолтыг олоогүй бол) толгойн толгой (3 зүү) харсан алх, эсвэл шургуулсан хушуу хамартай хавчаар

Алхам 1: Модыг хайчилж ав

Модыг хайчилж ав
Модыг хайчилж ав

2х4 хэмжээтэй 2 5 инчийн хэсгийг хайчилж, дараа нь servo -ийн богино талыг хэмжиж, 2 инч нэмээд 2 ширхэг будаг хутгагчийг энэ хэмжилтэд хайчилж ав.

Алхам 2: Үүнийг хамтад нь оруулна уу

Үүнийг хамтад нь тавь
Үүнийг хамтад нь тавь
Үүнийг хамтад нь тавь
Үүнийг хамтад нь тавь
Үүнийг хамтад нь тавь
Үүнийг хамтад нь тавь

Нэгдүгээрт, servo -ийг будагны ирмэг дээр шургуулж, үзүүр бүрт 1 инчийн өлгүүр байх ёстой, хоёрдугаарт -2x4s дээр servo asembaly -ийг тавиад (ширээн дээр хавтгай тавиад), 2x4 -ийг servo -д хүрэх хүртэл дээш нь дарна уу. 2x4 хэмжээтэй хадаасыг хадаасаар хадаж, хэсэг болгон дээр хоёр ширхэг хадаж, дараа нь ардиуног модон дээр тавиад харандаа ашиглан бэхэлгээний нүхийг тэмдэглээрэй.

Алхам 3: Servo Achment хийх

Servo Achment хийх
Servo Achment хийх

Энэ алхам бол хамгийн чухал зүйл бөгөөд зүүг хадаж, хуванцар хэсгийг тээглүүрийн дунд хүртэл доош нь дарахад та одоо нэг талыг нь servo утсанд, нөгөө талыг прото самбар руу залгаж болно.

Зөвлөмж болгож буй: