RockBand гитар тоглох робот хэрхэн хийх вэ?: 15 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Миний анхны зааварчилгааны хувьд … Би юу гэж хэлэх вэ, би рок хамтлаг дээр бөмбөр хийх дуртай, гэхдээ надтай хамт тоглох хүн ховор байдаг; Надад илүү олон найз хэрэгтэй байж магадгүй, гэхдээ миний ганцаардмал амьдралаас (jk) үнэхээр гайхалтай даалгавар гарч ирдэг. Би рокбанд гитар тоглодог робот зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь бас гитар баатар тоглох болно гэдэгт итгэлтэй байна. Энэ санааг олж авахад би үүнийг хийж чадах эсэх, үүнийг яаж хийх талаар огт мэдэхгүй байсан. Би тэмцээний бүх хугацаанд энэ зааварчилгааны дагуу сурч, ажиллаж байсан. Бусад хүмүүс энэ төслийг барьж, өөрөөсөө над шиг суралцаж, таашаал авна гэж найдаж байгаа учраас би үүнийг сургамжтай болгосон. Би энэ зааварчилгааг хоёр барилгын хэсэг болон эцсийн хаалтын хэсэгт хуваасан. 1. Механик хэсгүүдийг бүтээх2. Цахилгаан эд ангиудыг бүтээж, хоёуланг нь хослуулж эхэлцгээе! Хурдан урьдчилан үзэх:

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйлс…

Материал: тэнхлэгт зориулсан 1/8 гогцоо, металл хамгийн сайн ажилладаг 4 x 6 Төслийн суурь, мод эсвэл хуванцар (би хуванцарыг өрөмдсөн нүхтэй зураг дээр үзүүлэв) 12V DC адаптер (хуучин DC адаптер ажиллах болно, утсыг таслахад л болно) Үүнийг холбоно уу) Балса мод ба тулгуур 3/8 x 3/8 x 36 (Аливаа гар урлалын дэлгүүрт 1.00) Жижиг шураг Жижиг булаг (Walmart дээр 5.00 хаврын төрөл авах боломжтой) (Тоо хэмжээ 3-5) Жижиг компьютерийн самбар (2.00 RadioShack I нь 276-150) (Тоо хэмжээ 3-5) 12В цахилгаан ороомог (2.99 ea at goldmine-elec.com хэсгийн дугаар: G16829) (Тоо хэмжээ 3-5) 20K Ом потенциометр (goldmine-elec.com дээр 2.00-аас 10-аас 10 хүртэл) хэсэг дугаар: G13736) (Тоо хэмжээ 3-5) Програмыг солих зориулалттай NPN транзистор (RadioShack дээр 2.00-аас 10 хүртэл) (Тоо хэмжээ 6-10) 741 Op Amp нэгдсэн хэлхээ (RadioShack дээр 99 цент) (Тоо хэмжээ 3-5) 1к Ом эсэргүүцэл (1.00 эсвэл RadioShack дээр баглаа боодол) (Тоо хэмжээ 3-5) CDS эсүүд (RadioShack дээр төрөл бүрийн хувьд 2.19) (Тоо хэмжээ 3-5) Хэрэв та прототипийн хэлхээ хийж байгаа бол холбогч утас Энэ нь таны роботыг хичнээн өнгийн тэмдэглэл тоглохыг хүсч байгаагаас хамаарна. Би 3 -аас эхэлж, амжилтанд хүрмэгц дээшлэхийг санал болгож байна. Багаж: Бага талхтай талх (хэрэв та эхлээд прототипийн хэлхээг бий болгохыг хүсвэл заавал сонгоно, би үүнийг зөвлөж байна) Филлипс халив Өрмийн өрөмдлөг Төслийнхөө 4 x 6 суурийг огтлохын тулд та бальзаг мод ашиглаж болно) Бахь хутганы хутганы соронзон хальсны хэмжүүр Танд телевиз, рок хамтлаг 2 тоглоом, xbox 360, рок хамтлагийн гитар хэрэгтэй болно. Надад зурагт байхгүй тул зурагтаар хийх нь хамаагүй хялбар байх болно.

Алхам 2: 1 -р хэсэг - Механик хэсгүүдийн барилгын ажил

Эхлээд бид төслийн суурийг бий болгох хэрэгтэй.

1. Ойролцоогоор 1/6 " - 1/4" зузаантай модон эсвэл хуванцар хавтанг 4х6 хэмжээтэй тэгш өнцөгт болгон хайчилж ав, энэ нь хатуу байх ёстой. 2. Дараа нь зураг дээр үзүүлсэн шиг нүх өрөмдөнө

Алхам 3: Соленоидыг холбоно уу

Дараа нь … Соленоидыг сууринд бэхлээрэй, тэд угсрах зориулалтаар салдаг, зүгээр л ороомогоос самар, угаагчийг аваад ороомогыг сууринд шургуулж, угаагч болон самарыг дахин холбоно уу. Үүнийг бүх соленоидынхоо төлөө хий.

Алхам 4: Balsawood хэсгүүдийг бүтээх

Хуруугаа дээш өргөх 3/8 дөрвөлжин бальзун модны тусламжтайгаар хуруугаа зураг дээр үзүүлсэн шиг өргөгч болгоно. Роботоо тоглохыг хүссэн өнгөний тэмдэглэл бүрт 1 хуруу хэрэгтэй болно. Мөн 2 өргөгч хийх шаардлагатай болно. Гол тэнхлэгийг барих. Үзүүлсэн бүх нүхийг 3/16 инч диаметртэй өрөмд. Тонгорог хутга нь бальзун модыг сайн тайрдаг.

Алхам 5: Хуруугаа нэмнэ үү

Хийсэн хуруугаа ороомог бүрийн дээд хэсэгт холбож, холбогч утсыг тэнхлэг болгон ашиглаж, утсыг гүйлгэж, үзүүрийг нь нугална. Цахилгаан ороомгийн дээд хэсгүүдийг зураг дээр харж байгаа шиг зөөврийн байдлаар авч болно (уг хэсгүүдийг угсараагүй ороомогоос салгасан)

Алхам 6: Өөрийн босогчдыг нэмэх

Өргөгчөө суурийн тавцангийнхаа төгсгөлд байрлуулсан нүхэнд шургуулж, сууриндаа холбоно уу. Шураг орж, самбарын ёроолыг цохиж, боолтыг бальзвадын өргөгч рүү шидэв.

Алхам 7: Axel нэмнэ үү

Дугуйгаа өргөгч, хуруу бүр, дараа нь эцсийн өргөгчөөр гүйлгэнэ үү. Хэрэв та роботын үндсэн 3 тэмдэглэлийн гурван хувилбарыг бүтээж байгаа бол таны төсөл зураг дээрхтэй төстэй байх ёстой. Та нэмэлт тэнхлэгийг таслахаар сонгож болно.

Алхам 8: 1 -р хэсгийг бараг дуусгасан

Одоо бидний хийх ёстой зүйл бол пүршийг хуруунд нэмэх явдал юм, булаг нь хурууг гитарын товчлуураас ухрахад тусалдаг. Нөгөө 6 - 1/8 диаметртэй нүхнүүд нь сууринд өрөмдсөн булагуудын нэг үзүүрт бэхлэх цэгүүд юм. Хаварыг нүхний эргэн тойронд нугална. Хаврын нөгөө үзүүрээс дэгээ хий. хурууныхаа арын хэсэгт (та үүнийг 45 градусаар огтолж аваарай) угсрах болгонд хийнэ. Төгс даралтыг авах хүртэл хаврын янз бүрийн хурцадмал байдлыг туршиж үзээрэй.

Алхам 9: Гитар нэмнэ үү

Утасгүй гитар бүү ашиглаарай, учир нь бүх нэмэлт электрон төхөөрөмжүүд нь радио хөндлөнгийн оролцоог бий болгож, гитарыг зөв ажиллахаас сэргийлдэг.

Гитарыг байрлуул, та угсрах товчлуур дээр дарж болно. Та үүнийг шураг эсвэл соронзон хальсаар хийж болно, миний хавчаарыг зүгээр л тавь. Хуруу бүрийг доош нь дарж, тэд бүрэн дарж байгаа эсэхийг шалгаж, таныг суллахад булаг товчлуураас нь буцааж авдаг. Суурийн бэхэлгээний цэгүүдийг гитар руу бага зэрэг гулсуулж бага зэрэг тохируулга хий. Та жинхэнэ хүндрэл бэрхшээлтэй тулгарах ёсгүй.

Алхам 10: Strummer Solenoid -ийг нэмнэ үү …

Миний роботын хувилбар байнгын биш тул би хоёр талт соронзон хальсыг зөв байрлалд холбож, соронзон хальсны хөдлөх хэсгийг страммертай холбосон. Цахилгаан ороомог дарагчийг дарж дуустал бүхэлд нь татах боломжтой байрлалд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Механик угсралт дууссан !!!

Алхам 11: Хэсэг 2 - Цахилгаан эд ангиудыг барих

Би өөрийгөө цахилгаан инженер биш гэж хэлээд энэ хэсгийг эхлүүлэхийг хүсч байна. Хэрэв та хэлхээг хийх илүү сайн аргыг мэддэг бол үүнийг ашиглаарай: P Би өмнө нь хэд хэдэн ном уншиж байсан бөгөөд хэрвээ энэ хэлхээг хэрхэн яаж хийхийг олж мэдсэн бол энэ нь миний хувийн загвар бөгөөд би бахархаж байна. Хэрэв та цахилгаан диаграмыг хэрхэн дагахаа мэддэг бол зааврын энэ хэсгийг уншихгүйгээр хэлхээгээ үргэлжлүүлээрэй. Хэрэв та цахилгааны талаар гагнуурын анхан шатны мэдлэгээс өөр юу ч мэддэггүй бол та дараах хэлхээг (ямар ч утгагүй) дагаж, энэ хэлхээг бүтээх боломжтой болно. хурууны ороомог Соленоид 2 бол страммерын ороомог юм Барьсан хэлхээ бүр нь страммерын нэг газартай холбогддог. Энэ нь хэлхээ бүр хуруугаа ажиллуулах үед страммерыг ажиллуулах болно. Энэ хэлхээ нь CDS эсийн эсэргүүцлийг суурийн эсэргүүцэлтэй харьцуулж ажилладаг бөгөөд энэ тохиолдолд шүргэх сав. IC ихэнх ажлыг хийж байна. Транзисторууд эсэргүүцэл өөрчлөгдөх үед IC -ээс дохио авдаг (энэ тохиолдолд тоглоом нь CDS эсийг хөндлөн гарах үед гэрэл асдаг), дараа нь 12 вольт цахилгаан гүйдлийг соленоид руу дамжуулах боломжийг олгодог. Энэ нь нэлээд үндсэн юм.

Алхам 12: Цахим эд ангиудыг илүү ойроос хараарай

Дээрээс доош хүртэлх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь CDS Cell (фото резистор) Хавар (энэ нь зураг дээр хэрхэн гарч ирсэн бэ?) 1k Ohm ResistorOp Amp Integrated circuit NPN Transistor (програмуудыг солих зориулалттай төхөөрөмжүүдийг авахаа мартуузай) 20k Ohm Trimmer Potentiometer Solenoid On Дараагийн слайд нь RadioShack 276-150 самбар дээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэрхэн яаж байрлуулахыг танд үзүүлэх болно. Энэ бол манай инженер бус хүмүүст зориулагдсан юм. Зааварчилгаа хийх боломжтой бусад агуу нөөцийг энд оруулав. Хэлхээ диаграмыг хэрхэн унших вэ: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/ Хэрхэн хэлхээ бүтээх, 101 байр: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/ Хэрхэн гагнах вэ:

Алхам 13: Электроникс - Алхам алхмаар

Битгий уурлаарай, таны бодож байгаагаас хамаагүй хялбар алхамуудыг хий.

Энэ бүгдийг анхааралтай уншиж, дууссаны дараа дахин шалгаарай. Бид самбарыг доороос нь харж байна, бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь самбарын дээд талд (эсрэг талд) байрладаг. Сэлбэгээс гарч буй тугалга нь арын талын самбар дээр гагнагддаг. Самбар дээр байгаа зэсийг утас гэж төсөөлөөд үз дээ, зэс хаашаа ч хамаагүй электронууд руу явах болно. (Зураг 1) 1. Цайвар ногоон тоонууд нь таны 12 DC хайрцагнаас ирсэн DC цахилгаан шугамыг илэрхийлнэ. Цахилгаан утсыг хайчилж, цайвар ногоон 1 байгаа газарт эерэг талыг гагнана (эерэг утсыг ихэвчлэн утсан дээрх шугамаар илэрхийлдэг), цайвар ногоон 2 байгаа сөрөг талыг гагнана. Та одоо V+ эсвэл газардуулга шаардлагатай үед холбогдохын тулд зэс мөрдөх шугамын дагуу байгаа зайг ашиглаж болно. (Зураг 2) 2. Улаан тоо нь потенциометрийн хар тугалгыг илэрхийлнэ. Хар тугалга 1 нь самбар дээрх боломжтой V+ цэг рүү очно (улбар шар 1 -ийн зүүн талд байгаа зайг ашиглахыг санал болгож байна, зураг дээр цагаан холбогч утас харагдаж байна). Хар тугалга 2 -ийг зүгээр л таслах боломжтой, би хүч чадлаараа самбар дээр гагнаж, дараа нь таслав. Хар тугалга 3 -ийг улаан 4 -р байрлалд нугалж, самбарт гагнах боломжтой. Энэ нь хүчийг улаанаас 4 -ээс хар руу 4. (Зураг 3) 3. Интеграл схемүүд, энэ тохиолдолд 741 Op Amp дээр чиглэлийг зааж өгөх тэмдэгтэй байна. (Самбарын дээд хэсгээс бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хараад) дугуй цэг баруун талд байгаа эсэхийг шалгаарай. Дараа нь та бүх 8 хар туяаг гагнах боломжтой. (Зураг 4) 4. Цэнхэр тоонууд нь таны доод транзисторт зориулагдсан болно. Транзисторыг тодорхой чиглэлд суурилуулах ёстой. Энэ тохиолдолд транзисторын хавтгай тал нь компьютерийн хавтангийн ирмэг дээр параллель байгаа эсэхийг шалгаарай. Цэнхэр гурвыг бүгдийг нь гагнана. Цэнхэр 1 нь таны нэг хурууны ороомог руу ордог, таны ороомгийн нөгөө үзүүр газарт очдог (цайвар ногоон 2 -ийн зэсийн аль ч хэсэгт). Би зурган дээрх ороомог залгуурыг холбоогүй, энэ нь зураг дээрх эмх замбараагүй байдлаас урьдчилан сэргийлэх явдал юм. Тэд зүгээр л гадны бүрэлдэхүүн хэсэг рүү явж байгааг харуулахын тулд би тэднийг бөхийлгөж, энэ аргыг зохион байгуулалттай байлгахын тулд ашигладаг. (Зураг 5) 5. Ногоон тоонууд нь таны 1K Ом эсэргүүцэлтэй байна. Та аль замаар суулгах нь хамаагүй, зөвхөн утсыг самбараар дамжуулж, ногоон утсыг хоёуланг нь гагнана. (Зураг 6) 6. Улбар шар өнгийн тоонууд нь холбогч утсанд зориулагдсан болно. Энэхүү самбарыг ашигласан нь бидэнд азтай юмуу эсвэл одоог хүртэл гагнаж байсан бүх дугаараа холбосон холбогчтой байх шаардлагатай болно. Зүгээр л улбар шар 1 -ээс улбар шар 2 хүртэлх богино утсыг холбоно уу, хөндлөн холбоо барихгүйн тулд тусгаарлагдсан утас ашиглахаа мартуузай (би хүрэн холбогч утас ашигласан) (Зураг 7). Хар 4 -ээс холбогч утсыг газарт нэмнэ. Хар 6 -аас V+хүртэл холбогч утас нэмнэ. (Улбар шар, шар утсыг Зураг 8 -д үзүүлэв) 7. Нил ягаан тоонууд нь дээд транзистор (триммер тогоонд хамгийн ойр). Дахин хэлэхэд энэ нь чиглэлтэй; хавтгай тал нь RadioShack дээр бичигдсэн самбарын эсрэг тал руу зааж байхаар холбоно уу. Нил ягаан өнгийн 2 -ийг ногоон 1 -тэй холбож, илүүдэл тугалгыг самбарын доод талд байгаа ногоон 1 рүү нугалж эсвэл холбогч утсыг ашиглана. Нил ягаан өнгийн 3 -ийг улбар шар 2 -тэй ижил техник ашиглан холбоно уу. Нил ягаан өнгийн 1 -ийг страммерын цахилгаан ороомгийн нэг тал руу холбож, нөгөө ороомогтой утсыг газарт холбоно (харуулаагүй). (Зураг 8) 8. CDS -ийн нүдэнд төслийн линзээс ашиглах телевизор руу орох хангалттай урт залгууруудыг нэмж оруулаарай. Саарал 7 нь CDS үүрний утасны нэг үзүүрт, CDS үүрний нөгөө тал нь V+-тэй холбогддог. Нэг зураг нь самбартай холболтыг харуулдаг, нөгөө зураг нь CDS нүдтэй холболтыг харуулдаг. (Зураг 9 ба 10) 9. Энэ бол амны хөндий байсан тул бүх зүйлийг зөв хийсэн эсэхээ баталгаажуулахын тулд зургуудыг лавлагаа болгон ашиглаарай. Би үүнийг эхлээд талхны тавцан дээр барихыг санал болгож байна, гэхдээ энэ нь бас бага зэрэг мэдэх болно. Хэрэв та хүсвэл бусад зааварчилгааг үзэх боломжтой. Бусад тэмдэглэлд зориулж бүтээх шаардлагатай клон хэлхээнд хангалттай зай үлдсэн байна. Энэ хэлхээ нь зөвхөн нэг тэмдэглэлийг ажиллуулдаг тул 3 тэмдэглэлийн хувилбарт 3 хэлхээ, 5 -д 5 хэрэгтэй. Та ижил хэлхээний адаптер, V+ ба газардуулгыг бүх хэлхээнд ашиглаж болно.

Алхам 14: Үүнийг ашиглаарай

За, энэ сүүлчийн алхамыг хийсний дараа таны цахилгаан хэрэгсэл механик эд ангиудтай холбогдсон байх ёстой. Та CDS нүдэн дээрээ хэдэн фут хар тугалгатай байх ёстой. CDS эс бол таны телевизийн гэрлийн өөрчлөлтийг илрүүлэх мэдрэгч юм.

Rockband 2 тоглоомын бэлэвсэн эмэгтэйн "цохих" хэсгийг өнгөт тэгш өнцөгтөөр зааж өгсөн болно. CDS нүдийг ажил хаях хэсгийн баруун дээд буланд байрлуулна уу. Ирж буй тэмдэгтүүд нь ирмэг дээр цагаан өнгөтэй, цагаан нь цохилтын талбайгаас хамаагүй тод бөгөөд таны барьсан хэлхээний эсэргүүцлийг өөрчлөх бөгөөд хэлхээ нь өнгөний түлхүүрийг дарах болно. Танд шалгалт тохируулга хийхийн тулд олон хүн нүдийг бага зэрэг хөдөлгөх хэрэгтэй (цагийг зөв тохируулсан). Зураг дээрх байршлыг (проекцийн дэлгэцийн чанар муутай зургийг уучлаарай) болон миний видеонд анхаарлаа хандуулаарай. Доорх зурган дээр хар өнгөтэй байна. Нүдний байрлалыг сонгосны дараа та CDS үүрийг тааруулах эсэргүүцлийг өөрчлөхийн тулд шүргэх савыг халиваар тохируулах хэрэгтэй болно. Цахилгаан ороомог хаагдах хүртэл савыг эргүүлээд суллахад хангалттай эргүүлээрэй. Гэрлийн аливаа өсөлт нь ороомог хаагдахад хүргэдэг бөгөөд ингэснээр рок хамтлаг дээр нэг нот тоглодог. Төгс үр дүнд хүрэх хүртэл түүнтэй хамт тоглоорой, энэ мөчид та маш их хөгжилтэй байдаг. Бусад 2 хэлхээг ижил аргаар бүтээгээрэй, тэгвэл та рок хамтлаг тоглох роботтой болно! Дахиад хоёр удаа, энэ нь мэргэжилтэн дээр тоглох болно. Энэ бүхэн хэрхэн ажилладагийг харахын тулд видеог үзээрэй. Би энгийн байлгахын тулд нэг дор нэг хэлхээг хэрхэн яаж хийхийг харуулахад анхаарлаа төвлөрүүллээ.

Алхам 15: Үүнийг ажиллаж байгааг хараарай

Видео бичлэг нь зөвхөн шалгалт тохируулгын дараа НОГООН ТАЙЛБАР тоглож байгааг харуулж байна. Би "whammy" нот тоглож буй тойргийг харуулсан дууны хэсгийг сонгосон, үнэхээр дажгүй шүү. Ганц асуудал бол би жинхэнэ видео камергүй тул дижитал камераар бичлэг хийсэн явдал юм. Илүү их явагдах тусам камер анхаарлаа төвлөрүүлэх тусам бид зөвхөн видеон дээрх нэг хэлхээг л харах боломжтой болно. Санаа зоволтгүй, удалгүй таных ажиллуулах болно: P Би жинхэнэ видео камер авахдаа роботын бүх тэмдэглэлийг тоглож буй бичлэгийг өндөр чанартай хийж гүйцэтгэнэ. Танд таалагдсан гэж найдаж байна, зааварчилгаа өгөхдөө баяртай байна!