Үлгэр шүүслэх коктейлийн робот: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэхүү төслийг 2008 онд Австри улсын Вена хотод болсон Roboexotica бага хуралд зориулан бүтээсэн бөгөөд ундаагаар үйлчлэх ангилалд тэргүүн байр эзэлжээ. Үүнийг хэрхэн хийснийг энд харуулав!

Алхам 1: Түүх

Манай амттай шинэхэн дагинуудыг Хойд Европын хамгийн сайн шарилжны ойгоос гараар авдаг. Бид зөвхөн хамгийн сайн чанарын үлгэрийн шүүсийг санал болгож байгаагаараа бахархаж байна. Гаднаас нь харахад энэ нь хүнлэг бус мэт санагдаж болох ч үлгэр домог мэддэг хүн л ууж буй хүний амт, үнэрийг бүрэн тайлж чадна гэдгийг танд хэлэх болно. Энэ үеийн гар урчуудтай таарч тохирно. Шарилжаар хийсэн хиймэл дагина нь үлгэрийг манай агуулах саванд амьдрахад тухтай байлгадаг тул бид энэхүү тусгай шүүгээг сонгосон. Энэхүү шүүгээ нь 19 -р зууны сүүлээр хувцасны чимэг болсон боловч бидний шүүсийг шахах механизмыг хамгийн сүүлийн үеийн технологийг ашиглан бүтээсэн болно. Тунгалаг фасадыг бид савласан үлгэрийн шүүс хэрэглэдэггүй гэсэн баталгааг өгөхөөр сонгосон боловч шинэхэн үлгэрийн шүүсийг амтлахгүй байхын тулд царцсан байна.

Алхам 2: Төөрөгдөл

Машин руу ойртоход "Би хаана байна?" Гэж хэлдэг өндөр үлгэрийн дуу сонсогдоно. мөн "Энэ бол уйтгартай … уйтгартай, уйтгартай, уйтгартай." Царцсан нийлэг хавтангийн цаана 3 хэмжээст орон зайд тойрон нисч буй жижиг ногоон гэрлийн цэгийг та бас харж байна. Та баруун гараа дээш өргөж, кабинет дотор нисдэг дагина дээр ханыг хааж буй механизмыг ажиллуулдаг дугуйг чангална. Хана нурах үед дагина санаа зовж, "Хана ойртож байна", "Энэ надад таалагдахгүй байна" гэх мэт үг хэлдэг. Эцэст нь хана уулзаж, үлгэрийг сонсохоосоо өмнө хашгирч, насосны дуу чимээ гарч, хайрцагны ёроолд байгаа жижигхэн үлгэрийн шүүсийг шахаж байна.

Алхам 3: Кейс дизайн

Форм факторыг тодорхойлохын тулд хурдан ноорог зурсны дараа би хурдан угсрах ажлыг эхлүүлэхийн тулд CAD руу оров. Хэмжээг тодорхойлохын тулд бүх эд ангиудыг дүрсэлж, чиглүүлэх нь сайн байсан. Хэмжээг хязгаарлах гол хүчин зүйлүүдийн нэг бол түүнийг Австри руу авчрахын тулд чемоданд хийх явдал байв. DXF -ийн бүх хэсгүүдийн тойм нь Instructables дээрээс гайхалтай Epilog лазер хайчлагчийг огтлоход шаардлагатай байв. Бүх тойм, мужааны ажлыг шийдсэний дараа би вектор зургийн програмд орж, дүрс, гоёл чимэглэлийг илүү урлаг, гоёмсог харагдуулахын тулд зурсан. Энэхүү тэмдгийг лазер ашиглан гадаргуу дээр сийлсэн байв. Дуураймал шигтгээ нь хоёр давхар мод ашиглан хийгдсэн. I векторын гаднах давхарга нь хөнгөлөлтийн тоймыг бүхэлд нь огтолж, дотоод давхарга нь хатуу байна. Энэ нь гайхалтай эффектийг бий болгодог бөгөөд илүү олон давхаргатай бол бүр илүү сэрүүн байх болно.

Алхам 4: Ласкертинг хийх зөвлөмж

Хэрэв би Epilog лазер ашиглах боломжгүй байсан бол энэ төсөл нэлээд удаан үргэлжлэх байсан бөгөөд тийм ч сайн гарахгүй байсан. Мод огтлохдоо модны гадаргууг утаагүй, түлэгдэхгүй байхын тулд будгийн соронзон хальс ашиглах нь тусалдаг гэдгийг би мэдсэн. Түүнчлэн, фанерыг лазераар огтлохоос зайлсхийх хэрэгтэй. Фанерын давхаргыг наалддаг цавуу нь утаатай болж, лазерын оптикийг манан болгодог бөгөөд энэ нь түүний үр нөлөөг эрс бууруулдаг. Үнэ цэнэтэй материалыг лазер саванд хийхээс өмнө картон дээр туршилт хийх нь зүйтэй.

Алхам 5: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар

Үлгэр: Үлгэр бол жижигхэн үлгэрийн далавчтай супер наасан 180 градусын ногоон LED юм. Энэ нь LED -ийг тэжээдэг уян хатан жижиг хэмжигч утсанд бэхлэгдсэн servo гараар хэргийн дээд тасалгаанаас түдгэлздэг. Серво нь үлгэрийн бобыг дээш, доош болгодог псевдо санамсаргүй байдлаар шүүрдэх загвартай. Хэргийн доод талд 80 мм хэмжээтэй компьютерийн хайрцагны сэнсний зориулалттай 4 нүхтэй. Фенүүд үлгэрийн тасалгаанд агаар үлээдэг бөгөөд дагина далавчтай тул салхинд хийсч, XY орон зайд санамсаргүй байдлаар эргэлддэг. Серво ба фенүүд нь нэлээд бодитой нисдэг загварыг бий болгодог. Шүүс шахах механизм: Тохиолдлын гадна талын бүлүүр нь жижиг соронзтой хайрцгийн дотор талын дугуйнд залгагдсан байдаг. Дугуйг эргүүлэхэд соронз нь танхимын эффект мэдрэгчийн хажуугаар өнгөрч, манай хяналтын хянагчийн самбар руу дохио илгээдэг. Дараа нь хийх хянагч нь манай бүх эсрэг урсгалтай хоёр арматуртай холбогдсон тогтмол гүйдлийн араа хөдөлгүүрт хүч илгээдэг. Үлгэрийн хавтгай хана нь шургуулганд чиглүүлэгч дээр суурилагдсан бөгөөд бүх урсгал нь хананы самараар дамжин дотогш, гадагшаа чиглүүлдэг. Шүүгээний гарын авлагад хэт сунгах, ухрахгүйн тулд зогсоох унтраалга суурилуулсан байна. Дотоод хязгаарын унтраалга нь ханыг хааж, үлгэрийн үхлийн дарааллыг өдөөдөг. Эцэст нь хэлэхэд, бид машины ард бэхлэгдсэн перисталтик насосыг суурилуулж, мөсөн чихрийн усыг absinthe -тэй шахаж, холино. Цахилгаан ба Програм хангамж: Бид OSC -ийг зөөврийн компьютерт оруулах, оруулахад хийх хянагч хавтанг ашигласан. Max/MSP ажиллаж байна. Энэ бол дэндүү хэтрүүлсэн зүйл боловч миний хамтрагч Дэвид Максийг сурахыг хүсч байсан бөгөөд үүнийг эхлүүлэх сайн арга юм шиг санагдсан. Цахилгаан хэрэгсэл бүгд л тавиур дээр байхгүй. Энд электроникийн зарим бүрэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт байна:-шургуулганд зориулсан дугуйны мэдрэгчийн хязгаарын унтраалгын өндөр нөлөө-үлгэрийн ногоон LED-ийн үлгэрийн үлгэрийн гэрэл-хананы идэвхжүүлэлтийн DC арааны мотор-шингэнийг зөөх перисталтик насос. Үлгэрийг хөдөлгөх аналоги/дижитал I/O-80mm хайрцагны хянагч

Алхам 6: Дууссан механизм

Утсаа залгаж, залгахад нэлээд хугацаа шаардагджээ. Үнэндээ бид Европ руу нисэхээсээ 4 цагийн өмнө анхны үлгэрээ жүүсээр уугаагүй.

Алхам 7: Үүнийг явж байгааг үзээрэй

Roboexotica -ийн видео клип энд байна.