Панорама камерын робот толгой (панограф): 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Панорамик дүр зургийг ганц товчлуур дээр дарж авахыг хүсч байсан уу? Энэхүү зааварчилгаа нь камераа суурилуулах робот толгойг хэрхэн бүтээхийг зааж өгөх бөгөөд энэ нь эргээд tripod дээр бэхлэгдэх болно. Роботын толгой нь хоёр тэнхлэгээр хөдөлж, камерыг зүүн, баруун, дээш, доош гүйлгэх боломжийг олгодог. Урьдчилсан урьдчилсан нөхцөлүүд байдаг: Би CHDK-ийн өөр програм хангамжтай Canon камерыг ашигласан. *дараа нь энэ талаархи сэтгэгдлийг шалгана уу. Камерын нийцтэй байдлыг шалгахын тулд https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK хаягаар зочилно уу. Бага зэрэг гагнах, зарим практик механик ур чадварууд байдаг бөгөөд үүнийг Creative CommonsAttribution-Share 3.0 3.0 лицензийн дагуу гаргасан болно https://creativecommons.org/ лицензүүд/by-sa/3.0/

Алхам 1: Алхам бүтээх

Энд би таны ажлыг хөнгөвчлөх болно гэж найдаж буй индексийг нэмж оруулав.1 Дээд төхөөрөмжийн угсралт2 Араа холхивчийн угсралт3 Серво ПХБ -ийн утас ба засах3 Picaxe програмчлал4 Эцсийн угсралт5 Камер дээрээ CHDK -ийг ачаалах 6 Калибровк хийх7 Хойд Уэльсийн байршилд буудсан жишээ панорама.

Алхам 2: Худалдааны жагсаалт

1x Brookes KAP -ийн үндсэн хазайлтын хүрээ https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 фунт 50p1x Brookes илүү сайн арааны хөтөч https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&prop = 75 8 фунт камерын бут шураг https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servo мотор https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 фунт тус бүр (Хэрэв та CHDK -тай хаалт хийхгүй бол танд нэмэлт карт хэрэгтэй болно) 1x пикакс серво самбар (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 фунт 50p2x Арааны иж бүрдэл https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 тус бүр нэг фунт 22 мм хэмжээтэй хөнгөн цагаан цилиндрийг 50 мм урттай хэрчсэн (үүнээс хамааран хамаагүй богино байж болно) таны tripod толгой цэвэрлэгээ) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Weld rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 дөрвөн үүрэн АА батерей + PP3 зай supressors4x 100nF керамик конденсатор stoolsdremmel хэлбэрийн өрөмдлөг 1/4-20 цорго нь штативт бэхлэх зориулалттай цилиндр гагнуурын төмрийн мультиметрийг бэхлэх зориулалттай цорго /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 фунт (хэрэв таны компьютерт цуваа портверт өрөмдлөгийн зогсоол байхгүй эсвэл цооног өрөмдөхөд бэлэн байгаа хөнгөн цагаан саваа байхгүй бол танд USB адаптерт сериал хэрэгтэй болно.

Алхам 3: 1 Дээд өрмийн барилга байгууламж Pt 1

Дээд өрмийн бүтээц Pt 1: Stepper моторыг өрөмдлөгт холбох 4 4мм -ийн диаметртэй өрмийн гаднах өлгийд stepper моторыг холбоно. самар ба боолт.

Алхам 4: 1 Дээд өрмийн барилга байгууламж Pt 2

"Дээд өрмийн байгууламж Pt 2: Өрмийн машинд шаардлагатай газруудад нүх өрөмдөх" Гадна талын өлгийн сууринд үзүүлсэн шиг 5мм -ийн нүхийг төвд өрөмдөнө. Пивот шураг нь энэ нүхээр дамжин өнгөрөх бөгөөд өрмийн дотор талын өлгийн хамгийн урт урттай 5.8 мм диаметртэй (камер эзэмшигчийн шурагны хувьд 1/4 -ээс арай том хэмжээтэй) нүхийг өрөмдөх боловч гүнийн байрлал нь камераас хамаарна. Та ашиглаж байна. Камерныхаа ёроолыг tripod бутны нүхний төвөөс камерын ар тал хүртэл хэмжиж, хэдэн мм нэмж оруулаад дотор талын өлгийн ар талаас хэмжилтийг аваарай.

Алхам 5: 1 Дээд өрмийн барилга байгууламж Pt 3

"Өрмийн машины эд ангиудыг угсрах" 4 мм -ийн диаметрийг бэхлэх. Зурагт үзүүлсэн шиг гадна талын өлгийн зүүн гар талд урсгалтай саваа. (Би урт самар хэрэглэж, толгойг нь таслав) Урд өмнө нь өрөмдсөн цооногуудын аль нэгийг ашиглан саваа дотор өлгий рүү байрлуул. Серво дагалдах хэрэгслийн хамт ирдэг өөрөө түншдэг эрэг ашиглан дотоод өлгийн нөгөө гарыг servo arm төвийн нүхэнд шургуулна. Шургахаасаа өмнө дотор талын өлгийн суурь нь гадна талын өлгийн суурьтай зэрэгцэн орших эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: 2 Араа холхивчийн угсралт

1 Эхлээд 4.5мм диаметртэй, 28мм урттай боолт, 32мм араа угсарна. Эдгээр хэсгүүдийг хооронд нь түгжсэн эсэхийг шалгахын тулд би жаахан супер цавуу нэмэв.2 Босоо амны араа нь servo араагаар зэрэгцэхийн тулд зай угаах зориулалттай угаагчийг нэмж оруулав. Одоо боолтыг араа ба угаагчтай хамт араа угсрах хэсгээр дамжуулна.3 Дараа нь 60 мм -ийн холхивчийг нэмнэ үү 4 холхивчийн гадна талын ирмэгээс бага диаметртэй угаагч ба жижиг хуваасан цагираг нэмнэ 5 Гараа самараар чангална 6 Хуваах угаагч нэмнэ Өрөмдлөг a хөнгөн цагаан цилиндрийн нэг үзүүрийн төв хэсэгт нүх. Энэ нүхийг 1/4 20 хэмжээтэй цоргоор дарна уу (өрмийн хэмжээ нь цорготой таарч байгаа). Цилиндрийн урвуу үзүүрийг зураг дээр үзүүлсэн шиг араа угсрах хэсэг рүү холбоно уу. Угсралтын хоёр урьдчилан нүхийг олоод цилиндр рүү тэмдэглээрэй. Эдгээр хоёр нүхийг өрөмдөж, цоолж (би М4 цорго ашигласан) Дараа нь боолтыг олоод чангална уу. Эцэст нь дугуй хэлбэрийн servo бэхэлгээг servo босоо аманд холбоно. жижиг өөрөө түншдэг эрэг ашиглан дугуй servo хавсралт дээр.

Алхам 7: 3 Servo ПХБ -ийн утас ба бэхэлгээ Pt 1

"Servo мотор пикакс хянагч ПХБ -ийг бэлтгэ" Сервогийн үүсгэсэн дуу чимээ нь пикаксын цагийг хэмжихэд асуудал үүсгэдэг болохыг тогтоожээ. Pcb -ийн цахилгаан дамжуулах шугамын дарангуйлах конденсаторыг нэмснээр үүнийг багасгах боломжтой. Тиймээс 100nF конденсаторыг picaxe -ийн цахилгаан хангамжийн дагуу гагнах (pcb -ийн ар талд, гагнуурын талд), мөн бусад конденсаторыг servos -ийн цахилгаан дамжуулах шугамаар гагнах. Хавсаргасан зургийг үзээд богино холболт үүсгэхгүй байхыг анхаарна уу.

Алхам 8: 3 Servo ПХБ -ийн утас ба бэхэлгээ Pt 2

"USB кабелийг servo хянагч pcb -д гагнах" Хэрэв та CHDK -ийг ашиглан камер дээрх хаалтаа автоматаар асаах юм бол стандарт USB -ээс мини USB кабелийг ойролцоогоор 25 см урттай (жижиг USB холбогчоос) таслах шаардлагатай болно. Таны ашиглах төгсгөл бол). Гаднах ханцуйнаас жижиг уртыг хуулж, дотор утсыг ил гарга. Улаан, хар утаснаас бусад бүх зүйлийг хайчилж, үзүүрийг нь зэс болгоно Улаан ба хар утсыг зурган дээр үзүүлсэн шиг хоёр серво холбогчтой гагнах шаардлагатай байдаг. БУРУУ АВАХ ДУГААРТАЙ БОЛГОСОНД КАМЕРЫГ ХААРАХ ПОТЕНЦИАЛ. Үүнийг хийх ёстой өөр нэг чухал зүйл бол алсын зайнаас асаахад ашигладаг тусгай канон камерын хүчдэл юм. Би Canon G9 ашиглаж байна, энэ нь servo самбараар хангадаг 5V дээр сайн харагдаж байна. Камерынхаа загварын гох хүчдэлийг https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures дээрээс шалгана уу. Камерыг мультиметрээр холбохын өмнө энэхүү хүчдэл ба туйлыг шалгахыг би танд зөвлөж байна. Би энэ аргыг туршиж үзээгүй боловч сайн ажиллах ёстой.

Алхам 9: Эцсийн угсралтын 4 алхам

Араа угсрах ба дээд цооногийг босоо амны боолтоор бэхлэнэ. Энэ нь өрмийн гаднах өлгийн суурийн төвд таны өрөмдсөн нүхэнд байрладаг. Хамгаалахын тулд самар шургуул. Дараагийн алхам нь бага зэрэг туршилт, алдаа гаргах бөгөөд тайлбарлахаас илүү практик дээр илүү хялбар болно. Үүнийг хийхийн тулд танд хоёр түлхүүр хэрэгтэй болно. Гаднах өлгийд бэхлэхийн тулд хоёр самарыг чангал. Хоёр самарны доод талын байрлалыг холхивчонд хэт их хүч хэрэглэхгүй байхаар тохируулна (серво дараа нь хөдөлж чадахгүй болно). Үүний эсрэгээр, хэт сул байвал камерын угсралт ганхах болно. Дээд өрмийн гаднах өлгий дээр хоёр ширхэг PCB бэхэлгээний багануудыг холбож, servo хянагч pcb -ийг нээгээрэй, та өмнө нь цооног өрөмдсөн байна. Зурагт үзүүлсэн шиг 6A батерейны батерейг AA цэнэглэдэг эсээр залгаарай.

Алхам 10: 5 Picaxe програмчлах

Пикаксын тоймыг https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ дээрээс олж болно. Энэ линкээс олдсон програмчлалын редакторыг үндсэндээ татаж аваад цуваа кабелийг холбоно уу (хэрэв таны компьютер дээр сериал сокет байхгүй бол цуваа ашиглана уу) picaxe програмчлахын тулд доорх кодыг хуулж буулгана уу: nb хамгийн сүүлийн код нь 0.2 хувилбар бөгөөд canon firmware sdm эсвэл chk '*** тохирох кодыг авна уу. top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = дээрээс 1 -ээс 1 алхам хүртэл servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, servo_delaySERVO 1 -ийг түр зогсооно, servo_delaylow -ийг 4 удаа хөрвүүлэв. mbol top = 175symbol доод = 250symbol зүүн = 180symbol баруун = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = зүүнээс 1 алхам хүртэл 1 алхамаас дээш servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, servo_delays durn Sdm ** програмын тогтмолуудын хувьд 'servo хөдөлгөөнийг удаашруулах саатал (анхдагч 30ms) тэмдэг servo_delay = servo хөдөлгөөнүүдийн хоорондох санал болгож буй саатал = дээд тал нь 160' max y байрлал тэмдэг доод = 220 'мин y байрлал тэмдэг зүүн = 180' мин x байрлал тэмдэг баруун = 100 'max x байрлал тэмдэг ay = 4000 'хөдөлгөөний дараа тогтвортой камерын саатал: GOSUB Initfor b2 = b1 -ээс дээш доош алхам vstep = баруунаас зүүн тийш hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaypure 4 b2 30 бага 4 буцах Init: servo 2, дээд 4 эргэлт

Алхам 11: 5 Камер дээрээ CHDK ачаална уу

CHDK -ийн хураангуйг https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief дээрээс үзнэ үү. Одоогийн байдлаар SDM нэртэй CHDK -ийн зөвхөн хувилбар нь уг төхөөрөмж дээр ажилладаг. Үүнийг https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "note" дээрээс татаж авах боломжтой. SDM -ийг камерынхаа SD карт руу хуулж аваарай. Та SD картаа ачаалах боломжтой болгох хэрэгтэй. SDM цэснээс алсын зураг авалтыг идэвхжүүлэх

Алхам 12: 6 шалгалт тохируулга

Хэдийгээр би үүнийг үнэн зөв хийгээгүй ч үр дүн нь маш таатай байна. Servo эргэлт нь ойролцоогоор 180 градусын эргэлтээр хязгаарлагддаг. Энэ нь хэвтээ эргэлтийн хувьд чухал ач холбогдолтой, учир нь servo утас нь сайтар байрлуулахгүй бол өрмийн машины эргэлтийг физикээр хязгаарлах болно. Тоног төхөөрөмжийг угсарсны дараа өрмийн дээд хэвийг гараар эргүүлэх замаар өрмийн хэвтээ туйлын байрлалыг шалгана. Хэрэв servo кабель эвдэрч байвал өрөмдлөгийн байрлалыг холхивчийн угсралтын хувьд гараар тохируулаарай, ингэснээр кабель бүрэн хөдөлгөөнд орохгүй байх болно. 4 босоо хөдөлгөөнөөр би туршилт, алдааны дагуу бусад servo/ rig гарны байрлалыг тохируулсан. алсын харааны шугам нь тэгш хэмтэй байдаг

Алхам 13: Үр дүн ба цаашдын хөгжил

"Үр дүн" Би Уэльсийн хойд хэсэгт саяхан болсон баярын үеэр энэхүү цооногоор бүтээсэн цөөн хэдэн панорама зургийг нийтэлсэн. Би өрмийн машин дээр туршилт хийхээс илүү амралтаа сайхан өнгөрүүлэх бизнес эрхэлдэг байсан. Гэсэн хэдий ч https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb үр дүн танд таалагдана гэж найдаж байна, эдгээр зургийг үзэхийн тулд танд HDView нэмэлт хэрэгсэл хэрэгтэй болно. Хэрэв Firefox ашиглаж байгаа бол Firefox -ийг дахин эхлүүлэхийн өмнө addon татаж аваад Firefox -ийг хаагаад татаж авсан файлыг ажиллуулна уу. Хэрэв өрмийн машины кодыг илүү нарийвчлалтай, камерыг томруулах тохиргоонд тохируулсан бол үр дүн нь илүү нарийн байх болно (илүү дэлгэрэнгүй) "Цаашдын хөгжил" Цахилгаан дуу чимээг арилгахын тулд илүү их ажил хийх нь хамгийн чухал зүйл байж магадгүй юм. Өмнө дурьдсанчлан servo мотороор. Би алхам бүрийн дараа "камер тогтвортой" түр зогсолт хийхийг оролдсон боловч энэ нь үр дүнгээ өгсөнгүй. Би SDM програм хангамжийн төхөөрөмжтэй шууд харьцах CHDK форум дээр санал болгосон. (Одоогийн байдлаар энэ нь кодоор тогтоогдсон байна) Нүдээ аньж, араа холхивчийн механизмыг сайжруулах/ солих.