RC Nerf Tank: 22 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Миний анхны зааварчилгаа, энэ бол миний оролдсон хамгийн хөгжилтэй төслүүдийн нэг байсан бөгөөд үр дүнд нь сэтгэл хангалуун байсан. Энэ төсөлд ашигласан ихэнх эд анги, ур чадвар нь миний робот хоббигоос үүдэлтэй. Энэ нь нарийн төвөгтэй төсөл мэт санагдаж болох ч гар аргаар анхан шатны мэдлэгтэй, судалгаа хийх хүсэлтэй хэн бүхэн ижил төстэй машин бүтээж чадна. Гэсэн хэдий ч би бусад зааварлагчдад ярихыг зөвшөөрнө үү.

Алхам 1: Дизайн

Би компьютерын дизайны хувьд тийм ч сайн хүн биш, харин толгойд маань зураг орж, түүнтэй хамт явдаг. Би машинд оруулахыг хүссэн зүйлсийнхээ жагсаалтыг гаргав. Зарим нь чадсан, зарим нь чадаагүй. Та намайг ямар сайн зураач болохыг бас тодорхой харж болно.

Алхам 2: Суурийн хавтан

Би 18 "x 14" x 0.1 "хэмжээтэй хөнгөн цагаан хуудас олж авах хүртлээ хогийн саваа ухаж авлаа. Миний ажил бол машины цехтэй хөршүүд бөгөөд тэд надад хаягдал хогийн саванд байгаа бүх зүйлд туслах боломжийг надад олгодог. Энэ төслийн металлын 90% эдгээр хогийн савнаас дахин боловсруулдаг!

Би энэ хуудасны дотор байгаа бүх зүйлийг багтаахаар шийдсэн, энэ нь яг л төгс хэмжээтэй байсан.

Алхам 3: Цамхаг угсрах

Гол зэвсэг нь өөрчлөгдсөн Нерф Вулкан байх болно. Түүнд бэхлэх газар хэрэгтэй бөгөөд нааш цааш гүйлгэх боломжтой байх ёстой.

Би төмрийн хаягдал хогийн савнаас бууны суурь болох диск шиг дамар олсон. Надад ямар нэг шалтгаанаар хаягдсан 8 орчим диск байдаг. Залхуу Susan холхивч нь түүнийг жигдхэн ээрэх боломжийг олгодог бөгөөд 2.5 инчийн хөнгөн цагаан дөрвөлжин хоолой нь "цамхаг" болно. Яг л ийм тохиолдолд угсралтын нүхнүүд нь дөрвөлжин хоолойн хананд бүрэн нийцсэн байв. Цамхагийг эргүүлэх стандарт Hitec servo -ийг барих урт дугуй зогсолт. Би хуучин роботынхоо нэг гар хийцийн дугуйг хөтөчийн дамар болгон ашигласан. Том уян тууз нь бүс байх болно. энэ нь өөрийгөө хурцатгадаг.

Алхам 4: Drive Motors

Танкийг шилжүүлэхийн тулд би орон нутгийн техник хангамжийн илүүдэл дэлгүүрийг хайж байв. Би 24V 'Valco' хос моторыг нэг бүрийг нь 15 доллараар олсон. Тэд ойролцоогоор 50 эргэлтэд эргэлддэг, Германд үйлдвэрлэсэн бөгөөд босоо амны оронд 8 мм -ийн зургаан өнцөгт цооногтой.

Тэдгээрийг 0.5 "поликарбонатаас хайчилж авсан 3" x 4 "хэмжээтэй блокоор бэхэлсэн.

Алхам 5: Цамхаг ба моторыг сууринд суурилуулах

Би цамхагийг төвд байрлуулж, 1 "x 1" x 0.125 "ган өнцгийн хэсэг ашиглан боолттой болгов.

Би поликарбонатын блокуудын нүхийг тогшиж, моторыг суурийн хавтан дээр шургуулав. Поликарб бол миний дуртай материалуудын нэг бөгөөд ихэнхдээ тунгалаг байдаг тул нүхийг хооронд нь холбоход маш хялбар бөгөөд нийлэгээс хамаагүй хүчтэй байдаг.

Алхам 6: Хөдөлгүүрийн босоо ам

Би дугуйг бэхлэх зориулалттай босоо ам хийх шаардлагатай болсон. Эхэндээ би зөв хэмжээтэй зарим аллен түлхүүрүүдийг өөрчлөх гэж байсан боловч 5/16 зэвэрдэггүй гангаар хийсэн зургаан өнцөгт баар авсан. Би токарийнхаа төгсгөлийг доош нь эргүүлээд 1/4-20 утсыг таслав. Шураг. моторын хоёр талд босоо амыг байрнаас нь холдуулахгүй байх.

Алхам 7: Дугуйг бэхлэх

Дугуй нь Traxxas E-Maxx мангас ачааны машины дугуй юм. Дугуйнуудаа ачааны машинаа илүү гоёмсог дугуй болгон сайжруулсан зарим найзууд хандивласан байна. Би бусад дугуйг бэхлэхийн тулд хэд хэдэн блок, босоо амыг хийж, хүрэл бутаар бэхлэв.

Тэд дугуйг гулгахгүйн тулд 1/4 инчийн түгжээтэй самар, резинэн угаагчаар босоо аманд бэхэлдэг.

Алхам 8: Вулкан угсрах

Би бууг цамхагт бэхлэхийн тулд соронз ашиглахаар шийдсэн. Үүний давуу тал нь бууг салгахад хялбар бөгөөд би нимгэн нимгэн хуванцар руу ийм олон цооног өрөмдөх шаардлагагүй болно.

Би компьютерийн хатуу дискнээс гаргаж авсан хүчирхэг соронзыг ашиглаж, соронзны зангуу болох цамхаг руу нимгэн төмрийг шургуулсан.

Алхам 9: Вулканыг өөрчлөх

Надад гохыг алсаас татах арга хэрэгтэй байсан бөгөөд цамхаг шиг би servo ашиглах болно.

Алсын удирдлагатай төслүүдийг бүтээхийг хүсч буй хүмүүсийн хувьд servo бол хамгийн сайн арга юм. Хэрэв та нааш цааш хөдөлгөх шаардлагатай бол 360 градус эргүүлэх эсвэл нөөцлөх боломжтой. Хэрэв та бага зэрэг дэлгүүр хэсвэл RC дамжуулагч, хүлээн авагч, сервосыг хямд үнээр авах боломжтой. Би servo -ийг буу руу хөнгөн цагаан жижигхэн бэхэлгээтэй холбож, утаснуудаа шууд хуванцар хуванцар руу хийв.

Алхам 10: Камер ба лазерыг нэмнэ үү

Би утасгүй камерын системийг China Vasion гэдэг газраас 30 доллараас бага үнээр авсан. Энэ нь дэлхийн хамгийн том хүрээ, чанартай байдаггүй, гэхдээ жижигхэн, үнэ нь зөв байсан. Үүнийг холбохын тулд би бууны "тактикийн" хажуугийн хажуугийн аль нэг дээр байрлууллаа. Эдгээр төмөр зам нь ихэвчлэн янз бүрийн nerf дагалдах хэрэгслийг агуулдаг.

Би лазер заагчийг орон нутгийн хортон шавьж устгах газраас бэлэг дурсгалын зүйл болгон үнэгүй авсан. Би үүнийг холбох гэж маш их цаг зав гаргаж байсан бөгөөд энэ нь найдвартай ажилладаг ч гэсэн эцсийн үр дүнд сэтгэл дундуур байна. Би лазер товчлуур дээр дарахын тулд мини серво холбосон. Лазерын сууринд соронз суурилуулсан тул би бууг урд нь өөр соронзон дээр наасан байна. Дараагийн хувилбарт би сайжруулсан бэхэлгээний аргыг гаргаж ирэх хэрэгтэй болно.

Алхам 11: Батерейг суурилуулах

Үндсэн системийн батерей нь 24V 3000mAh 'Battlepack' NiCad юм. Үүнийг холбохын тулд би токарь дээрээ хөнгөн цагаан бэхэлгээ хийж, бэхлэхийн тулд поликарбонат тууз ашиглав. Зарим хөөс нь цочрол шингээх материалын үүрэг гүйцэтгэдэг.

Миний мини токарь бол миний хамгийн гайхалтай хэрэгсэл, би үүнийг 480 доллараар худалдаж авсан бөгөөд үүнд сэтгэл хангалуун байсан.

Алхам 12: Үндсэн цахилгаан бараа

Хөдөлгүүрийн моторыг хянахын тулд би Dimension Engineering -ийн Sabretooth 2X10 хурд хянагч ашиглаж байна. Хүлээн авагч нь Futaba 7 сувгийн стандарт нэгж юм. Энэ нь 75 МГц давтамжтай бөгөөд газар ашиглахыг зөвшөөрдөг.

Алхам 13: Хүрээг бэхжүүлэх

Би хүрээг бэхжүүлэхийн тулд дугуйны бэхэлгээний дэргэд 4 "x 0.125" хэмжээтэй хөнгөн цагаан хавтгай баар нэмж, гулзайлгахгүй байх гэж найдаж байна. Би эдгээрийг хуягны хавтанг бэхлэх цэг болгон ашиглах болно.

Алхам 14: Хуягны самбар нэмэх

Би хуягны хавтангийн үүргийг гүйцэтгэхийн тулд хөнгөн цагаан үлдэгдэлээс арай бага хэсгийг хайчилж авлаа. Тоглоом нь үнэхээр сайхан ажил хийдэг бөгөөд хэрэв та гартай бол энэ нь маш нарийн байдаг. Зүсэх шингэн нь энэ төрлийн зүйлд үнэхээр тусалдаг. Би хэдэн дусал А-9 хөнгөн цагаан хайчлах шингэн хэрэглэсэн бөгөөд энэ нь шууд утгаараа хоёр дахин хурдан зүсэгддэг бөгөөд таны цахилгаан хэрэгсэл, ирэнд илүү хялбар байдаг.

Тэд 0.5 зузаантай поликарбонат гурвалжин дээр бэхэлсэн бөгөөд энэ нь урд ба хойд самбарыг налуу болгох боломжийг олгодог.

Алхам 15: Дууны систем

Би аливаа зүйлд дуу нэмэх дуртай.

Илүүдэл электрон барааны дэлгүүрээс 20 доллараар худалдаж авсан 100 Вт чанга яригчийг энд харуулав. Хожим нь үнийнхээ талыг нь олохын тулд ижил төстэй зүйл олсон тул жаахан дэлгүүр хэсэх байсан ч болоосой. Өсгөгч нь хэдхэн жилийн өмнө ижил төстэй дууны системтэй цахилгаан картнаас гаралтай. Би үүнийг анх радио бариулаас авсан гэж бодож байна. Аяыг хянахын тулд би хуучин 1 -р үеийн iPod нано ашиглаж байна. Батерей нь бараг дууссан бөгөөд та ердөө 2-3 цаг цэнэглэх боловч энэ төсөлд хангалттай байх болно.

Алхам 16: Чанга яригчийг суурилуулах

Хажуугийн хуягны хавтангийн нүхийг би jigsaw ашиглан таслав. Зүсэлт нь ирмэг дээр нэлээд ширүүн байсан боловч чанга яригч нь үүнийг маш сайн бүрхсэн.: P

Хамгийн сайхан зүйл бол би ажиллаж байхдаа аяыг нь сонсох боломжтой боллоо!

Алхам 17: Камерын хүчдэлийн зохицуулагч

Утасгүй камер нь нэрлэсэн утгаараа 9В хүчдэлтэй ажилладаг бөгөөд түүнээс дээш гарах тусам шарах болно. Би үүнийг 24V -ийн үндсэн батерейнд холбохыг хүссэн тул үүнийг ажиллуулахын тулд энэ зохицуулагчийн хэлхээг бүтээсэн бөгөөд үндсэндээ 9V хүчдэлийн зохицуулагч, дэмжих конденсатор, хоёр диодтой. Би үүнийг 24V батерей, нарны нөөц системийг залгах боломжтой байхаар зохион бүтээсэн. Хэрэв 24В батерей нас барсан эсвэл робот хүчээ алдсан тохиолдолд камер автоматаар нарны эрчим хүч рүү шилжих бөгөөд энэ нь хаана байгааг би харах болно. Цахилгаан хангамж (24в батерей, 12в нарны гэрэл) нь нийтлэг ойлголттой бөгөөд утастай холбогдоогүй тул та 36V -ийг хэзээ ч харахгүй. Диодын мөн чанар нь зөвхөн хамгийн өндөр хүчдэлтэй талыг (ихэвчлэн батерей) дамжина гэсэн үг юм. Хэрэв 24В хүчдэл 12В -аас доош унавал (үнэхээр үхсэн) эсвэл ямар нэгэн байдлаар унтрах юм бол 12V нарны диодоор дамжих ба хэлхээг үргэлжлүүлэн асаах болно.

Алхам 18: Цахилгаан унтраалга нэмэх

Танкийг асаах, унтраахын тулд би 4 доллараар худалдаж авсан автомашины дэлгүүрийн унтраалга ашиглаж байна. Энэ нь 35А гэж үнэлэгдсэн тул энэ нь надад хэрэгтэй зүйлээс илүү байх ёстой. Би үүнийг дугуйны хоорондох хажуугийн хавтан дээр суулгасан бөгөөд энэ нь санамсаргүйгээр унтрахгүй гэж найдаж байна.

Та мөн батерейны сөрөг утсыг хооронд нь холбохын тулд поликарбонат хөдөлгүүрийн бэхэлгээний газардуулгыг харж болно.

Алхам 19: Цахилгааны утас

Би утас холбохыг үзэн яддаг, би тийм ч сайн биш, тийм ч их таашаал авдаггүй. Гэхдээ үүнийг хийх ёстой …

Энд байгаа утаснуудын зураг, түүний шулуун байдал, бага зэрэг эмх замбараагүй байдал, учир нь би ихэнх утаснуудаа хэт урт таслав. Би буунд залгагдсан servo утсыг сунгах хэрэгтэй болсон тул би хобби дэлгүүрт очиж 3 дамжуулагчтай серво утаснаас жижиг өнхрүүлгийг худалдаж аваад одоо байгаа кабелиар холбов.

Алхам 20: Нарны хавтан нэмэх

Би нарны хавтанг цэнэглэгчээр ажиллуулахыг хүсч байсан боловч цорын ганц мотоцикл эсвэл ATV дээрээс олж болох 12В тугалганы хүчилтэй батерейг цэнэглэх зориулалттай. Дараагийн хувилбарт 24V цэнэглэх хэлхээ бий болгох талаар судлах гэж байна.

Одоогийн байдлаар самбар нь хүчдэлийн зохицуулагчтай ажилладаг бөгөөд ямар нэг зүйл буруу болсон тохиолдолд камерын яаралтай нөөц тэжээлийн системийг ажиллуулдаг. Хэрэв үндсэн батерей нь нас барсан эсвэл тэжээл нь ямар нэгэн байдлаар алдагдсан бол камер нь нарны гэрэлд шилжих болно. Ийм байдлаар би танк хаана байгааг, түүнд юу болж байгааг харж болно. Би үүнийг наалдамхай хантаазаар угсарсан бөгөөд энэ нь ихэвчлэн зайлуулахыг хүсч буй зүйлийг холбоход тохиромжтой зүйл юм.

Алхам 21: Утасгүй сүлжээг тохируулах

Эдгээр нь камерыг компьютерээс харах боломжийг олгодог хэсгүүд юм.

Зөөврийн компьютер нь гар утаснаасаа хойш маш сайн, гэхдээ би видео бичлэг адаптерийн драйверуудыг суулгасан дурын компьютерийг ашиглаж болно. Мөнгөн хайрцаг нь камертай хамт ирсэн хүлээн авагч юм. Үүнийг ажиллуулахын тулд 12 вольтын тэжээл шаардлагатай бөгөөд камерын иж бүрдэл дагалдана. (харуулаагүй) Хар хайрцаг нь телевизийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн кабелийг компьютерт ашиглахын тулд USB болгон хөрвүүлэх боломжийг надад олгодог. Энэ бол Tiger Direct -ээс авсан Sabrent USB аудио видео бичлэг хийх адаптер юм.

Алхам 22: Эцсийн бүтээгдэхүүн

Тэнд тэр анхны жинхэнэ шалгалтынхаа өмнөхөн байна. Ихэнх тохиолдолд энэ нь сайн ажилладаг боловч ирээдүйд сайжруулах шаардлагатай зарим зүйлүүд байдаг. Үүнийг ажиллуулахын тулд видеог эхний алхам дээр үзээрэй. Уншсанд баярлалаа!

Epilog Challenge -ийн хоёр дахь шагнал