DIY: WiFi робот Spybot хэрхэн бүтээх вэ: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Бид танд wifi робот / тагнуулыг эхнээс нь хэрхэн бүтээхийг үзүүлэх болно. Энэ бол маш шууд чиглэсэн төсөл бөгөөд завсрын робот бүтээгч амархан зохицуулж чадна. Роботыг гүйцээхийн тулд хэдхэн цаг шаардагдах болно. Бүрэн робот жолоодох видео: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Шаардлагатай зүйлс: 1-Rc машин Жолооны системд Rc servo суурилуулсан байна. Бид үүнийг Radio Shack-аас авсан.) 1-Barracuda wifi робот хянагч (https://www.robotics-redefined.com, купон "зааварчилгаа" ашиглан 10% хямдруулаарай) https://www.robotics-redefined.com/index.php?, Бид Linksys-ийг ашиглах болно 2 Ethernet кабель1-5v камерын зохицуулагч (өөр камер ашиглаж байгаа бол өөр байж болно.2-3 7.2v Rc зай (3300mAh ба түүнээс дээш санал болгож байна) Төрөл бүрийн утас, гагнуур, соронзон хальс гэх мэт. ** *ТАЙЛБАР ***: Wifi робот / spybot -ийг туршиж үзсэнийхээ дараа би өөр сүлжээний камер ашиглахыг зөвлөж байна. Linksys камер сайн ажиллаж байсан ч сайн биш байна. Panasonic камерын тусламжтайгаар сайн үр дүнг сонссон.

Алхам 1: Алхам 1: Машиныг хакердах

Wi -Fi робот / spybot хийж эхлэхийн тулд Rc машиныг салгах нь эхний алхам юм. Бүгдийг гаргаж ав! Бид Rc ачааны машинаа Radio Shack -аас авсан боловч бусад нь бас ажиллах болно. Бид үүнийг гадагшлуулж, дээрээс нь өнхрөх тор барьсан. Энд ачааны машин цоорсон, ачааны машинд суурилуулсан 3 Rc батерейны зураг байна. Хоёр улаан батерей нь үндсэн мотор болон барракуда wifi хянагчийг тэжээх зориулалттай. Цэнхэр 7.2V батерей нь Linksys чиглүүлэгч, камерын 5v зохицуулагч, жолооны servo -ийг асаах болно. Гурван батерей шаардлагагүй, гэхдээ энэ нь wifi робот / spybot -ийг илүү найдвартай болгож, илүү удаан ажиллах боломжийг олгодог болохыг олж мэдэв. Хэрэв та хоёр батерейг сонговол Linksys чиглүүлэгч нь 40 вольтоор ажиллах чадвартай тул та үүнийг хоёр багцаас шууд салгахад хялбар байх болно. 5V зохицуулагчтай ижил зүйл. Ганц асуудал бол жолоодлогын servo -ийн хүч байх болно, тиймээс та өөр 5v зохицуулагч нэмж, үүнийг унтраах эсвэл 5v -ийн илүү өндөр хүчдэлийн зохицуулагчийг аваад servo болон камерыг ажиллуулах хэрэгтэй болно. Сүүлийнх нь хамгийн хялбар байх болно.

Алхам 2: Алхам 2: Жолооны Servo суулгана уу

Бид жолоодлогын хайрцгийг гадагшлуулж, стандарт Rc servo -д чимэг чимэглэсэн. Бусад хүмүүс Rc машинтай хамт ирдэг жолооны механизмыг ашигладаг байсан, гэхдээ би жинхэнэ пропорциональ жолоодлогыг хүсч байсан.

Алхам 3: Алхам 3: Barracuda Wifi робот / Spybot хянагчийг суулгана уу

(Зураг 1) Бид мотороос ирж буй утаснуудаа сунгаж, өөр утсан дээр гагнах замаар эхлүүлсэн. (Зураг 2) Барракуда wifi робот / spybot хянагчийн зургийг энд харуулав. Энэ бол бидний роботыг удирдахад ашиглах зүйл юм. (Гуравдугаар зураг) Энд терминалын блоктой холбогдсон моторын шар тугалганы зургийг үзүүлэв. Барракуда wifi робот хянагчийг тэжээхийн тулд батерейг хэрхэн цувралаар холбож байгааг харах боломжтой. Ногоон терминал блок дээр бид servo холбодог. Улаан утас нь 7.2V батерейны гурав дахь газардуулга болон servo газардуулгатай холбогдсон байна. Цагаан утас нь servo -ийн дохионы утас юм. Барракуда нь хоёр гаралтын порттой. Тус бүрийг тоон эсвэл аналог оролт, дижитал гаралт эсвэл Rc гаралт болгон тохируулж болно.

Алхам 4: Алхам 4: Камер, Чиглүүлэгч, Сервог асаах

Энэ алхам дээр бидний хийсэн зүйл бол батерейны холбогчтой холбогдож, хүчдэл, газардуулгыг 5V зохицуулагчтай хамт гагнах болно. Linksys -ийн цахилгаан залгуур ба servo -ийн цахилгаан утас. Илүү нарийвчлалтай үзэхийн тулд манай Youtube видеог үзээрэй: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Энд арын батерейнд залгагдсан 5в зохицуулагчийн зургийг энд оруулав.

Алхам 5: Алхам 5: Бүгдийг чиглүүлэгч рүү холбоно уу

Чиглүүлэгчээ 192.168.1.1 үндсэн IP хаягтай болгохоор тохируулна уу. Barracuda -ийн хувьцааны IP хаяг нь 192.168.1.10. IP -ийг дагалдах тохиргооны програмаар хүссэнээрээ өөрчилж болно. Камер болон Barracuda wifi робот хянагчийг хоёр Ethernet кабелийг ашиглан чиглүүлэгч рүү холбоно уу. Камерыг чиглүүлэгч болон barracuda -тай ажилладаг ip -тэй болгохын тулд тохируулна уу. Алхам 6: Асаах ба явах! Barracuda wifi робот хянагч нь машин жолоодох жишээ програм болон эх кодтой ирдэг. Машинаа асаагаарай, хөтөч дээрээ камертайгаа холбогдож, барракудад зориулсан дээжийн програмыг ажиллуулаад жолоодож эхлээрэй! Барракуда нь таны компьютерт холбогдсон PS3 хянагч ашиглахыг дэмждэг. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авах, wifi роботыг тойрон аялахыг үзэхийн тулд манай YouTube сувгийг үзээрэй: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc