Нээлттэй үйлдвэрлэл - (30 (SERB) иж бүрдлийг хэрхэн бүтээх вэ): 19 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Oomlout.com үйлдвэрийн анхны довтолгоонд тавтай морилно уу. Oomlout дээр бид "гайхалтай хөгжилтэй нээлттэй эхийн бүтээгдэхүүн" үйлдвэрлэхэд анхаарлаа төвлөрүүлж байгаа бөгөөд энэхүү нээлттэй эх сурвалжийн үүрэг амлалт нь бидний үйлдвэрлэлийн процесст ч хамаатай. Дараахь зүйл бол бидний Arduino Controlled Servo Robot - (SERB) иж бүрдэл, 30 хэмжээтэй захиалгын жишээг ашиглан захиалгаа биелүүлэхийн тулд алхам алхамаар алхам алхмаар хийх болно. Та босох, өөрийн үйлдвэрлэлийн SERB -ийг хагас үйлдвэрийн хэмжээгээр үйлдвэрлэхэд хэрэгтэй бүх зүйлийг олох болно, гэхдээ та шийдэхгүй. Энэхүү зааварчилгааны жинхэнэ зорилго нь бидний арга, тоглоом, заль мэхийн агуулах болж, ижил төстэй загварын иж бүрдэл үйлдвэрлэхийг хүсч буй хүмүүст туслах явдал юм. (эсвэл зүгээр л бүтээгдэхүүн хэрхэн үйлдвэрлэгдэж байгааг харах дуртай хүмүүст зориулагдсан болно.) Ирэх шинэчлэлтүүд Энэ нь шинэ арга барилаар шинэчлэгдэж, шинэчлэгдэх болно. Жижиг ширээний үйлдвэрээс аажмаар аажмаар өөрчлөгдөж, илүү агуу зүйл рүү шилжиж байна. Дараах алхамуудыг дагаж мөрдөхийн тулд бид үйлдвэрлэлийн явцыг дэд үе шаттай таван үндсэн ангилалд хуваасан.

• Эхлэхийн өмнө - Эхлэхийн өмнө шаардлагатай багаж хэрэгсэл, материал болон бусад жижиг хэсгүүд. (1-3 алхам)
• Лазер хайчлах - 4 'x 8' хэмжээтэй нийлэг том хуудас авч, тэдгээрийг тус тусад нь SERB хэсгүүдийн квадрат болгон хувиргадаг. (4-9 алхам)
• Тоног төхөөрөмж - Ардуиногийн галзуу боолт, овоолгоос эхлээд гоёмсог шошготой, зохион байгуулалттай дугтуй руу орох бүх туслах элементүүд. (10-14 алхам)
• Зааварчилгаа - Дэлгэцнээс хөөрхөн хэвлэсэн товхимол хүртэл. (алхам 15)
• Сав баглаа боодол - Бүгдийг нэгтгэж, тээвэрлэхэд бэлэн болгох. (16-18 алхам)

(ичгүүргүй залгуур) Өөрийнхөө гараар бүтээхийг хүсэхгүй байна уу? Сайхан урьдчилан савласан иж бүрдлийг oomlout.com дээрээс авах боломжтой (энд)

Алхам 1: Бүтээгдэхүүн

Нэгдүгээрт, бид Arduino удирдлагатай 30 servo робот (SERB) иж бүрдэл үйлдвэрлэх болно. SERB бол манай нээлттэй эх сурвалжтай Arduino хөдөлгүүртэй робот платформ юм. Хэрхэн өөрийн гараар хийх тухай дэлгэрэнгүй мэдээллийг олж болно - (энд) Эсвэл хэрэв та иж бүрдэл худалдаж авахыг хүсвэл манай онлайн дэлгүүрээс худалдаж авч болно - (энд)

Алхам 2: Багаж хэрэгсэл

Бидний туйлын зорилго бол өөрийн гэсэн бүдүүлэг орчинтой болох явдал юм (байгаль орчинд сөрөг нөлөө багатай). Энэ нь юу гэсэн үг вэ гэвэл байшинд боломжтой бүх зүйлийг авчрахыг оролдож байна. Гадны ханган нийлүүлэгчдээс хамааралтай байдлыг багасгах нь асар их уян хатан байдлыг хангахаас гадна зардлаа (эцсийн дүндээ бүтээгдэхүүнийхээ үнийг) аль болох бага байлгах боломжийг олгодог боловч энэ нь өнгөлгөөний зардлаар хийгддэг (өнгөт сав баглаа боодол байхгүй бол уучлаарай). Багаж хэрэгсэл: Лазер таслагч - (Brightstar LG3040tt 35 ваттын лазер) (дэлгэрэнгүй мэдээлэл)

Хөөрхөн жижиг лазер таслагч, ижил төстэй функцтэй Epilog лазерын үнээс бага хувь, Brightstar дахь Жим бол аливаа асуултанд туслахад туслах од юм. 9.5 "x 9.5" хэмжээтэй нийлэг хавтанг SERB эд ангиудын гайхалтай цуглуулга болгон хайчлахад ашигладаг

Ширээний хөрөө - (бидний харсан стандарт хүснэгт бол DeWalt юм)

Энэ нь манай нийлүүлэгчээс авдаг том нийлэг хуудсыг 9.5 инч квадрат болгон хайчлахад ашигладаг

Лазер принтер - (манай стандарт лазер принтер бол Dell)

Бүх сав баглаа боодол, гарын авлагыг хэвлэхэд ашигладаг

Bubble Jet Printer - (жижиг дугтуй дээр хэвлэх боломжийг олгодог өөрчлөгдсөн бэхэн хэвлэгч)

Жижиг дугтуйг тэжээх боломжийг олгохын тулд цаасан тэжээл бүхий хуучин бэхэн тийрэлтэт принтер

Жин - (лабораторийн илүүдэл жин (0.01г) ба гал тогооны илүүдэл хэмжээс (0.1г))

Бид эдгээрийг боолт тоолох, тээвэрлэхээс өмнө чанарыг шалгахад туслах зорилгоор ашигладаг

Төрөл бүрийн багаж хэрэгсэл

• өрмийн машин
• гагнуурын төмөр
• утас таслах
• шургуулагч
• бахө

(тусгай хэрэгслүүдийг oomlout) Утас хуулагч - (DIY утас тайлагчийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс олж болно)

Энэ нь талхны тавцанд залгахын тулд хоёр талаас нь тусгаарлагчийг салгасан жижиг тууз утас үйлдвэрлэдэг

Sticker Sheet Cutter - (наасан хуудасны дэлгэрэнгүй мэдээллийг програмчилсан хэмжээгээр урагшлуулах DIY машин (эндээс))

Нийлэг хавтанг лазер зүсэгчээс гаргаж авахын тулд бид наалдамхай хуудас ашигладаг бөгөөд үүнийг үйлдвэрлэхийн тулд бид 9.5 инч урттай байх ёстой. Энэ машин нь үүнийг хялбар болгодог

Програм хангамж

• Corel Draw 11 - Бүтээгдэхүүнээ зохион бүтээх, сав баглаа боодолоо бэлдэхэд ашигладаг зүйл бол гайхалтай нээлттэй эх сурвалжтай дүйцэх Inkscape юм (бид энэ бүтээгдэхүүн рүү шилжих шатандаа явж байна))
• Adobe Acrobat - Манай Corel Draw файлуудыг хөөрхөн PDF болгон хөрвүүлэхэд ашигладаг
• Нээлттэй оффис - Тэмдэглэл хөтлөх, хүснэгт бичих, бусад зүйлд ашигладаг

Алхам 3: Материал ба ханган нийлүүлэгчид

Сэлбэгийн жагсаалтыг энд дахин үүсгэхийн оронд эд ангиудыг захиалах нь энд (энд) явж, зүйл бүрийг 30 -аар үржүүлэхэд хялбар байдаг. Роботын хэсгүүдээс гадна бид хэд хэдэн нэмэлт сав баглаа боодол хаях хэрэгтэй болно.

• Хайрцаг - 10 "x 10" хэмжээтэй пиццаны хайрцаг (10 "пиццаны хайрцагт яг 10 инчийн пицца (эсвэл хуванцар) багтаахгүй гэдгийг ойлгох нь чухал юм.
• Дугтуй - Том хэмжээтэй дугтуй (#6 Зоос дугтуй (3 3/8 "x 6") ба Жижиг хэсгүүдийн дугтуй (#1 зоос дугтуй 2 1/4 "x 3 1/2")
• Шошго - Стандарт 1 "x 2 5/8" хаягийн шошго

Нийлүүлэгчид: Нийлэг - Суррей хуванцар хийц

манай орон нутгийн хуванцар дэлгүүр нь бараа материал, захиалгаар нийлэг даавуу зарахдаа баяртай байдаг

Сав баглаа боодол - Great Little Box Company

бидний ашигладаг 10 инчийн пиццаны хайрцгийг нөөцөлж хадгалдаг тул онцгой сонирхолтой стандарт хайрцаг үйлдвэрлэдэг компани юм

Сав баглаа боодол - Office Depot

Дугтуй, шошгоны хувьд

Тоног төхөөрөмж - McMaster Carr Industrial Supply

гайхалтай онлайн каталог, метрик тоног төхөөрөмжийн гайхалтай боломжийн үнэ бүхий онлайн үйлдвэрлэлийн хангамжийн компани

Arduino - Arduino.cc

Arduino хавтанг үйлдвэрлэгчид

Серво - Параллакс

Тэдэнд зориулж захиалгаар хийсэн тасралтгүй эргүүлэх servos байдаг

Электроникс - Бүх цахилгаан бараа

Цахим эд ангиудын хувьд гайхалтай үнэ, гайхалтай бараа материал

Алхам 4: Лазер хайчлах - Том хуудаснаас жижиг хуудас хүртэл

Бэлтгэсэн бүх зүйлээрээ явцгаая. (энэ алхамд 03-OPNM-нийлэг хайчлах хураангуй хавсаргасан болно. pdf нь үйлдвэрлэх явцад бидний хийдэг албан ёсны алхамууд юм) Эхний алхам бол 4 'x 8' хэмжээтэй нийлэг цаасыг бүрэн хэмжээгээр нь авч 9.5 болгоно. x 9.5 инчийн хуудас. Энэ нь бага зэрэг хугацаа шаарддаггүй. Ширээний хөрөө хамгаалагчийг 9.55 инч (аюулгүй байдлын үүднээс жаахан нэмэлт) болгож, хөрөөдөж аваарай. Энэ нь маш олон хуванцар чипс, муухай үнэрийг бий болгодог тул яндангийн сэнс зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд дараа нь хэсэг бүрийг тоос соруулах шаардлагатай болдог.

Алхам 5: Бөөнөөр хуулалт хийх

Бүх барзгар арчилгаа хийсний дараа бид нийлэг хоёр талаас хамгаалалтын хуудсыг арилгадаг. Энэ бол бүх талаас нь хальслах замаар олон тооны хачин чимээ гаргах боломжтой хамгийн хөгжилтэй алхамуудын нэг юм.

Алхам 6: Стикер хуудас хайчлах

Лазерыг асаахаас ганцхан алхам дутуу байна. Лазераас хэсгүүдийг гараар хийх нь маш хэцүү болно. Үүнийг даван туулахын тулд бидний хийдэг зүйл бол наалт ашиглан бүх зүйлийг өргөх явдал юм. Энэ нь лазераас авсан хэсгүүдийг хурдан арилгахаас гадна бүх нийлэг битүүдийг нийлүүлдэг тул эцсийн бүтээгдэхүүн нь маш цэвэрхэн мэдрэмжийг өгдөг. Эдгээр хуудсыг таслахын тулд бидэнд 9.5 инчийн туузыг хэмжих тусгай зориулалтын машин бий. олж болно (эндээс)). Үйлдлийн талаархи хурдан видео (энд)

Алхам 7: Лазерыг тохируулах

Энэ алхам нь бүх үйл явц жигд явагдахад маш чухал юм. Үүнд хамаарах зүйл бол нийлэг цаасаар наагаад "L" үсэг хайчилж авснаар та нийлэг хуудсыг лазерын эхэнд байрлуулж болно. Энэхүү jig нь хуудасны хоорондох машины координатыг дахин тохируулахгүйгээр хэсгүүдийг хурдан өөрчлөх боломжийг олгодог. (дэлгэрэнгүй)

• 1. Лазерыг дахин тохируулах
• 2. Суурийг наах (машин биш орондоо)
• 3. t-дөрвөлжин хоосон туузыг доошлуул
• 4. Гүйлтийн машин (зүүн тийш 270 мм доош 300 мм)
• 5. Фокусын машин
• 6. T-Square загварыг ачаална уу
• 7. T-дөрвөлжин загварыг хайчилж ав (зүүн доод гарал)
• 8. Гүйлтийн машин (242 мм баруун 242 мм дээш)
• 9. Гарал үүслийг баруун дээд хэсэгт тохируулна уу

Алхам 8: Таслах

Эцэст нь цаг ирлээ. Хуудсан дээр тавиад дээд хэсгийг хаагаад эхлэх товчийг дарна уу. Дараахь зүйл бол арван минут тутамд 10 цаг тутамд (60 хуудас) зүссэн хэсгүүдийг сугалж, шинэ хуудсаар сольж, go товчлуурыг дарах явдал юм. лазер ажиллаж байх үед бусад зүйлийг хийх боломжийг танд олгоно. (бид бүх жижиг тоног төхөөрөмжийн дугтуйг бөглөнө)

Алхам 9: хайчилж дууссан

Арван цаг өнгөрч, та бүх хайчлалтаа дуусгасан.

Алхам 10: Тоног төхөөрөмж - Дугтуй хэвлэх

Нийлэг хайчлах явцад танд иж бүрдэл дагалдах хэрэгслээр дүүрэн янз бүрийн дугтуй бөглөх хангалттай хугацаа байгаа бөгөөд бид дугтуй бүрийн дотор байгаа зүйлийг хэвлэхээс эхэлнэ. Бидний ашигладаг дугтуй (№1 ба №6 зоос дугтуй) нь ердийн шуудангийн дугтуйнаас арай жижиг хэмжээтэй тул аз жаргалтай хэвлэх принтер олох нь бараг боломжгүй юм. Орон нутгийн хэмнэлтийн дэлгүүрт (2.50 доллар) хуучин бэхэн тийрэлтэт принтертэй тааралдахад бидний асуудал шийдэгдсэн. Цаасан мэдрэгч байхгүй, хялбархан өөрчилдөг цаасан тэжээлийн тавиур нь үүнийг төгс болгосон. Хурдан дугтуйны тойм ENV 01 3 мм Тоног төхөөрөмж - жижиг

• BOL-03-10 3mmX10mm Машины шураг (x12 +2)
• BOL-03-15 3mmX15mm Машины шураг (x20 +4)
• NUT-03-01 3mm Hex Nut (x34 +4)
• WASH-03-01 3мм угаагч (x12 +4)

ENV 02 8 мм Тоног төхөөрөмж - жижиг

• BOL-08-25 8mmX25mm Hex Bolt (x2)
• NUT-08-01 8мм самар (x2)
• BEAR-01 тэшүүрийн холхивч (x2)

ENV 03 Arduino - том

ELEC-01 Arduino самбар (x1)

ENV 04 Breadboard - том

ELEC-07 Breadboard (x1)

ENV 05 Утас - том

• ELEC-06 Quad AA батерейны хайрцаг (x1)
• Утас-99-P-15 15 см нил ягаан утас (22Awg Solid) (x2)
• Утас-99-R-05 5 см улаан утас (22Awg хатуу) (x2)
• Утас-99-В-15 15 см хар утас (22Awg хатуу) (x1)
• Утас-99-В-05 5 см хар утас (22Awg хатуу) (x2)
• ELEC-09 2.1 мм залгуур (x1)
• ELEC-10 9V батерейны таг (x1)
• ELEC-11 3 зүү толгой (x2)

ENV 06 Servo - том

SERV-03 Тасралтгүй эргүүлэх Servo 2

ENV 07 O -ring - том

• RING-01 11.7cm ID O-ring (3/16 "ирмэг) хэмжээ 349 (x2)
• RING-02 2.2 ID O-ring (3/16 "ирмэг) хэмжээ 315 (x1)

Хавсаргасан файлууд: 10 -OPNM -дугтуйны хураангуй - Дугтуй бүрийн агуулгын хураангуй (ENTL) - Том SERB дугтуй.cdr - Том дугтуй (ENTS) - Жижиг SERB дугтуй.cdr - Жижиг дугтуй.

Алхам 11: Самар ба боолт

Дугтуй №1 (3мм -ийн тоног төхөөрөмж) - хэрэв та зүйл тус бүрийг нэг нэгээр нь тоолж үзвэл энэ дугтуйг бөглөхөд хэцүү болно. Үүний ачаар бид хуучин лабораторийн хэмжүүр худалдаж авсан бөгөөд одоо жингээр нь хэмжиж байна (хорин хувийн аюулгүй байдлын зөрүүг хангахын тулд богино угаагч байхыг бид хүсэхгүй байна). Акрилийн хоёр юүлүүр нэмээд дугтуй бөглөх нь хурдан бөгөөд өвдөлтгүй болно. Дугтуй #2 (8мм -ийн тоног төхөөрөмж) - Зөвхөн хэдхэн том зүйлээр энэ дугтуй хурдан дүүрдэг

• BOL-03-10 3mmX10mm Машины шураг (x12 +2) тус бүр 0.78g (10.77g)
• BOL-03-15 3mmX15mm Машины шураг (x20 +4) 1.03g (24.81g)
• NUT-03-01 3mm Hex Nut (x34 +4) 0.31g (12.09g)
• WASH-03-01 3мм угаагч (x12 +4) 0.12г тус бүр (1.99г)

Хавсаргасан файлууд (ACFU) - Боолт хийх зориулалттай нийлэг юүлүүр. Cdr - Жижиг самар, боолтыг зохицуулахад туслах нийлэг юүлүүр.

Алхам 12: Arduino ба Breadboard

Дугтуй #3 (Arduino) - Энэхүү дугтуй нь бусадтай харьцуулахад арай илүү төвөгтэй тул бид Arduino тус бүрийг туршилтын програмаар ачаалдаг. Үүнийг хийхийн тулд бид антистатик багцад нүх гаргаж, "_SERB_Test.pde" -г самбар бүрт ачаалж, нүхийг битүүмжилсэн наалтаар битүүмжилнэ. Хавсаргасан файлууд: (V 1.0) SERB oomlout labels.cdr - Зүсэлтийг хаахад ашигладаг шошго

Алхам 13: Цахилгааны утас

Дугтуй #5 (Утас) - Энэхүү дугтуй нь хэд хэдэн алхамыг гүйцэтгэдэг.

• Батерейны хайрцгийн ар талд хоёр талт соронзон хальс түрхээрэй
• Утасны хэсгийг хайчилж, хайчилж ав - (манай DIY утас таслагч ба хуулагчийг ашиглана уу (дэлгэрэнгүй мэдээлэл)
• 9 вольтын батерейны хавчаарыг 2.1 мм -ийн залгуурт гагнах (нийлэг гагнуурын төхөөрөмж ашиглан (хавсаргасан))
• Бэлэн болсон

Хавсаргасан файлууд: (BACL) -Зайны хавчаар Jig.cdr - 9 вольтын батерейны хавчаарыг 2.1мм залгуурт гагнахад тусалдаг.

Алхам 14: Серво ба O-ring

Дугтуй #6 (Серво) - Эдгээрийг дугтуйнд хийхээс нэг алхам дутуу байна. Серверийн эвэрт 1/8 (3мм) хэмжээтэй хоёр цооног өрөмдөж, SERB-ийн дугуйнд бэхлэх боломжтой. Дугтуй #7 (O-цагиргууд), та зааварчилгааны товхимол гаргахад бэлэн боллоо.

Алхам 15: Зааварчилгаа - товхимол хэвлэх

Байшин, зардлаа хэмнэхийн тулд лазер принтер дээр зааварчилгаа өгөх болно.

• 1. Adobe Viewers "товхимол" хэвлэх функц "ашиглан гарын авлагыг хэвлэ.
• 2. Эмхэтгэх
• 3. Үдээс - Урт зэвсэглэсэн үдэгч ашиглах нь ховор тохиолдолд таныг бага сургуульд буцааж авчирдаг тул энэ нь жаахан хөгжилтэй байдаг. Энэ үйл явцыг илүү нарийвчлалтай болгохын тулд бид хоорондын зайг хооронд нь нийцүүлэхийн тулд бэхэлгээ хийсэн. (хавсаргасан)
• 4. Эвхэх - Үдээсний хавчаарыг гарын авлага болгон ашиглаж номнуудыг хагасаар нь нугална.

Хавсаргасан файлууд: (BOST)-Товхимлын үдэгч Pdf - Утасны диаграмын хавтас

Алхам 16: Савлах - хайрцгийг бэлэн болгох

Бид бүгд бүрэн боловч. Бүгдийг савлаж, тээвэрлэхэд бэлэн болсон цаг.

• 1. Хавтасны хуудсыг хэвлэх.
• 2. Хайрцаг бүр дээр хавтасны хуудас наа (хайрцгийг нугалахаас өмнө хийх нь хамаагүй хялбар байдаг)
• 3. Хайрцгаа эвхээд овоолох (заавал биш: пиццаны ресторантай мэт дүр эсгэх нь хөгжилтэй байдлыг нэмдэг)

Хавсаргасан файлууд: (V 1.0) SERB сав баглаа боодол Cover.pdf - Хавтасны сав баглаа боодол.00 -SERB сав баглаа боодлын хураангуй.pdf - Хайрцаг бүрийн дотор савласан бүх зүйлийн хураангуй.

Алхам 17: Бүгдийг хайрцагт хийх

Энэ бүхэн доорх баглаа боодлын жагсаалтыг дагаж, газрын самар нэмж, хааж, соронзон хальсыг нэмж 30 удаа давтана.

• SERB-SQ-01 SERB нийлэг дөрвөлжин нэг
• SERB-SQ-02 SERB нийлэг дөрвөлжин хоёр
• SERB-INST-01 SERB зааварчилгааны товхимол
• SERB-INST-02 SERB утас холбох гарын авлага
• ENV-01 3 мм-ийн техник хангамж
• ENV-02 8 мм-ийн техник хангамж
• ENV-03 Arduino
• ENV-04 Breadboard
• ENV-05 утас
• ENV-06 Servo
• ENV-07 цагираг

Алхам 18: Чанарын эцсийн хяналт

Алхам тутамд хамгийн их анхаарал тавьдаг тул энэ нь үнэхээр шаардлагагүй юм. Гэхдээ энгийн алдаа гаргасан тохиолдолд барьж дуусгах хэрэгсэл бүрийг жинлэхэд хялбар байдаг. Үүний үр дүнд та хүлээн авсан иж бүрдэл нь 852г -ээс 859г хүртэл жинтэй гэдэгт итгэлтэй байж болно.

Алхам 19: Дууссан

Та үүнийг хийсэн, гучин иж бүрдэл үйлдвэрлэсэн, үлдсэн зүйл бол тэдгээрийг гадагш гаргах явдал юм. Тээвэрлэлтийн нарийн ширийн зүйлийг хийхдээ хамгийн багадаа зааварчилгаа шаардагдах тул би танд бараа материалаа үлдээх болно. Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт, санал, тодруулга авахыг хүсвэл зурвас үлдээх эсвэл бидэнд имэйл илгээнэ үү. [email protected] хаягаар имэйл илгээнэ үү.