Бөмбөлөгт сэрүүлэгтэй цаг нь сэрэхийг хөгжилтэй болгодог (7 алхам) (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Дуугарах сэрүүлэгтэй цаг сэрэхэд үнэхээр аймшигтай. Би нар гарахаас өмнө сэрэх дургүй (эсвэл олон цаг гадаа байсан) хүмүүсийн нэг. Тиймээс орондоо хөөсөнцөр үдэшлэг хийхээс илүү сэрэх нь хөгжилтэй байх ямар сайн арга вэ!

Ардуино болон түгээмэл хэрэглэгддэг хөөс машины тоглоомыг ашигласнаар та ч мөн адил бөмбөлгийн баяр хөөрөөс сэрэх боломжтой. Ажиллаж буй сэрүүлгийг харна уу:

Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал

Хэсэг хэсгүүд (та гэрийнхээ эргэн тойронд байгаа зүйлээ орлуулах боломжтой): Хөөс үүсгэгч тоглоом: Super Miracle® Bubbles Bubble Factory (Майклсээс 12 доллараар худалдаж авсан) Микроконтроллер: Arduino (миний хувьд хуучин Seeduino) LCD дэлгэц: Sparkfun Basic 16x2 Тэмдэгтийн LCD түр хойшлуулах товч: үдээсний хялбар товчлуур LED: ThingM BlinkM транзистор: TIP-120 (Radio Shack 276-2068) Реле: 5V SF COM-00100 Төрөл бүрийн товчлуурууд/цагийг тохируулах унтраалга: SF COM-09190 & SF COM-00102 потенциометр: SF COM-09806 Perfboard Diode (1N4001) Resistor 2.2K утас цахилгаан тэжээлийн адаптер Пин толгой

Алхам 2: Хөөс машиныг задлах

Эхлээд та бөмбөлөг машиныг нээх хэрэгтэй. Миний олсон нэг нээхэд хялбар байсан, ердөө дөрвөн ширхэг Philips толгойн эрэг.

Дотор нь орсны дараа мотор болон зайны аль алиных нь унтраалга, гагнуурын утаснаас зай болон моторыг салгаж, машинаас гадуур тэжээхэд хангалттай урт байх ёстой. Дараа нь Dremel хэрэгслийг ашиглан хуванцараар утсыг тэжээнэ. Хэрэв та өнгөлөг бөмбөлөгт дуртай бол LED эсвэл ThingM BlinkM -ийг машины дээд хэсэгт хавсаргана уу. Эцэст нь би бүх утсыг цуглуулахын тулд бөмбөлөг машины ар талд мини талхны хавтан байрлуулахаар шийдсэн. Энэ нь хянагч ба нэгжийн хоорондох зайг тохируулахад хялбар болгосон.

Алхам 3: Түр хойшлуулах товчийг бэлтгэ

Flickr хэрэглэгч Tommy Bear нь товчлуурыг хялбархан хакердах алхам алхмаар зааварчилгаа өгсөн болно.

Үндсэндээ та конденсатор ба резисторыг салгаж, өөрийн утсыг холбох хэрэгтэй. Хялбар товчлуурыг хуванцар хөлийг нь салгаад амархан нээгддэг бөгөөд дөрвөн Philips толгойн эрэг рүү ордог. Хөл дээрээ өлгөхөө мартуузай. Том товчлуурууд.

Алхам 4: Цахилгаан хэлхээний загвар

Залгуурыг залгах нь таны сонгосон LCD дэлгэцээс хамааран өөр өөр утастай байх шаардлагатай байж магадгүй юм. Sparkfun Basic 16x2 Character LCD & LiquidCrystal.h номын санг ашиглах LCD номын санг ашиглах, мэдээллийн хуудсыг дагаж мөрдөх (https://www.sparkfun.com/datasheets/LCD/GDM1602K.pdf) Утасны диаграмыг энд харуулав.

Эхэндээ би моторыг транзистороос шууд ажиллуулахаар төлөвлөж байсан. Мотор нь газар дээр их хэмжээний дуу чимээ гаргадаг бөгөөд ингэснээр LCD нь хог хэвлэхэд хүргэдэг бололтой. Мотор болон Arduino хэлхээг тусдаа байлгахын тулд би реле рүү шилжсэн. Би ийм төрлийн хэлхээ хийх талаар сайн мэдэхгүй байсан. Эдгээр нөөцүүд нь тустай байсан тул та тэдгээрийг шалгаж үзэхийг хүсч магадгүй юм. Bildr.org: Өндөр хүчдэлийн хяналт: Arduino + TIP120 TransistorITP физик тооцоолох заавар: Arduino ашиглан өндөр гүйдлийн ачааллыг хянахын тулд транзисторыг ашиглана уу.

Алхам 5: Кодыг бичнэ үү

Миний ашиглаж буй одоогийн кодын GitHub репозитор энд байна. Энэ нь бага зэрэг ажиллах шаардлагатай байгаа ч энэ нь таныг ажиллуулахад тусална. Ирээдүйд хийх сайжруулалтууд: - Arduino хүчээ алдсан тохиолдолд цаг алдах, сэрүүлгээ алдахгүйн тулд гаднах цаг хадгалах төхөөрөмж эсвэл бүр GPS суурилсан цагийг багтаах - Цагийг алсаас тохируулах, өөр өөр сэрүүлгийг өөр өөр өдрүүдэд тохируулах. Долоо хоногийн - Хөгжилтэй байхын тулд бөмбөлгийг идэвхжүүлэх арга (нууцаар түр хойшлуулах товчлуурыг дарах дараалал?)

Алхам 6: Perfboard дээр хэлхээ бий болгох

Талхны самбар дээр ажлын хэлхээг байрлуулсны дараа илүү байнгын тохиргоо хийхийн тулд бүх зүйлийг perfboard руу шилжүүлэх нь амархан болно. Надад хэд хэдэн хэсэг сууж байсан, гэхдээ та талхны хавтангийн дизайнтай төстэй хавтанг олж болно.

Энэ төрлийн самбар дээр нүх холбогдоогүй тул би хажуу тийш нь газардуулга, +5В утас хийв. Би анх LCD дэлгэцийг шууд самбар дээр гагнасан. Муу санаа! Энэ нь алдааг олж засварлахад хэцүү болгосон. Хоёр дахь удаагаа би эмэгтэй зүү толгойг perfboard дээр гагнасан тул LCD -ийг салгаж болно.

Алхам 7: Туршилт ба тохируулга

Perfboard хэлхээг дуусгасны дараа Arduino -тойгоо холбоно уу. Бүх зүйл ажиллаж байгаа юм шиг санагдсаны дараа та унтлагын өрөөнд бөмбөлөг машин, хянагч суурилуулж болно.

Би нэмэлт хайрцгийг ашиглан микроконтроллерийг орон дээр суурилуулж өгөв.