Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Энд манай робот төсөл байна; Robotrex. Робот динозавр. Нэр нь "Робот", "тирозавр-Рекс" гэсэн үгнээс гаралтай. Хуучин "Bigfoot", "The Goggles" төслүүдээс санаа авсан энэхүү төслийг 2004 онд Измирийн олон улсын үзэсгэлэнд манай endtas.com үзэсгэлэнгийн зориулалтаар тусгайлан бүтээсэн болно. Тоосны дор хаа нэгтээ үүнийг мартахын оронд би фанер хайчлах төлөвлөгөө, компьютерийн загвар дээр ажиллаж, зочидтойгоо төслийг хуваалцав.
Алхам 1: Биеийг бүтээх, фанер хайчлах төлөвлөгөө
Robotrex нь "Bigfoot" -ийн алхах зарчмыг ашигладаг. Гэхдээ хөлийн хэлбэр, хүндийн хүчний төвд серво байрлуулахын зэрэгцээ үзэсгэлэнгийн өмнө хэдэн өдрийн турш хийсэн нарийвчилсан судалгааны үр дүнд бүтцийн хувьд чухал ач холбогдолтой сайжруулалт хийсэн байна. мөн хоёр servo хөдөлгүүртэй. Гэхдээ нэг том ялгаа нь Bigfoot -ийн servo байрлуулах схемийн оронд серво нь биеийн гадна тал руу харж байсан бөгөөд энэ робот нь бүх биеийн дотор байрладаг. Цахилгаан дамжуулах хэсгүүдийг хөлний хооронд байрлуулсан бөгөөд биеийн дотор бараг бүрэн нуугдсан байдаг. Хөлийг дээш нь доош нь чиглүүлдэг сервог арын хэсэгт байрлуулж, өмнө нь Bigfoot-ийн урд талд урагш харсан роботын биеийн дотор талд харсан байна. Хөл-урагш урамшуулал өгөх servo-ийг урд талын доод хэсэгт байрлуулж, Bigfoot-ийн арын хэсэгт доошоо харсан роботын бие рүү урагшаа харсан байна. Хөлийн урагш урамшууллын servo-ийн хүчийг төмөр утсаар хөл рүү шилжүүлэх тохиолдолд Robotrex-т яг ийм зорилгоор фанерын хатуу хэсгийг ашигладаг. Илүү тэнцвэртэйгээр илүү шийдэмгий хөдөлдөг роботыг эндээс дүгнэж болно. Хөлийг дээш доош нь чиглүүлдэг хүчийг Bigfoot шиг хөлийн үзүүр рүү биш харин хөлний дунд хэсэгт дамжуулдаг бөгөөд энэ нь илүү тогтвортой зогсож буй роботыг бий болгодог. Иймэрхүү сайжруулалтууд болон хүндийн хүчний төвийг сайжруулснаар servo -ийн хүчийг илүү үр ашигтайгаар хөл, газарт шилжүүлж, бүтцийн улмаас эрчим хүчний алдагдлыг бууруулдаг. Энэ нь мөн батерейны ашиглалтын хугацааг уртасгадаг. Robotrex нь 4 цэнэглэдэг АА батерейны тусламжтайгаар хэдэн цагаар ажиллах боломжтой.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino удирдлагатай робот робот: 13 алхам (зурагтай)
Arduino удирдлагатай робот хоёр хөлтэй: Би үргэлж роботыг сонирхож байсан, ялангуяа хүний үйлдлийг дуурайхыг оролддог. Энэхүү сонирхол нь намайг хүний алхаж, гүйж буйг дуурайдаг робот хөлний загвар зохион бүтээх, хөгжүүлэх оролдлого хийхэд хүргэсэн юм. Энэхүү зааврын дагуу би танд үзүүлэх болно
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
3D хэвлэмэл робот нохой (робот техник ба эхлэгчдэд зориулсан 3D хэвлэх): 5 алхам
3D хэвлэмэл робот нохой (робот техник ба эхлэгчдэд зориулсан 3D хэвлэх): Робот ба 3D хэвлэх нь шинэ зүйл боловч бид үүнийг ашиглаж болно! Хэрэв танд сургуулийн даалгавар өгөх санаа хэрэгтэй байгаа эсвэл хийх сонирхолтой төсөл хайж байгаа бол энэ төсөл нь эхлэгчдэд зориулсан сайн төсөл юм
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c