RC ачааны машин робот хөрвүүлэх: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэхүү зааварчилгаа нь хямд үнэтэй RC ачааны машиныг бөмбөг дагах чадвартай хүчирхэг роботын харааны платформ болгон хувиргахад хамаарна.

Дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа төслүүдийг үнэтэй робот ашиглан харах, алсын харааг боловсруулах нарийн төвөгтэй програм хангамж ажиллуулах, өөрийн тоглох тоглоомтой болохыг мөрөөддөг. Сугалаанд хожих уу эсвэл хямд үнээр барих уу? Хямдхан бүр хождог. Би хямдхан гэж хэлдэг, гэхдээ миний хэлэх гэсэн зүйл бол хямдхан юм. Энэ нь хичнээн төвөгтэй байхыг хүсч байгаа, хэр зэрэг хэвтэж байгаагаас хамаарна. Магадгүй энэ нь "Corrobot эсвэл Whitebox роботтой харьцуулахад хямд" байх болно (хэдийгээр тэд илүү их ажиллагаатай ч гэсэн). Logitech Pro 9000 вэб камерын Sabertooth 2x10a хурдны хянагч Dell C610 зөөврийн компьютерын системийн самбар + proc + санах ой + утасгүй 12v - 19v хувиргагч нь зөөврийн компьютерийг 12в SLA батерейгаас 12в батерейгаас ажиллуулахын тулд би 12в батерей ашигласан. SLA 7ah гэхдээ энэ нь арай хүнд, магадгүй LIPO уу?) RS232 - Sabertooth USB -д зориулсан TTL хөрвүүлэгч (гар хийцийн эсвэл Ebay) - SSC -32 -ийн RS232 хөрвүүлэгч, алсын удирдлагын төхөөрөмж, түлхүүр төхөөрөмж (гар хийцийн эсвэл Ebay) - энэ бол амжилтгүй юм. Sabertooth USB hub 12V сэнсний хүчийг бууруулах боломжтой Хуучин хиймэл дагуулын дээд хайрцаг - үүнийг хоослон бүгдийг нь хадгалах хайрцаг болгон ашигласан болно. Програм хангамж Windows Xp Roborealm UltraVNC

Алхам 1: RC ачааны машиныг авах

Нэг өдөр Ebay -ээр аялж байхдаа би маш хямд зардаг RC мангас ачааны машинтай таарлаа. Тэдний сонирхол татаж байсан зүйл бол тэд ихэнх RC ачааны машин шиг ердийн Ackerman жолоодлогын оронд танк хэлбэрийн жолоодлоготой байсан бөгөөд тэдгээрийг Европт Себен уралдаанаас, АНУ-д Амазоноос худалдаж авах боломжтой бөгөөд Toyabi-аас "Гавлын бутлуур" гэж нэрлэдэг.: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK Энд байгаа ачааны машинуудын зарим видео бичлэгийг энд оруулав.: //www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=en Надад маш сайн мэдрэмж төрж, төрсөн өдрөөрөө илүү сайн талыг нь надад авч өгөхийг хүссэн юм. Ачааны машин нь том хэмжээтэй бөгөөд асаах/унтраах энгийн хурд хянагчтай ирдэг. Пропорциональ гэхээсээ илүү ийм хямд загвараар юу хийж болох нь гайхалтай байсан. Хувьцаа, энэ нь газар дээр эргэлдэж, бүх төрлийн объект, градиент дээр авирах болно. Энэ нь бие даасан түдгэлзүүлэлт, дугуй тус бүрт зориулагдсан бөгөөд хоёр жижиг хөдөлгүүрээс ажилладаг. Энэ нь маш том бөгөөд асар том хайрцагт ирсэн. Ийм хямд загварт зориулж бүтээн байгуулалт нь төлөвлөснөөс хамаагүй дээр боловч дугуй нь хөөсөнцөр хэлбэртэй PVC хэлбэрийн хэлбэртэй байдаг. Үүнээс гадна онгоцонд маш их зай эзэлдэг бөгөөд булан бүрт булаг байдаг. Дамжуулах нь 4 гартай дугуйгаар дугуйгаар дамждаг.

Алхам 2: Дээш хуулна

Эхний ажил бол үүнийг салгаж, хуучин хурд хянагчийг салгаж, Dimension Engineering -ийн Sabertooth -ээр солих явдал байв. Электролитик шүүлтүүрийн конденсаторыг ХОУХ -ны хөдөлгүүрийн удирдлага дор үлээх тул мотороос нь салгах хэрэгтэй. Дуу чимээг арилгахын тулд керамик конденсаторыг үлдээгээрэй. Биеийн бүрхүүл амархан унаж, гэрэл нь жижиг холбогчоор салдаг. Би хянагч болон хүлээн авагчийн бусад хэлхээг таслав. Би Sabertooth -ийг түр нэмээд RC горимд тохируулж, туршиж үзэхийн тулд хэвтэж байсан хуучин 27Mhz пропорциональ багцыг тохируулав. Зүгээр дээ, пропорциональ хяналтан дор машин жолоодох нь илүү хөгжилтэй байсан.:) Энэ нь маш хурдан хөдөлж чаднаhttps://www.youtube.com/v/Qdr3425YmsAМөн шинэ хурд хянагчийн хамт бас маш удаан !! https:// www. youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

Алхам 3: Тархи нэмэх

Дараагийн алхам бол системд тархи нэмэх явдал байсан бөгөөд миний хэвтэж байсан хуучин Dell C610 зөөврийн компьютерийг салгаж, роботод зориулагдсан системийн самбар, санах ой, процессорыг хадгалсан болно. төсөл, ачааны машины дээд хэсэгт суулгахад хялбар. Дараа нь би системийн самбар болон Sabertooth хянагчийг 12V 7AH SLA батерей (хайрцгийн доор өлгөгдсөн), зөөврийн компьютерийг 12В-оос тэжээх DC-DC хөрвүүлэгч, эвдэрч гэмтсэн төхөөрөмжийг холбосон. Хэрэв робот эрх чөлөөнийхөө төлөө завсарлага авахаар шийдсэн бол моторын хүч. Энэ бол Ebay -аас маш хямдхан худалдаж авсан, цахилгаан тэжээлийг Sabertooth -д шилжүүлэх зориулалттай энгийн RC унтраалга юм. Мөн 12 вольтын жижиг хайрцгийг нэмж, хуучин PC PSU -ийн зарим кабелийг холбосон. Logitech 9000 PRO -ийг худалдаж авсан бөгөөд энэ нь маш сайн бөгөөд хазайлтын суурин дээр суурилсан бөгөөд робот объектоос зайгаа тохируулах үед камерыг хазайлгахын тулд үүнийг зөөврийн компьютерээс servo ашиглан удирдах боломжтой гэж бодож эхлэв. Lynxmotion-ийн SSC-32 серво хянагч нь серво жолоодох, хянагчийг USB-ээр сериал хөрвүүлэгч рүү компьютерт холбосон (би мотор хянагчийн COM1 цуваа портыг аль хэдийн ашиглаж байсан) Dell зөөврийн компьютерт зөвхөн нэг USB порт байдаг. USB цуваа руу модуль болон USB вэбкамерыг нэгэн зэрэг холбох боломжийг олгох жижиг зангилааг нэмсэн. Хараад байхад би Ebay -ийг 1.1 -ийн оронд USB 2 -тэй зөөврийн компьютерын системийн самбарыг хайж олох байсан, гэхдээ одоо болтол надад хангалттай байсан бөгөөд одоо хүртэл сайн ажиллаж байна. Эдгээрийг Ebay дээрээс 10 доллараас бага үнээр олох эсвэл миний хийсэн шиг өөрөө хийх боломжтой. Энэ нь RS232 түвшинг 5V -ийн доод түвшний хурд хянагчийн оролтонд хөрвүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд би асаах/унтраах товчлуурыг нэмж, зөөврийн компьютерын цахилгаан товчлуур дээр алсын товчлуурыг гагнах болно. (Дөнгөж хайрцагны цооног өрөмдөж, продер ашиглаж болох байсан). Агаарын урсгалыг чиглүүлэх зориулалтгүй ажилладаг зөөврийн компьютерын самбарыг хөргөхөд туслахын тулд жижиг 12В -ийн сэнс нэмсэн бөгөөд зөөврийн компьютер нь өөр зөөврийн компьютерээс роботыг алсаас удирдах боломжийг олгодог Wifi карттай байв. робот руу гар/хулгана/дэлгэц залгахгүйгээр тохируулга хийх гэх мэт.

Алхам 4: Програм хангамж суулгах

Би зөөврийн компьютер дээрээ XP ба Dell драйверуудыг суулгаж, Roborealm хэмээх үнэгүй програмыг суулгасан бөгөөд энэ нь SCC-32 болон Sabertooth модулийг суурилуулсан робот програмд зориулагдсан гайхалтай харааны боловсруулалтын програм юм. Баяр !!

(Шинэчлэлт: Roborealm үнэгүй байсан, гэхдээ тэд төлбөрөө төлж эхэлсэн, азаар тийм ч их биш) https://www.roborealm.com Ногоон бөмбөг дагагчийн скриптийн жишээ байдаг бөгөөд та үүнийг миний бага зэрэг өөрчилсөн Roborealm вэбсайтаас татаж авч болно. Тоног төхөөрөмжтэйгээ ажиллахын тулд би хэдэн цагийн турш шүүлтүүрийн тохиргоог олж авч чадах хүртлээ хичээж байсан. Би UltraVNC үнэгүй програмыг хоёр зөөврийн компьютер дээр татаж авсан бөгөөд энэ нь робот руу алсын удирдлага хийх, тохируулга хийх эсвэл дэлгэц, вэбкамер дээр юу болж байгааг харах боломжийг олгодог.

Алхам 5: Туршилт

Үүнийг дуусгасны маргааш нь би роботыг роботын тэмцээнд дагуулж очоод шалан дээр ногоон бөмбөгийг зөөлөн өшиглөж, робот хаашаа ч явсан хойноос нь дагаж байхыг туршиж үзэв. Энэ нь урагш, зүүн, баруун тийш явж болно, хэрэв бөмбөг түүн рүү чиглэвэл ухарна. Би үргэлж нэг хуруугаараа аюулгүй байдлын алсын удирдлагатай байсан. Цонхоор харсан ногоон модны харц таалагдсан үедээ л ганцхан удаа буудсан. Өнгөний шүүлтүүрийн Hue тохиргоог хурдан өөрчилсөн нь ямар ч байдлаар дууссан төсөл биш, харин мэдрэгч гэх мэт бүх сонин санаануудаа туршиж үзэх сайхан платформ юм. Хэрэв танд хуучин зөөврийн компьютер байгаа бол. (PIII 1Ghz -ийн тухай) болон PC -ээр удирддаг аливаа төрлийн хурд хянагчтай бол та үүнийг маш хурдан тохируулж болно. Үүнийг хүссэнээрээ энгийн эсвэл төвөгтэй болгоорой. Бодит програмчлал шаардлагагүй, зүгээр л скриптүүдийг тохируулах гэх мэт Дараагийн алхам бол роботод зарим мэдрэгч (хэт авианы болон IR) нэмж, жингийн зарим хэсгийг хөнгөвчлөхийн тулд хүнд тугалганы хүчлийн батерейг LIPO болгон солих явдал юм. Надад хутга ба урвуу инженерчлэл байж магадгүй. Скриптийг дагаж SCS-32-аас мэдрэгчийн оролтыг Roborealm програмын циклд нэмж оруулаарай. Энэ робот хурдан хөдөлж чаддаг бөгөөд нэлээд хүнд жинтэй. Хэрэв зугтаж, гүйж байвал амархан гэмтэл учруулж болзошгүй. Хэрэв танд илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл хэрэгтэй бол асуугаарай. Би чадах бүхнээрээ туслахыг хичээх болно. Хөгжилтэй байгаарай. (Доорх видеоны хувьд ногоон бөмбөлөг өвсөн дээр сайн ажилладаггүй тул улбар шар өнгийн бөмбөгийг дагаж скриптийг өөрчилсөн. Тэд том нээлттэй шалтай байсан тул роботын арга хэмжээ болсон бөгөөд би бөмбөгийг аажмаар хөөж, роботтой холын зайд гүйж байгааг харав.)

Instructables болон RoboGames роботын тэмцээний хоёрдугаар шагнал