LED бүхий робот костюм: 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Би яагаад робот костюм хийхийг хүссэн шалтгаан нь нарийн төвөгтэй юм. Урт түүхийг товч тайлбарлахын тулд би үе тэнгийнхэнээ төгсөлтийн шалгалтанд сайтар бэлдэж байхдаа зугаацуулахын тулд ашиглаж болох костюм хүсч байсан. Гэхдээ би хуучин хувцас өмсөхийг хүсээгүй-робот костюм, гэрэл асаах робот костюм хүсч байсан. Энэ төсөл надад маш их цаг хугацаа зарцуулсан боловч ихэнх хэсэг нь зураг төсөл, барилгын явцад алдаа гаргаж, эргэж очиж засч залруулах шаардлагатай болсон юм. Аз болоход та эдгээр алдааг гаргахгүй: анхааруулга эсвэл анхаарах зүйлээр тэмдэглэгдэх болно. Би үндсэн бүтцийг энгийн байлгаж, маш амархан олж болох материалаар хязгаарлахыг хүссэн юм. Үүний үр дүнд костюм гарч ирэв. Гитар дээр суурилсан дигибонго-акапелла-рэп-фанк-инээдмийн ардын хосууд энэ хувцасны урам зоригийг өгөөгүй юм. Рандофогийн онцгой ач тус, тетранитрат, брадпауэрс болон мөөгөнцөр мөөгөнцөрүүд надад тусалж, надад янз бүрийн зүйл зээлэх боломжийг олгосон юм. Бүтэн зургийн галлерей нь эцсийн шатан дээр байна.

Алхам 1: Материал

Энэхүү роботын хувьд танд хоёр картон хайрцаг хэрэгтэй болно. Эдгээр нь толгой ба биеийн үүргийг гүйцэтгэх болно; бие нь толгойноосоо том байх ёстой. Миний хайрцагны хэмжээсүүд нь: толгойны 1 фут шоо, биеийн хувьд 19.5 инч 23 инч 29 инч. 1 фут шоо нь стандарт (мөн би үнэндээ тохирох хайрцаг олж чадаагүй тул өөрөө хийсэн. Би зүгээр л 1 фут 1 квадрат дөрвөлжин хайчилж, наалдамхай туузаар бэхлээд наасан байна. Зургийг үзнэ үү), гэхдээ хэмжээ Биеийн хайрцгийн хувьд хувьсах боломжтой. Тохиромжтой хэмжээтэй, өөртөө таарсан хэмжээг сонгоорой. Сувгийн соронзон хальс: Соронзон хальсны соронзон хальсны соронзон хальс. Соронзон хальсны хувьд гялалзсан байх ёстой. Цахилгаан соронзон хальс. Багахан хэмжээгээр, утсыг нь соронзон хальсаар бөглөхөд л саад болно. Хөнгөн цагаан тугалган цаас. Би шүршигч будаг хэрэглэхийг хүсээгүй тул гялалзсан харагдуулахыг хүссэн тул хөнгөн цагаан тугалган цаасыг роботыг бүрхсэн. Гэсэн хэдий ч шүршигч будаг нь амьдрах чадвартай, зарим тохиолдолд илүү хялбар хувилбар байж болох юм. Утас: Маш стандарт хатуу холбох утас. Би улаан, хар өнгийг ашигласан бөгөөд ингэснээр утсыг холбохдоо эерэг ба сөрөг талыг хялбархан хадгалж чадна. LED: 12 ширхэг нэг өнгийн LED. АНХААРУУЛГА: Хэрэв та өнгө холихыг хүсч байвал бүх LED нь ижил эсэргүүцэлтэй байгаа эсэхийг шалгаарай, эс тэгвээс таны хэлхээ ажиллахгүй болно. Гагнуурын хувьд. Шилжүүлэгч. SPST унтраалга. Батерей ба зай эзэмшигч: 9В батерей. Эсэргүүцэл. 220 Ом. Гарны хувьд; Би олж болох хамгийн хямд үнээ авсан. Тэд сунаж байгаа тул жижиг нь хангалттай байх ёстойг анхаарна уу. Гарын хувьд. Төрөл бүрийн хог. Гараа дүүргэхийн тулд. Багаж хэрэгсэл Boxcutter эсвэл хутга. Картон хайчлах. Гагнуурын төмөр. Гагнуурын зориулалтаар. Таслах соронзон хальс, суваг гэх мэт Захирагч. Роботууд зөвхөн тод, шулуун шугамд дуртай байдаг. Утас таслагч, утас хуулагч. Утас бэлтгэх.

Алхам 2: Толгой ба биеийг бэлтгэх

Таны жижиг хайрцагт зургаа биш таван тал л хэрэгтэй. Тиймээс жижиг хайрцгийн хамгийн дур булаам талыг сонгоод хайчилж ав.

Таны том хайрцагт зөвхөн таван тал хэрэгтэй, гэхдээ огтлох шаардлагагүй байж магадгүй юм. Би том хайрцгаа томруулахын тулд нэг талыг нь хийсэн далавчаа сунгасан. Гэсэн хэдий ч хэрэв таны хайрцаг ямар ч өргөтгөлгүйгээр зөв хэмжээтэй байвал хамгийн дургүй талыг нь сонгоод хайчилж аваарай. Нүдний хувьд би жижиг хайрцгийг нэг талаас нь зууван хэлбэрээр хайчилж авав. Би урт нь 5.5 инч, өндрийг 2.25 инч хэмжээтэй зууван хэлбэртэй болгож, дээд тал нь картон хайрцгийн ирмэгээс 4 инчийн доогуур байна. Нүдний аливаа өөрчлөлтийг ашиглаж болох боловч нүднийхээ нүхийг харах боломжтой эсэхийг шалгаарай. Хүзүүний хувьд би том байхыг хүсч байсан том хайрцагны хажуу талаас дөрвөлжин хайчилж авлаа. Би 10 инчийн 10 инчийн дөрвөлжин буюу толгойны хайрцгийн хэмжээнээс арай бага хэсгийг хайчилж авлаа. Гар нүхний хувьд би сувгийнхаа хэмжээг хэмжиж, харьцуулж болох нүхийг хайчилж авав. Та сувгийг нягт холбохыг хүсч байна. Би хэд хэдэн байрлалыг туршиж үзсэн бөгөөд нүхийг хаана байрлуулах нь хамаагүй. Би гарныхаа нүхийг хайрцагны ирмэгээс гурван инч орчим нүхний дээд хэсгээр таслав.

Алхам 3: Роботыг тагла

Дараагийн алхам бол роботыг бүрхэж, лабораторид шинэлэг мэдрэмж төрүүлэх болно. Би хөнгөн цагаан тугалган цаас, наалдамхай болон хөнгөн цагаан туузыг хослуулан хэрэглэсэн. Би тохирох хэмжээтэй тугалган цаасыг тасдаж аваад дараа нь наасан байна: а) харуулах бол хөнгөн цагаан тууз, б) байхгүй бол наалдамхай тууз. Ерөнхийдөө тэдгээрийг хооронд нь сольж болох боловч надад илүү их хэмжээний наалдамхай тууз байсан тул би үүнийг ашиглах боломжтой байсан.

Төсөл маш их хэмжээний соронзон хальс хэрэглэдэг тул би соронзон хальс хадгалахыг хичээсэн. Туузыг жижиг тууз болгон хайчилж авах нь яг ижил гоо зүйн үр дүнд хүрэх боловч ижил хэмжээний соронзон хальснаас илүү ихийг олж авах хялбар арга юм. Нэмж дурдахад та хоёр талыг нь тугалган, дараа нь ирмэгийг нь хөнгөн цагаан туузаар хийж болно. Толгойгоо эхлээд хий-энэ нь жижиг бөгөөд ажиллахад илүү хялбар байдаг. Толгойтой холбоотой анхааруулга: Хөнгөн цагаан нь цахилгаан дамжуулдаг! Та LED хүссэн газраа тугалган цаас эсвэл хөнгөн цагаан туузтай байж болохгүй. Толгойн оройг хамарсан тугалган цаасны хажуу ба булангийн хэсгүүдийг хусаад, LED -ээ хүссэн газраа наана. Нүдний нүхийг тойрон ажиллахдаа бүх талыг тугалган цаасаар боож, дараа нь нэг багажаар нэвт хатгаарай. Дараа нь тугалган цаасыг нүхний нүхээр сайтар хальслах буюу түлхэж дотор талд нь наа. Ил задгай үлдсэн бүх хэсгүүдийг соронзон хальс ашиглан засаарай. Бие нь толгойтой адилхан бөгөөд илүү том хэмжээтэй. Үүнтэй ижил соронзон хальс хамгаалах аргуудыг ашиглахаа мартуузай.

Алхам 4: Гар ба гар

Гар нь энэхүү бүтээлийн хамгийн хэцүү хэсгүүдийн нэг болох нь батлагдсан. Эцэст нь би костюмны тав тух, хяналтыг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх стратегийг сонгосон. Үүний сул тал бол миний гар роботын гарт ордоггүй, харин картон хайрцаг дотор үлддэг.

Би гарны хэд хэдэн байршил, загварыг туршиж үзсэн бөгөөд бүгд эвгүй шийдэлд хүргэв. Танд гараа роботын гарт оруулах сонголт байсаар байна, гэхдээ тэд таарах болно, гэхдээ хэрэв костюм дотор нь байвал илүү тохиромжтой, тохь тухтай гэж бодож байна. Гараа хийхийн тулд сувгаа хагасаар нь огтолж авах хэрэгтэй. Нэгийг нь аваад хайчаар хэдэн жижиг ангархай хайчилж ав. Төгсгөлийг нь гарны нүхээр хийж, ангархайгаа гадагш нь нугална. Нүхний соронзон хальсыг дотор талаас нь хайрцагт холбоно. Гадна талд хоолойг хайрцгийн гадна талд (тугалган цаасаар бүрсэн) хөнгөн цагаан туузаар наа. Үүнийг нөгөө гараараа давтана. Гарны хувьд би латекс бээлий аваад хогоор дүүргэв (миний гар тэнд байхгүй болно). Гялгар уут нь маш сайн ажилладаг боловч бодитой харагдуулахын тулд тэдгээрийг бүрэн дүүргэсэн эсэхийг шалгаарай. Бээлийний бугуйны гадна талыг суваг, наалдамхай туузаар сунган (эцэст нь зориулалтын дагуу ашиглах).

Алхам 5: LED -ийг оруулна уу

LED -ээ байрлуулахын тулд хайрцагны дээд хэсэгт LED хөл (терминалууд) нэвтрэхийн тулд нүх гаргах хэрэгтэй. Таны LED байгаа газарт хөнгөн цагаан байхгүй эсэхийг шалгаарай.

LED -ээ хаана хүсч байгаагаа хэмжиж тэмдэглээрэй. Хүссэн ямар ч хэрэгслийг ашиглан (би awl ашигласан) тэмдэглэгээний хоёр талд нэг нүх гарга. ТАЙЛБАР: Хоёр нүх нь LED -ийн хоёр хөлийг бие биендээ хүрэхээс сэргийлдэг тул нэг нүхнээс хамаагүй дээр ажилладаг. LED -ийн нэг хөлийг нүх тус бүрээр шургуул. Хайрцагны дотор талд аль хөл нь эерэг, аль нь сөрөг байгааг тэмдэглэнэ. Батерей + резистор ашиглах, турших нь арагшаа утас залгахгүй байх найдвартай арга юм. Хэрэв та батерей + эсэргүүцлийн эерэг үзүүрийг нэг хөл рүү, батерейны сөрөг үзүүрийг нөгөө хөл рүү нь хүрвэл гэрэл асдаг бол эерэг үзүүрт хүрсэн хөл нь эерэг, нөгөө нь сөрөг байна. Хэрэв юу ч асахгүй бол тэдгээрийг эргүүлээд дахин оролдоно уу. Тэмдэглэгээ хийх нь утсыг холбоход маш тохиромжтой байдаг- эерэг хөлний хажууд байгаа хайрцган дээрх энгийн "пос" эсвэл "+" тэмдэг нь дараагийн алхмуудыг илүү хялбар болгоно.

Алхам 6: LED -ийг холбох

LED нь роботын гэрэлт цамхаг болохын тулд та хэлхээгээ зэрэгцээ холбохыг хүсч байна. Үүнийг хийхийн тулд та бүх сөрөг талуудаа холбож, эерэг бүхнээ нэгтгэхийг хүсч байна. Өөрөөр хэлбэл, бүх сөрөг LED хөлөө нэг өнгийн утсаар (хар), бүх эерэг LED хөлөө өөр өнгийн утсаар (улаан) холбоно уу. Улаан, хар утаснууд (хуулж байх үед) хүрэхгүй байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Утаслахыг хүсч буй хоёр хөлнийхөө хоорондох уртыг хэмжиж (эсвэл эрсдэлтэй бол тооцоолно уу), өнгөний зөв утсыг тохирох уртаар нь хайчилж ав. Төгсгөлийг нь хуулж, дараа нь хөл ба утасны төгсгөлийг мушгина. Анхааруулга: Одоохондоо гагнахгүй байна! Зүгээр л мушгих нь хаа нэгтээ алдаа гарсан тохиолдолд ухрах боломжийг танд олгоно. Дээрээс нь бүх зүйл хоорондоо нягт уялдаатай тул гагнуур хийх ажлыг хөнгөвчилдөг. Хязгаарлагдмал байдлаас болж булан нь жаахан төвөгтэй байж магадгүй юм. Тэвчээртэй байж, шаардлагатай бүх утсыг холбох боломжтой болно. Зэрэгцээ байгаа тохиолдолд та тэдгээрийг ямар ч загвараар холбож болно. Утас болон холболтыг гадаргуутай ижилхэн хийхийг хичээ. Та үүнийг өмсөх болно.

Алхам 7: Цахилгаан хэлхээг шалгана уу

Гагнахаасаа өмнө таны хэлхээ ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм биш бол хаа нэгтээ алдаа гарсан эсвэл холболтоо шалгах хэрэгтэй болно.

Туршилт хийхийн тулд хэлхээний аль ч цэг дээр батерейны үзүүрийг (резистороор) зөв өнгөт хүрэхэд л хангалттай. Резистор нь хэлхээг хэт их хүчээр үлээхгүй байхын тулд шаардлагатай байдаг. Та резисторыг батерейны эерэг төгсгөлд боож, дараа нь тохирох өнгийг резистор болон батерейны сөрөг үзүүрээр хүрч болно. Хэрэв таны гэрлүүд бүгд гэрэлтэж, бүдэгрээгүй бол та дараагийн алхам руу шилжиж болно. Хэрэв зарим нь эсвэл бүгд асахгүй байвал утсаа зөв холбосон эсэхээ шалгаад бүх утаснууд нь байх ёстой газартаа хүрч байгаа эсэхийг шалгаарай. Гэрэл гарах хүртэл засах гэж оролдоорой.

Алхам 8: Утасыг гагнах

Гагнах нь таны холболтыг байнгын болгох болно. Гагнуурын талаархи дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс үзнэ үү. Урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ авч, гагнахдаа маш болгоомжтой байх хэрэгтэй. Мөн мушгихтай адил булангуудыг гагнах нь жаахан хэцүү байх болно, гэхдээ үүнийг хийх нь гарцаагүй. Таны ажиллаж буй талбайд гэрэлтүүлэхийн тулд гар чийдэн гэх мэт гэрлийн эх үүсвэртэй байхыг зөвлөж байна. Хэрэв роботын толгой дотор харанхуйлах юм бол ямар нэгэн зүйл гадагшлуулж байгаа бол цахилгаан соронзон хальсыг аваарай.

Алхам 9: Толгойгоо биед хавсаргана

Толгойг биенд наалдуулах хэрэгтэй, гэхдээ би биеийнхээ бүх костюмыг тайлалгүй агаар авах боломжтой хэвээр байна. Нэрийг нь мэдэхгүй ч нугасан толгойтой костюм барьсан хүүхдээс санаа авч би соронзон хальсны тусламжтайгаар толгойг нугасанд бэхлэв. Баяртай, өөр дотуур байрнаас ирсэн санамсаргүй хүүхэд.

Толгойгоо босоо байрлалд байрлуулаад би толгойны арын хэсгийн гадна талд хөнгөн цагаан тууз наасан байна. Толгойгоо нээлттэй байрлалд шилжүүлээд би толгойны арын хэсэгт наалдамхай тууз наасан байна. Хэрэв та туузыг хүчтэй наасан бол нугас нь маш сайн хадгалагддаг.

Алхам 10: Эсэргүүцэл, зай, унтраалгыг холбоно уу

Нэмэлт утсыг төвийн арын LED -ийн эерэг хөлөөс холбож, резисторыг мушгих боломжтой. Резисторын нөгөө үзүүрийг батерейны эерэг төгсгөл хүртэл эргүүлэх хэрэгтэй.

Цахилгаан соронзон хальс эсвэл бусад цавуу ашиглан зайг толгойны дотор талд бэхлээрэй. 9V нь бага, гэхдээ маш их жинтэй тул бат бэх байрлуулсан эсэхийг шалгаарай. Үүнийг толгойдоо саад болохгүй газар байрлуулахаа бүү мартаарай. Зайны сөрөг үзүүрийг LED -ийг асаах, унтраах унтраалгатай холбох ёстой. Би унтраалгыг гараараа хялбархан хүрч болохуйц газар байлгахыг хүсч байсан тул урт хар утсыг авч, хувцасны ар тал, хажуугийн дотор талыг нь шургуулав. Би үүнийг байрлуулахын тулд үе үе цахилгаан соронзон хальсаар наагаад дараа нь уртыг нь уртаар нь зүссэн (тиймээс унтраалга нь биеийн урд талын дотор талд, миний гарын ойролцоо байх болно). Би унтраалгын нэг үзүүрээр утасны үзүүрийг мушгив. Төв арын LED -ийн сөрөг терминалаас эхлэн костюмны нөгөө үзүүрийг таартал хувцасны эсрэг талын дотор талд өөр утас татав. Би үүнийг таслаад унтраалгын нөгөө терминал руу эргүүлэв. Та одоо бүрэн хэлхээтэй байх ёстой. Шилжүүлэгчийг асаагаад бүх зүйл асаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм бол үргэлжлүүлээрэй. Үгүй бол асуудлыг олж мэдээд засахыг хичээгээрэй.

Алхам 11: Цахилгаан соронзон хальсыг гагнах, ашиглах

Одоо та саяхан хийсэн сүүлчийн хэдэн холболтыг гагнах хэрэгтэй: эсэргүүцэл нь хэлхээнд, резистор нь батерей руу, унтраалганы хоёр тал руу утас. Гагнуурын төмрийг гадагшлуулаад бэлэн байхад өмнөх бүх холболтоо сайтар гагнасан эсэхийг шалгаарай.

Үүнийг хийсний дараа цахилгаан соронзон хальсны тусламжтайгаар гацах, цохиулах бүх зүйлийг таглаарай. Үүнд утас, холболт гэх мэтийг оруулж болно. Нэмж хэлэхэд унтраалгыг хайрцагт наасан байх ёстой.

Алхам 12: Бариул

Таны гар костюм дотор байгаа тул энгийн бариул хавсаргах нь костюмыг бүхэлд нь удирдахад хялбар болгоно. Би илүү урт наалдамхай туузыг урт боодол дээр байрлуулснаар маш энгийн наалдамхай туузны бариулыг хийж, анхны хэсгийн үзүүрийг ил, наалттай байлгах боломжийг олгов. Би ил гарсан наалдамхай хэсгүүдийг гарныхаа дотор талд наалдуулж, илүү наалдамхай туузаар бэхжүүлсэн.

Алхам 13: Костюм өмс

Таны костюм бүрэн байх ёстой! Хэрэв гадна талд нь хурдан засах шаардлагатай толбо байгаа бол бага зэрэг хөнгөн цагаан тууз нь өө сэвийг дарах ёстой. Энэ үед та "Робот" -ыг хийхдээ сайтар дадлагажиж, костюмтайгаа дахин бүтээх гэж эвгүйхэн хичээх хэрэгтэй.

Би ирээдүйд робот робот хоолойтой болохын тулд дууны модулятор гэх мэт хэд хэдэн сайжруулалтыг нэмж болно. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол би үүнийг энд оруулах болно. Аз жаргалтай ботинг!