Батлер роботыг өөрөө бүтээгээрэй !!! - Хичээл, гэрэл зураг, видео: 58 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

EDIT: Миний төслүүдийн талаархи дэлгэрэнгүй мэдээллийг миний шинэ вэбсайтаас үзнэ үү: narobo.com Би робот техник, мехатроник, тусгай эффект төсөл/бүтээгдэхүүний талаар зөвлөгөө өгдөг. Миний вэбсайтыг - narobo.com -оос дэлгэрэнгүй мэдээлэл аваарай. Тантай ярилцаж, таныг дагаж, ундаа асгахыг хүссэн роботыг хүсч байсан уу? Энэхүү даалгаврыг уншаад олон гайхалтай онцлог шинж чанартай өөрийн дуут удирдлагатай батлер робот бүтээх талаар сураарай. Энэхүү заавар нь туулайн роботыг хэрхэн яаж хийхийг танд харуулах болно, гэхдээ энэ хичээл дууссаны дараа миний оруулсан бүх сайжруулалтыг энэ хичээлд засварлахгүй, харин eRobots. BlogSpot.com миний роботын блог дээр гарч ирнэ. eRobots. BlogSpot.com Миний блогт робот техник, электроникийн олон гайхалтай зүйлс байдаг тул үүнийг анхаарч үзээрэй! Энэхүү гарын авлагыг хүн бүрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн өөрчилж болох бөгөөд миний бичсэн яг хэмжээсийг дагаж мөрдөөгүйг анхаарна уу. Хэрэглэгчдэд илүү хялбар болгох үүднээс би лавлах цэг авахыг хүсч байгаа бол ашигласан хэмжээсүүдээ бичсэн. Би 2007 онд цохиурынхаа роботын анхны хувилбарыг бүтээсэн бөгөөд 2008 оны 6 -р сард би шинэ хувилбараа хийж эхэлсэн. Хуучин хувилбарыг эндээс үзэх боломжтой: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Алхам 1: Билл материал

Эцсийн тооцооны материалыг энд оруулав. Би үүнийг хэсэг болгон хувааж, үнийг оруулсан болно. Гахайн банкаа нээгээд мөнгөө цуглуулаарай, энэ нь 500 доллараас бага үнэтэй болохыг та гайхах болно !!! (зөөврийн компьютерийг оруулаагүй) Энэ бол миний төлсөн мөнгө бөгөөд би илүү хямд үнээр худалдаж авах боломжтой гэж үзсэн зүйлсийн талаар тайлбар оруулах болно. Эдгээр үнэ нь эцсийн дүн биш бөгөөд ихэнх нь миний төлсөн төлбөрийн талаар сайн мэдэхгүй байна, учир нь миний цехийн эргэн тойронд олон сар хэвтэж байсан бөгөөд яг үнийг нь санахгүй байна. eBay, Jameco, Home Depot, and AllElectronics.com. Би ихэвчлэн олддог хэсгүүдийг ашигладаг байсан тул та тэдгээрийн аль нэгийг олоход асуудал гарах ёсгүй. Өрөм 2. Цахилгаан халив 3. Гагнууртай гагнуур4. Халуун цавуу буу 5. Жижиг хавтгай толгойтой халив6. Хайч 7. Утас хуулагч 8. Мод огтлохын тулд ямар нэгэн төрлийн хөрөө9. Хар шүршигч будагны сав - 510 доллар. Мөнгөн шүршигч будагны канистр - 5 долларын явах эд анги: 1. Тэргэнцэртэй хоёр мотор - eBay дээр 100 доллар 2. Нэг ширхэг 14 "х 21" зузаантай фанер 3/4 " - 2 доллар (энэ нь хэр том мод худалдаж авах, хэр их хэрчсэнээс хамаарна.) 3. Дөрвөн машин эрэг (энэ нь тэргэнцэр дээр суурилуулах нүхийг хүлээж авахаас хамаарна) - 0.64 доллар 4. Машины эрэгний дөрвөн угаагч - 0.50 доллар 5. Доод тал нь 150 фунт стерлингтэй нэг цутгамал - 5.40 доллар 6. Таны цутгуурыг холбох хоёр эрэг (энэ мөн кастер холбох нүхийг хүлээж авахаас хамаарна) - 0.32 доллар Моторын хяналт: 1. 30 ампер 8 автомашины реле (хамгийн хямд нь эндээс олдсон) - 19.20 доллар 2. Дөрвөн хос реле залгуур (хамгийн хямд үнийг эндээс олж болно) - 12.00 доллар 3. Хоёр 12V 20AH батерей (та үнэхээр нэгийг нь авч болно, энэ нь хангалттай байх болно) - 60.00 доллар 4. Phidgets 0/16/16 (би TrossenRobotics.com -оос худалдаж авсан, гэхдээ заримдаа eBay дээр байдаг) - 99.00 доллар 5. Зарим 22 га. эсвэл зузаан хар утас (20 футын өнхрүүлгийг аваарай, энэ нь бүхэл бүтэн төсөлд хангалттай байх болно) -$ 3.00 6. Зарим 22га. эсвэл зузаан улаан утас (20 футын өнхрөх нь хангалттай. e төсөл мөн адил) - $ 3.00 7. Цахилгаан соронзон хальсны янз бүрийн өнгө (шар, хар, улаан, цагаан) - 2.69 доллар 8. Хуванцар бүрхэвчийг үзнэ үү - $ 2.00 9. Зургаан L хаалт (өнцөг бүр нь 3 "ба 2" зузаантай) - $ 3.00 10. Найман #8 x 1 "хуурай хананы эрэг - $ 0.16 11. Нэг ширхэг 120В гэрлийн унтраалга дор хаяж 14 га. утас хавсаргасан - $ 5.49 Доод биеийн хэсэг: 1. 2 ширхэг 14.5 "x 8" зузаантай фанер 3/4 "зузаантай - 4.002 доллар. 11.5" x 8 "хэмжээтэй 3/4" зузаантай фанерын хоёр ширхэг - 4.003 доллар. 14.5 "x 13" Plexiglas 1/4 "зузаантай нэг нь - $ 3.004. Арван долоон #8 x 1" хуурай хананы эрэг - 0.345 доллар. Гурван L хаалт (өнцөг бүр нь 3 "ба 2" зузаантай) - 1.506 доллар. Зургаан #8 x 1/2 "зузаантай хуванцар тусгаарлагч - 0.12 доллар Дээд хэсэг: 1. 5.5" x 9 "хэмжээтэй фанер 3/4" зузаантай - 1.002 доллар. Нэг ширхэг 5 "x 9" зузаантай фанер 3/4 "зузаантай - 1.003 доллар. 2 ширхэг 10" х 21 "зузаантай фанер 3/4" зузаантай - 4.004 доллар. Нэг 9 "x 11.5" фанер 3/4 "зузаантай - 1.005 доллар. Нэг 9" х 21 "зузаантай фанер 3/4" - 2.006 доллар. Нэг 12VDC автомашины MiniFridge - $ 15.00 (eBay дээр азтай болсон) 7. Зургаан L хаалт (өнцөг бүр нь 3 "ба 2" зузаантай)-$ 3.008. Хоёр ширхэг самар, угаагчтай #8-32 x 1/4 "хэмжээтэй хоёр машин шураг- $ 0.509. Хорин хоёр #8 x 1" хуурай хананы эрэг- $ 0.44 Роботын толгой: 1. 12 "диаметртэй бялууны бүрхүүл - 1.292 доллар. Нэг нь 1.5" диаметртэй. PVC гулгамтгай самар - 0.753 доллар. Нэг PVC 7 "x 1.5" диаметртэй 3.004 доллар. Нэг вэбкамер - $ 5.00 (eBay бол гайхалтай газар) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 доллар. Хоёр ширхэг 1.5 "диаметртэй. PVC гулсах самар - $ 13. Нэг 2" урттай PVC холбох хэрэгсэл - $ 0.504. Доод тал нь 4 инч урттай 1.5 "диаметртэй PVC урсгалтай хоолой (үүнийг шулуун хэсэг болгон хувааж болно) - 15 доллар. 17 "x 1.5" хэмжээтэй хоёр диаметр. PVC хоолой - 4.006 доллар. Таван L хаалт (өнцөг бүр нь 3 "ба 2" зузаантай) - 2.757 доллар. Дөрвөн #8 x 1.75 "хуурай хананы эрэг - 0.088 доллар. Дөрвөн жижиг L хаалт (үйлчилгээ нь ижил төстэй https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones -той боловч eBay үргэлж байдаг: P) - $ 0.60 9. Нэг 6V NimH зай (Би үүнийг ашигласан) эсвэл 6V батерейны багц (хямд) - 1110 доллар. HS -425BB servo (цахилгаан хэрэгсэл шарсан байсан тул би хямд үнээр худалдаж авсан) - 511 доллар. 4 инчийн хүрээ. Lego Wheel- 0.1512 доллар. 1.5 "диаметртэй сувгийн холбогч - $ 3.0013. Тоглоомын R/C машины мотортой арын дугуй - 1.00 доллар (eBay нь эвдэрсэн R/C машинуудын том сонголттой бөгөөд мотор нь одоо хүртэл ажилладаг) 14. Хоёр ширхэг туранхай L хаалт (3 -тай төстэй) өнцөг тус бүр нь зөвхөн 1/2 "өргөнтэй) - $ 0.5015. Арван нэг #8 - 1" хуурай хананы эрэг - 0.22 доллар Нэмэх зөөврийн компьютер --- энэ нь 100 $ - 3000 $ хооронд байж болно. Би хуучин хэв маягийг ашиглаж байсан бөгөөд миний семинарт урьд өмнө авсан бүх эд ангиудын 50 орчим хувь нь энд жагсаагдсан үнийн 50 хувьтай тэнцэх хэмжээний үнэтэй болохыг та бүгд мэдээсэй гэж хүсч байна. Танд ч бас байшингийн эргэн тойронд байгаа хэсэг хэсгүүд байгаа байх, эсвэл танд эд анги хандивлах хүсэлтэй найз нөхөд байгаа байх, зөвхөн нөөц бололцоогоо ашиглаарай, та энэ зүйлийг одоогийнхоос хамаагүй хямд болгож чадна. сонголт

Алхам 2: Явах эд анги хийх

Батлер робот бүтээх эхний алхам бол явах эд анги хийх явдал юм. Явах эд анги нь роботын хамгийн чухал хэсэг юм. Хэрэв энэ нь бүтэлгүйтвэл бүх робот бараг утгагүй болно. Энэ бол роботын үндэс суурь юм. Явах эд анги нь роботыг тээвэрлэх хэлбэр юм. Моторуудын хувьд би маш хямдхан (eBay дээр ~ 70 доллар), маш хүнд ачааг даах чадвартай тул тэргэнцэртэй моторыг ашиглахаар шийдсэн. Тэргэнцэртэй мотор худалдаж авахдаа юу асуух вэ?

• Мотор үнэхээр ажилладаг уу?
• Мотор дугуй хавсаргасан ирдэг үү?
• Тэд цагт 15 ампераас илүү зурдаг уу?
• Тэд хэт өндөр RPM -тэй юу? (энэ нь таны өргөдөлтэй холбоотой)
• Моторууд эргэхэд маш их чимээ гаргадаг муу араа байдаг уу?

RPM нь минутанд хийх эргэлтийг илэрхийлдэг. Одоо үүнийг илүү нарийвчлан судалж үзье. Энэ нь 1 эргэлтэнд 12 инчийн дугуй яг нэг удаа эргэх бөгөөд энэ нь дугуй нь 12 удаа явсан гэсэн үг юм. Хэрэв энэ тоо илүү өндөр байсан бол 60 RPM гэж хэлээрэй, энэ нь робот секундэд 12 инч хурдлах болно гэсэн үг юм. Одоо миний хувьд энэ нь хэтэрхий хурдан байна, гэхдээ энэ нь танд хэр хурдан явах шаардлагатай байгаагаас хамаарна.

Алхам 3: Материалыг зөв сонгох

Явах эд ангийн бидэнд хэрэгтэй материал нь хүчтэй бөгөөд асар их фунт даах чадвартай байх ёстой. Би модтой хамт явсан боловч plexiglass зүгээр байх болно. 3/4 "зузаантай мод хэрэглэж байгаа эсэхээ шалгаарай. Ямар ч нимгэн нь жингээ даахгүй. 1" нь бас зүгээр, гэхдээ энэ нь нэмэлт жин юм. Би ашигласан: 14 "x 21" ба 3/4 "зузаантай

Алхам 4: Мотор суурилуулах

Дараа нь та тэргэнцэртэй мотор бүрийг зураг дээр үзүүлсэн шиг нүхийг ашиглан модон эсвэл плексигласс дээр холбоно. Моторыг материалд бэхлэхдээ угаагч болон тохирох хэмжээтэй утас ашиглана уу. Моторын талыг модоор тэгшлэхийг хичээгээрэй, ингэснээр дугуй нь шулуун байх ёстой.

Алхам 5: Кастер дугуйг суурилуулах

250 фунт даадаг кастер аваарай. Би үүнийг Home Depot -оос худалдаж авсан боловч 250 фунт жинтэй ямар ч кастер худалдаж авсан. сайн байна.

Зурагт үзүүлсэн шиг кастерыг сууринд бэхлээрэй. Одоо та хамгийн сүүлд хавсаргасан зураг шиг харагдах суурьтай байх ёстой.

Алхам 6: Моторын хяналтын системийг бий болгох

Явах эд анги дууссаны дараа бид моторын интерфейсийг гаргах хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр бид үүнийг зөөврийн компьютерээс удирдах боломжтой бөгөөд хөдөлгүүрийг удирдах хамгийн сайн хоёр арга бол MOSFET мотор драйвер эсвэл реле ашиглах явдал юм. Би нийтлэг хэсгүүдээс робот бүтээж, байгаа бүх зүйлийг ашиглахыг хүсч байгаа тул реле ашигласан. Релений цорын ганц сул тал бол тэд PWMed байж чадахгүй байгаа бөгөөд энэ нь англи хэл дээр реле ашиглан хурдыг хянах боломжгүй гэсэн үг юм. Моторын интерфейст зарцуулах 125 доллартай хүмүүсийн хувьд цуваа мотор хянагч, цуваа мотор хянагч авах боломжтой. Хурдны хяналттай, ойролцоогоор 20 ампер ажиллах чадвартай бөгөөд зарцуулах мөнгөгүй ихэнх хүмүүсийн хувьд та автомашины реле ашиглах болно. Миний ашиглаж байсан релейг эндээс олж болно. Та мөн энэ залгуурыг авсан эсэхийг шалгаарай. Сокет нь гайхалтай, учир нь өнгөт кодтой утастай бөгөөд релеийг хялбархан солих боломжийг олгодог. Танд нийт 8 реле, нийт 4 хос реле залгуур хэрэгтэй.

Алхам 7: Моторын хяналтын системийг ажиллуулах

Instructables болон RoboGames роботын тэмцээний хоёрдугаар шагнал

The Instructables номын уралдааны тэргүүн шагнал