Flower Whirligig Robogigithingy: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Одоо энд роботын сэдэвтэй цэцгийн чимэглэл эсвэл цэцгийн сэдэвтэй робот байна. _{(Шүүгчид нарийн хэвлэмэл хуудсыг дахин харахын тулд дүрмийн дэвтэр гаргаж авдаг.)} Whirligigs бол салхиар ажилладаг, ямар нэгэн хийсвэр хөдөлгөөнийг бий болгодог механик хийц бөгөөд таны цэцэрлэг эсвэл хашаанд гоёмсог мэдрэмж төрүүлдэг. Салхин тээрэмээр ажилладаг нунтаглах чулуутай ижил төстэй ойлголттой хүмүүс салхины хүчийг ашиглах "сэнс" эсвэл "дугуйны дугуй" -тай байдаг. Cears дизайнер, 3D утсан утас симулятор, лазер, усжуулагч, экзотик титан, карбон файбер эд анги, металл хийц үйлдвэр, салхины хонгил гэх мэт зохих инженерийн хэрэгслүүдгүйгээр араа эсвэл зарим холбоос нь хөдөлгөөнийг онцгой зүйл болгон хувиргадаг. Үүнийг миний сонгосон хэмнэлттэй материал, хогийн савнаас авсан хайрцаг картон, олон угаагч/самар/боолт, цавуу, модон алчуур, будаг хувин худалдаж авах тоолондоо үнэгүй будаг хутгагч мод ашиглан хийж болно. Та энд K'nex -ийн хэсгүүдийг орлуулж эсвэл steampunk хувилбарыг хийж чадна гэдэгт итгэлтэй байна, гэхдээ энэ бол миний роботын уралдаанаас санаа авсан Цэцгийн уралдаанд зориулсан Instructables Robot оруулга юм.

Алхам 1: Ажлын хэсэг, Жигги аваарай …

Би хатуу хавтан/масонит эсвэл нимгэн фанераас үндсэн хэлбэрүүдийг хайчилж авах талаар бодсон боловч хүнд цахилгаан хэрэгслүүдийг гаргаж, эмх замбараагүй байдалд оруулах шаардлагатай байсан. Би барилгын материал болгон ашиглахын тулд картон давхарласан хүмүүсийн зааварчилгааг олж харсан болохоор туршиж үзье гэж бодлоо. Энэ нь хямд, бат бөх, хөтөчийн эд ангиудыг бүрдүүлэх гэх мэт амархан тайрч, хэлбэржүүлсэн байдаг. Бидний өрөмдөж буй нүхний эд анги, диаметрийг огтлоход хүлцлийн талаар санаа зовох хэрэггүй. Бид үүнийг хийх явцдаа хийж байна. Энэ бол бидний ажиллаж буй картон юм, бид Bimmer бүтээхгүй байна. Instructables Robot графикийг барьж аваарай. Роботын том зургийг эндээс хэвлэж аваарай. Ердийн үсэг эсвэл А4 хуудсанд багтах хэмжээтэй масштабтай зургаар хоёр хувь хэвлээд зургуудыг тойруулан хайчилж ав. Эхний зурган дээр толгойг нь хайчилж ав. Хоёрдахь зургийн нэг нь, толгойныхоо эргэн тойронд хайчилж, харин доор нь гонзгой хэсэг, хөтөчийн боолт бэхлэгдэх хэсэгт байлга. Хатаасны дараа үүнийг сахлын хутга эсвэл хүчтэй хайчаар картон дээрээс хайчилж ав. Дүрсийг дахин картонон дээр зур. Шинэ хэсгийг хайж байхдаа картон ширхгийн чиглэлийг (дотоод хавирга эсвэл нурууны ажиллаж буй чиглэл) өөрчлөхийг хичээх хэрэгтэй. Үүнийг эхний давхаргад нааж эсвэл ламинатлаарай. Үндсэн биеийн хувьд хоёр давхаргыг нэмж дөрвөн давхар зузаантай болгоно. Хэрэв та IKEA -ийн хайрцагнаас хаягдал картон ашигладаг бол зузаан, бат бэхийн хувьд нэг эсвэл хоёр давхаргыг нэмж болно. Механик холболтыг зөв байрлуулахын тулд бидэнд бүх давхаргууд хэрэгтэй болно. Давхарга бүрийн үр тариа өөр чиглэлд явбал фанер үйлдвэрлэдэгтэй адил хүч чадлыг нэмэгдүүлдэг.

Алхам 2: Цэцгийн хүч

Цэцгийн зохион байгуулалтыг зур. Би дугуй хэлбэртэй байх удирдамжаа авахын тулд CD дискийг хайж олов. Надад жижиг дугуй чихрийн цагаан тугалга байсан бөгөөд үүнийг би тойрог болон арааны дугуйны хэсгийг хайсан. Өөрийнхөө цэцгийн загварыг зур. Цэцэг нь цэцгийн дэлбээг хачирласан жижиг дискнүүдээр бүтээгдсэн байдаг. Та хүссэнээрээ цэцгээ хайчилж, гоёмсог болгож чадна.

Өрмийн тусламжтайгаар цэцгийнхээ арын хэсэгт гогцооны диаметрийг турших нүх гарга. Дугуйны жижиг хэсгийг цэцэг рүү нааж, хөтөч босоо ам болно. Үүнийг дараа нь тааруулж засна. Би полиуретан цавуу (GorillazMiko брэнд … тийм биш) ашигласан, учир нь энэ нь босоо амыг бэхжүүлж бэхжүүлж хатууруулдаг. Та үүний оронд цагаан/шар өнгийн цавууны том хэсгийг ашиглаж болно. АНХААРУУЛГА: Полиуретан цавуугаар ажиллахдаа латекс/резинэн бээлий ашиглана уу. Тэр GorillazMiko цавуу хаа сайгүй явдаг. Энэ нь бүх зүйлд наалддаг бөгөөд та үүнийг гараасаа салгаж чадахгүй, бусад бүх зүйлийг авах гэж оролддог. Гэсэн хэдий ч энэ нь дуртай хэвээр байна. Цавуу хуурай болсны дараа гайхалтай цэцгийг будахын тулд тусгай туслагчаа аваарай. Будаг хуурай болсны дараа цэцгийн дэлбээг санаатайгаар нугалж, сэнс эсвэл дугуйны дугуйг дуурайлган хий. Цэцгийн "иш" болох будаг хутгуураа ногоон өнгөөр будна уу. Цэцгийн хөтлөгчийг байрлуулахын тулд бэхэлгээ өрөмдөнө. Нүхийг арай том болгохын тулд зүлгүүр/файл/өрөм ашиглаарай, ингэснээр цэцэг чөлөөтэй эргэлддэг. Цэцгийн хөтөчийг зураг дээр үзүүлсэн шиг угсарна. Та боолтыг дамжуулдаг угаагчтай картоныг сэндвич хийхийг хүсч байна. Самар ба угаагчаар зай гаргах. Жолооны хүрдийг цэцгийн тэнхлэгт бэхлэхийн тулд илүү полиуретан цавуу хэрэглээрэй. Илүүдэл алчуурыг ар талаас нь цухуйж, дараа нь хөтөч саваагаар бэхлэхгүй.

Алхам 3: Энэ Харлиг тааруулах цаг …

Ажиллах зураг, төлөвлөгөө байхгүй байна. Механик холболтыг хийхийн тулд зургуудыг үзнэ үү. Энэ нь уурын зүтгүүрээс олддог хазгай араатай төстэй юм.

Эд ангиудыг хооронд нь холбож, боолт дээрх сүүлчийн самарыг бага зэрэг сул үлдээгээрэй, ингэснээр зөв хөдөлж байгаа эсэхийг харж, тохируулга хийж болно. "Цэцгийн иш" -ийг биед бэхлэх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр цэцгийн хөтөч нь толгой дээрх хөтөчийн боолттой бага зэрэг түвшинд байна. Биеийнхээ цэцгийн ишэнд нэг боолт хавчуулаарай. Цэцгийг эргүүлж, толгойны бэхэлгээний нүхийг хаана тэмдэглэж, өрөмдөхийг үзээрэй. Хэрэв толгой хажуу тийш хэт их унасан бол түүний хөдөлгөөнийг хязгаарлахын тулд бэхэлгээний хэсгүүдийг наа. Бүх зүйл эргэх үед толгой нь хажуу тийш зөв хөдөлж, юу ч холбодоггүй, цэцгийн ишний байрлалыг туршилтын цооног өрөмдөж, хоёр дахь самар/угаагч/боолтыг бэхлээрэй. Би зарим газарт цоож угаагч ашигладаг байсан боловч боолтны утас дээр полиуретан цавуу дусал дусаах нь илүү хялбар байдаг. Чичиргээ, хөдөлгөөн нь самарыг сулруулах хандлагатай байдаг тул таны шүлс задрах болно. Дараа нь та бүх зүйлийг цэцэрлэгийн гадас эсвэл шонг хавсаргаж болно, ингэснээр салхинд хийсэхийн тулд цагираг шиг эргэлддэг. Жагсаалын зорилгоор би хөрсөнд зогсохын тулд хогийн ургамлыг дарах зориулалттай даавууг гадагшлуулахад ашигладаг U хэлбэрийн утас үдэгчийг наасан.

Алхам 4: Бага зэрэг эргэх цаг гаргах хэрэгтэй …

Жолоодлогын механизм нь жаахан хүнд байсан боловч чөлөөтэй хөдөлсөн. Лав эсвэл нунтаг бал чулуу гэх мэт бага зэрэг тосолгооны материал тусалсан байх. Надад турбиныхаа загварыг туршиж үзэх салхин хонгил байхгүй байсан тул холболтыг эргүүлэх хүч чадалтай эсэхийг мэдэхгүй байсан. Өнөөдөр салхитай байгаа тул би салхинаас 120-150 милийн хурдтай гүйх үүднээс навч үлээгчээ гаргав. Хар салхинд хийсэхээс зайлсхийхийн тулд субьектуудыг цэцгийн сав руу хавчих хэрэгтэй байв.

Миний цэцгийн дэлбээ илүү том байх ёстой, эсвэл салхинд хийсэхийн тулд дугуйны дугуй хэлбэртэй шанагатай байх шаардлагатай байсан гэж би бодож байна. Нэг давхар картон сэрвээ нь будсаны дараа хэлбэр дүрсээ хадгалж чадаагүй. Хуванцар сав илүү сайн байсан. Хэрэв та энэ зүйлийг гадаа орхихоор төлөвлөж байгаа бол угсрахаасаа өмнө полиуретан тунгалаг бүрхүүлд хийж бүх зүйлийг усаар норгох хэрэгтэй.

Алхам 5: Их финал …

Тэгээд одоо хатагтай нар ба нянгууд … эрхэм хүндэт зочдыг цэцэрлэгт болсон цайны үдэшлэгт зарлаж байна (тийм ээ, бид цайны үдэшлэгийг дурдахад Британичууд уйлах болно гэдгийг би мэднэ) GorillazMiko, Хаха, миний KFC малгай нисч одов … Гайхалтай! Би нэг фут өндөр! ба Түүний Эрикнес, тэр арай л хатуу хүн шиг санагдсан …

Цэцгийн уралдааны тэргүүн шагнал