Нэг моторт алхагчийг хэрхэн бүтээх вэ: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Тавтай морилно уу! Ганц мотортой алхагч хэрхэн бүтээх тухай зааварчилгааг энд оруулав. Энэхүү загвар нь B. E. A. M робот техникийн үндсэн дээр суурилсан болно! Шавьжнаас санаа авсан энгийн бөгөөд дэгжин робот бүтээх. Энэхүү роботыг 2000 онд бүтээсэн бөгөөд хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэхийг хүсч байна. Энэ бол нарийн төвөгтэй төсөл гэдгийг санаарай! Энэхүү төсөлд servo моторыг хэрхэн яаж өөрчлөх вэ гэсэн хоёр зааварчилгаа багтсан болно. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Би одоо ч гэсэн эдгээр товчлол бүхий нэрийг сурч чадаагүй байна: P) Энэхүү зааварчилгааны алхам дахь хамгийн чухал 3 алхамыг энд оруулав. 1 - Анхааралтай уншаарай! 2 -р алхам - Асуулт асуухаасаа өмнө дахин уншаарай, сэтгэгдлүүдийг шалгаарай! 3 -р алхам - Та уншсан уу? Хэрэв тийм биш бол 1-р алхам PS- Миний зааварчилгаа маш их текст агуулаагүй байна! Зүгээр л зургууд!:) Энэхүү роботыг бүтээхийн тулд танд ур чадвар хэрэгтэй. Та электроникийн эд ангиудыг гагнах хэрэгтэй болно. Гарет Бранвин нэг удаа надтай холбоо барьж, миний нэг мотортой явган хүний тухай номондоо нийтлэл бичихээр болжээ. Энэ бүлэг онлайн байна. Үүнийг роботыг хийхдээ зэрэгцүүлэн унших нь зүйтэй юм. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics нь танд зориулж тусгай багц хийж өгснөөр таны амьдралыг хөнгөвчилсөн! Болгоомжтой байгаарай. Хэрэв та хэзээ ч робот бүтээдэггүй бөгөөд ганцхан мотортой алхагчтай ажиллахыг хүсэхгүй байгаа бол цох цохыг туршиж үзэхийг санал болгож байна. -Дахин үзэх/ Амжилт хүсье! Жером Миний хамгийн сүүлийн үеийн төслүүдийг үзэхийн тулд миний вэбсайтыг үзэхээ бүү мартаарай! Www. JeromeDemers.com

Алхам 1: Нэг моторт алхагчийг хэрхэн бүтээх вэ

Энэхүү алхагчийг бүтээхэд танд дараах зүйлс хэрэгтэй болно. Роботын эд зүйлс: 1 x Servo мотор 1 x Терминал блок 1 x Хуванцар араа ~ 2 инч 1 x Хуванцар servo эвэр 1 x 2 фут 8-10 хэмжээс бүхий утас (цув өлгүүр утас ашиглаж болно) эсвэл 10 калибрын зэс утас) 1 x богино ширхэг хуванцар хоолой (8-10 хэмжигч утсыг тусгаарлах боломжтой) 2 x AA эсвэл AAA батерей эзэмшигч Та нарбатботикийн GM8-ийг ашиглаж болноhttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/BICORE 2 x.22 µF цул конденсаторын 1 x 100K -аас 10M -ийн эсэргүүцэлтэй резистор (бид 3.2M -аас санал болгож байна) 1 x 74HCT240 -ийн зүйлүүдийг битгий мартаарай. нэгдсэн хэлхээ (IC) 74AC240 нь илүү дээр байх болно 1 x 20 зүү DIP IC сокет1 x асаах/унтраах унтраалга (хамгийн жижиг нь) энэ төслийн санал болгож буй хэрэгслүүд: 1 х хамгаалалтын шил !! 1 x гагнуурын төмөр 1 х цавуу буу 1 x утас тайчигч 1 x хажуу таслагч 1 х хайч, хутга, х-акто гэх мэт. Эхлэхээсээ өмнө зааварчилгааг уншихад цаг гаргаарай гэж зөвлөж байна. Хуудас болгонд би маш олон зураг оруулсан, Тиймээс харахаа бүү мартаарай.

Алхам 2: Нэг моторт алхагчийг хэрхэн бүтээх вэ

Энэ бол роботыг хийх үндсэн механик хэсэг юм. Та ийм төрлийн тоног төхөөрөмжийг VCR дээрээс олж болно. Гаражийн борлуулалтыг хайж олох эсвэл гэр бүл, найз нөхдөөсөө асуугаарай. DVD нь BluRay -ийн ачаар аль хэдийн хуучирсан байна.: P Зураг дээрх тоног төхөөрөмж нь дүрс бичлэг хийх төхөөрөмж юм. Хэрэв та үнэхээр залхуу байгаа бол түүнийгээ эндээс худалдаж авч болно. АРААС-БУТАЛ/-/1.html

Алхам 3: Нэг моторт алхагчийг хэрхэн бүтээх вэ

Серво эвэрийг хуванцар араагаар наа. Энэ төсөлд уламжлалт servo эвэр ашиглаж болно. Энэ нь ажиллах болно.

Алхам 4: Нэг моторт алхагчийг хэрхэн бүтээх вэ

Серво моторыг хэрхэн өөрчлөх талаар мэдэхийн тулд энэ зааварчилгаанд зочилно уу.

Алхам 5: Нэг моторт алхагчийг хэрхэн бүтээх вэ

Энд та урд талын арааны тэнхлэгийг бариулж байна. Би шүргэгч аваад хоёр дахь зураг шиг нугалав. Та зүгээр л нааж болно. Та ижил зүйлийг хийхийн тулд утсыг ашиглаж болно. Аль утас авахаа мэдэхийн тулд 8 -р алхамыг үзнэ үү.

Алхам 6: Урд араа

Хувцасны өлгүүр дээр таарсан хатуу хуванцар хоолойг олоорой. Энэ хоолой нь таны эргэлт юм. Та цахилгаан утсыг хамарсан хуванцарыг ашиглаж болно. Магадгүй 14/2 эсвэл 10/2 утас хийх болно. 8 -р алхамыг уншиж 14/2 гэдэг нь юу гэсэн үг болохыг ойлгох болно.

Алхам 7: Арааны угсралт

Энэ бол амархан алхам. Та урд араагаа төмөр бариул руу оруулна. Энэ нь үнэхээр чухал юм. Араагаа аюулгүй болгохын тулд 9 -р алхамыг үзнэ үү. Би терминал блокыг байрлуулахын тулд ашигладаг.

Алхам 8: Хөл

14 хэмжигчтэй утсыг олоорой. Энэ нь ихэвчлэн 14/2 гэж нэрлэдэг эсвэл зарим нь 8-10 хэмжигч бас ажиллах болно гэж хэлэх болно. 14 бол хэмжигч (утасны хэмжээ, диаметр) 22 хэмжигч бол талхны утас, хэмжигч 0 бол хурууныхаа хэмжээ юм! 200 Amp 2 нь газардуулаагүй утасны тоо юм. Танд хар цагаан утас байна. Хар утас нь 120V 14/3 дамжуулдаг "халуун" бөгөөд өөр нэг утастай адил юм. Утас нь улаан өнгөтэй. Та ихэвчлэн 3 замтай бол энэ утсыг ашигладаг. Жишээлбэл, нэг гэрлийг хянадаг хоёр унтраалга. Та дээл өлгүүр ашиглан хөлөө хийж болно. Би шалан дээр илүү сайн атгахын тулд халаагуурыг төгсгөлд нь нэмж оруулахыг зөвлөж байна. Видео бичлэг дээр робот ширээн дээр алхаж байхдаа бага зэрэг хальтирч байгааг харж болно. Миний робот дээр хэт халалт байхгүй, зөвхөн хатуу хуванцар хоолой байна.

Алхам 9: Зай эзэмшигч

Би AAA зуурмаг эзэмшигч ашигладаг, гэхдээ АА ч мөн адил хийх болно. Тэдгээрийг servo моторт наалдуулна.

Бид өндөр хүчдэл авахын тулд ижил гүйдэлтэй байхын тулд цуваа зай эзэмшигчтэй болно. 1, 5 вольтын дөрвөн батерей нь 6 В хүч өгөх болно. Хэрэв та цэнэглэдэг батерей ашигладаг бол энэ нь 4, 8 вольт байх болно. Араагаа байрлуулахын тулд би хэд хэдэн терминал блок ашиглаж, хуванцарыг салгаж, хөрөө ашиглан терминалыг хоёр хуваасан. Би зүгээр л араагаа барихын тулд тэдгээрийг босоо аманд тавив. Та терминал блокийн оронд жижиг боолт ашиглаж болно.

Алхам 10: Хэлхээ

Instructables болон RoboGames роботын тэмцээний хоёрдугаар шагнал