Илүүдэл PIR мэдрэгчийг робот бүтээхэд бэлтгэх: 3 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Би eBay дээрээс олон тооны PIR мэдрэгч олсон. Тэдгээрийг гар утсанд зориулагдсан гар чөлөөтэй төхөөрөмж болгон үйлдвэрлэсэн компьютер дээр суулгасан болно. Мэдрэгчийг робот техникийн ажилд ашиглахад хэрхэн бэлтгэх талаар энд тайлбарлахыг хүсч байна, хэрэв та PIR мэдрэгч гэж юу болохыг мэдэхгүй бол Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor -ийг үзнэ үү. Самбараас авсан бүтээгдэхүүнийг эндээс худалдаж авах боломжтой https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Би самбаруудыг eBay дээр "kalleb" нэртэй худалдагчаас худалдаж авсан. Худалдагчийг хайх эсвэл "PIR INFRARED SENSOR" сэдвийг хайх нь саналд хүргэдэг. Тэр одоо ч гэсэн зарим самбарыг санал болгодог бөгөөд самбар дээр та шилжүүлэгч хүчдэлийн хөрвүүлэгчийг олж болно. Би тэдгээрийг өөр төсөлд ашигласан https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ тэндээс +5V тэжээлээс +-15В авах шаардлагатай байсан. Бусад ашигтай бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг, гэхдээ энд зөвхөн пир мэдрэгч ба микропроцессортой шууд ашиглахад зориулагдсан op өсгөгч хэрэгтэй болно.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

Юуны өмнө танд самбар хэрэгтэй.

бэлтгэлийн хувьд: - гагнуурын төмөр - цагаан тугалга - гагнуур - турших зориулалттай jigsaw: - +5V гаралттай ширээний цахилгаан хангамж (туршихад 0.2А гүйдэл хангалттай) - хүчдэлийн тоолуур - зарим утас

Алхам 2: Пир мэдрэгчийг самбараас хайчилж ав

Бидэнд зөвхөн пир мэдрэгч, микропроцессор ашиглан мэдрэгчийн дохиог бэлтгэдэг электрон төхөөрөмж хэрэгтэй. Мэдрэгч ба электрон төхөөрөмж сайн ажиллаж байгаа бөгөөд зөвхөн ганц +5В тэжээл өгөх шаардлагатай бөгөөд дохиог микропроцессор руу оруулах боломжтой. Тиймээс мэдрэгчийг унтрааж, бүх зүйлийг өөрөө хийх нь утгагүй юм.

Танд хэрэгтэй pcb хэсгийг хайчилж ав. Улаан зураасаар зурсан зурган дээрээс олж болох "хэмнэх" зүсэлт байна. Хэрэв та тэнд хайчилж авбал бүх зүйл зүссэний дараа сайн ажиллах болно. Та мөн гоёмсог бэхэлгээний нүх авах болно. Хэрэв та зай хэмнэх эсвэл жингээ хэмнэх шаардлагатай бол шар шугамын дагуу хайчилж болно. Хэрэв ингэвэл та пир мэдрэгч ба оп өсгөгч хоёрын хооронд +5V дамжуулдаг утсыг таслах болно. Утас нь pcb дотор ажилладаг. Энэ нь дөрвөн давхар pcb байх шиг байна. Хэрэв та зүгээр л пир мэдрэгчийн зүү, op өсгөгчийн 8 зүү дээр гагнах жижиг утсаар солих юм бол энэ нь асуудал биш юм.

Алхам 3: Туршилт

Туршилтын хувьд та хүчдэлийн утас, гаралтын дохиог дамжуулдаг утсыг нэмэх хэрэгтэй.

Самбар дээр +5V асаагаад хүчдэлийн тоолуурыг гаралтын зүү рүү холбоно уу. Мэдрэгч рүү ойртох нь хүчдэлийн тоолуур дээр +5V импульс үүсгэдэг. Хэрэв та гараа хэвээр байлгавал хүчдэл буурна. Хэрэв та гараа хөдөлгөвөл хүчдэл нэмэгдэх болно. Модуль нь хөдөлгөөн хийх дохио өгдөг. Энэ нь хэт улаан туяаны цацраг туяа ялгаруулдаг объект бүрт ажилладаг. Модуль нь зааж буй объектуудын хэт улаан туяаны цацрагийн ялгааг илрүүлэх үед импульс өгдөг. Би гагнуурын индүү, тэр ч байтугай хуванцар захирагч гэх мэт халсан зүйлээр хүний биеийг туршиж үзсэн. Эдгээр бүх зүйлийг илрүүлсэн. Зарим нь детектороос хол зайд, зарим нь объект детекторын дэргэд дайн дэгдэж байгааг олж тогтоожээ. Би уг төхөөрөмжийг туршиж үзсэн. Энэ нь 25см -аас бараг 0см хүртэл ажилладаг болохыг олж мэдсэн. 25 см -ийн хувьд хүмүүс шиг том эх сурвалжийг илрүүлдэг. Хүний нэг гарыг 10см орчим зайд илрүүлдэг. Хэрэв би гагнуурын төмрийн шулмыг ойролцоогоор 350 хэмд халаавал 25 см -т илэрдэг. Хуванцар дүрмийг 5 см -ээр илрүүлдэг. Ойролцоогоор ижил зайд халив. Илрүүлэгч нь "хардаг" хэт улаан туяаны ялгаа дээр импульс өгдөг … энэ нь бас мөсөн шоо илрүүлэх боломжтой гэж бодоход хүргэдэг. Гэхдээ тэд тэгдэггүй. Би буруу онолыг баримталдаг уу?;-) Оптик линз ашиглан мэдрэмжийг нэмэгдүүлэх боломжтой гэж бодож байна. Өрхийн хөдөлгөөн мэдрэгч нь Fresnel линз ашиглан илрүүлэх талбайг тодорхойлдог.