IRobot хувийн гэрийн робот бүтээх: 16 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

IRobot Create платформ болон мини-itx компьютерийн системийн эргэн тойронд бүтээгдсэн хувийн гэрийн роботыг танилцуулж байна.

Програм хангамж, компьютер, тоглоом болон бусад өргөн хэрэглээний үйлдвэрүүдээс эдийн засгийн хэмнэлттэйгээр робот зохион бүтээх, бүтээх нь хэзээ ч илүү хялбар, илүү хямд байгаагүй. Энэхүү роботыг бага зэрэг төсөөлөл, овсгоотойгоор роботыг ашиглан гэрийнхээ эргэн тойронд жинхэнэ ашигтай ажилд ашиглаж, бидний амьдралыг илүү тохь тухтай, зугаатай болгох боломжтой гэдгийг харуулахын тулд бүтээсэн юм. Энэхүү төсөл нь механик, цахилгаан, програм хангамжийн системийг нэгтгэх талаар ойлголт, туршилт хийх платформ юм. Робот техникийг судлах нь ирээдүйн инженерүүдэд гайхалтай инженер болох ур чадвар, туршлага хуримтлуулах гайхалтай арга юм.

Алхам 1: системийн диаграм

Гол зүйл рүүгээ оръё. Хувийн гэрийн робот өнөөг хүртэл юу хийж чадахыг энд харуулав.

- ус авах - усны ургамал - нохойны усны сав дүүргэх - VCR, зурагт хянах - гэрэл, бусад хэрэгслийг асаах/унтраах - хөгжим тоглох - бүжиглэх, зугаацуулах - гэрийнхээ хөдөлгөөнт видео хамгаалалтыг хангах - өндөр настнуудад эм уухыг сануулж, илүү их зүйл ажил дээрээ байна!

Алхам 2: Урд талын робот

Зургууд мянган үгтэй. Энэ загварт 100 алхамтай зааварчилгаа үүсгэж болох маш олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг. Би хамгийн сонирхолтой хэсгүүдийг тодруулах болно.

Роботын урд талд 2 USB чанга яригч, утасгүй PDA суурилуулах төвлөрсөн залгах станц байдаг. Эдгээр зүйлсийг нугалсан металл хаалт, эрэг, хилэн ашиглан суурилуулсан болно. Роботын урд толгой нь USB камер, ТВ/VCR хяналтын хэт улаан туяаны мэдрэгчтэй. Роботын гоо зүйд ихээхэн анхаарал хандуулсан. Овоолсон хэлхээ, утас шиг харагдаж байсан роботыг бид бүгдээрээ харсан дэндүү олон удаа байдаг. Гэртээ байгаа бусад эд зүйлстэй робот "таарч байна" гэж хэн нэгэн төсөөлөх нь чухал юм.

Алхам 3: Зүүн робот

Роботын зүүн тал нь 2 градусын эрх чөлөөтэй гарнаас бүрддэг. Мөрний үений дөрөвний нэг масштабтай RC загварын servo, тохойн үений стандарт RC servo ашиглан бүтээгдсэн. Гар нь нимгэн хөнгөн цагаанаар хийгдсэн. Шуу нь нимгэн хөнгөн цагаанаар хийгдсэн боловч 90 градусын гулзайлтын тусламжтайгаар бэхжсэн. Усны хоолой ба servo утсыг кабелийн телевизийн коакс кабелийг холбоход ихэвчлэн ашигладаг хавчаар ашиглан гарны дагуу холбодог.

Алхам 4: Буцах робот

Роботын ар тал нь ачааны хэсэг, бампер, X10 утасгүй хянагчаас бүрдэнэ.

Ачааны буланд 12В эргэдэг усны насос, 4АА серво хүч, 12В хар тугалганы хүчлийн батерей байдаг. Create дээрх арын арын бамперыг ачааны булан руу хялбар нэвтрэх үүднээс хоёрдугаар түвшний тавцан руу шилжүүлэв. Ачааны булан дээр ийм бамбай байхгүй бол 4 -р дугуйны жин нь хуванцар орон сууцыг уян хатан болгоно. Ачааны булангийн шалан дээр нэмэлт арматур хийх зорилгоор хөнгөн цагаан хуудас хавсаргав. Ачааны булан дахь буцах усны насосыг RC загварын үйлдвэрлэлд тохируулсан болно. Эдгээр шахуургыг ихэвчлэн загварын онгоцны савнаас түлш дүүргэх, гаргаж авахад ашигладаг.

Алхам 5: Зөв робот

Роботын баруун тал нь ихэвчлэн телеперацийн үед ашигладаг USB дурангийн камерын баганаас бүрдэнэ. Камерыг янз бүрийн хувилбараар тохируулж болно. Хэрэв хэн нэгэн хүнийг нүдний түвшинд ажиглахыг хүсч байвал энэ хувилбарт дурангаа бүрэн сунгаж болно. Энэ төрлийн дасан зохицох тоног төхөөрөмж нь байшинд байдаг олон янзын физик орчин, хэрэглээний хувьд маш ашигтай шинж чанар юм.

Шороо нь үнэндээ тавиур дээр тохируулагдсан tripod тавиурын нэг хэсэг байв. Нэг хөлийг tripod -аас гаргаж аваад дээрээс нь камерыг дээрээс нь доош нь харуулан бэхлэв. Ихэвчлэн тулгуурыг өөр өөр уртаар тохируулах үед USB камерын утсыг чиглүүлэх нь асуудал болдог. Гэсэн хэдий ч энэ тохиолдолд кабелийн уртыг телескопын байрлалаар автоматаар тохируулахын тулд түгээмэл хэрэглэгддэг USB кабелийг телескоптой хамт ашигласан болно. Усны насосны усан сан ба сериал интерфейс үүсгэх адаптер нь мөн энэ талд байрладаг.

Алхам 6: Робот гэдэс

Эдгээр нь роботын ар талаас нэвтрэх боломжтой 2 -р түвшний тавцан дээрх зүйлс юм.

Энэ байршилд сэлгэн залгах цахилгаан хангамж, компьютерын хатуу диск, төмөр замд суурилуулсан интерфэйс самбарууд хадгалагдсан болно. Интерфейсийн самбар нь IR ТВ/VCR алсын удирдлагын самбар, PIC16F877 хянагч самбар, халаагууртай IC мотор хянагч, 8 сувгийн серво хянагчаас бүрдэнэ.

Алхам 7: Роботын толгой

Эдгээр нь цагаан хуванцар бөмбөгөр доорхи дээд тавцан дээр байрладаг зүйлс юм.

Дээд тавцан дээр суурилуулсан мини-itx эх хавтан байдаг. Утасгүй холболтын хувьд 802.11G утасгүй гүүрийг эх хавтангийн дээгүүр суурилуулж, антеныг хуванцар бөмбөгөр цоолсон байна. Хуванцар бөмбөг нь K Mart дээр худалдаж авсан хуванцар аяга юм. Энэ нь электроникийг хамгаалахын зэрэгцээ гоо зүйн гол шинж чанарыг өгдөг. IR дамжуулагч, хүлээн авах мэдрэгчийг мөн энэ бөмбөгөрт суулгасан болно.

Алхам 8: Одоо ВИДЕО! - Робот бүжиг

робот бүжиглэх Робот хөгжим дамжуулж бүжиглэж байна

Алхам 9: Видео - Усан сан дүүргэх

Усан сан дүүргэх

Алхам 10: Видео - Нохойн усны савыг дүүргэх