Алсын удирдлагатай Pan and Tilt Head: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Би үргэлж алсын удирдлагатай тогоо, толгойгоо хазайлгахыг хүсдэг байсан. Магадгүй энэ нь миний видео камер, резинэн буудлага эсвэл усан бууны суманд зориулагдсан байж магадгүй юм. Дээд тавцан дээр юу тавих нь тийм ч чухал биш (хэтэрхий хүнд биш л бол), энэ жижиг төслөөр та зорилгодоо хүрэх боломжтой болно. Танд ямар ч тусгай хэрэгсэл хэрэггүй бөгөөд энэ нь 65 доллараас хэтрэхгүй байх ёстой.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

Танд хэрэгтэй хэсгүүд энд байна: 4 x 1/4 Nylon угаагч 1 x 8-32 x 1/4 Чикагогийн шураг багц (энэ нь өөрөө дотогшоо шургуулдаг 2 хэсгээс бүрдсэн зураг юм) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Эргэдэг эсвэл залхуутай сусан хавтгай холхивч. (Home Depot дахь кабинетийн тоног төхөөрөмжийн коридорт) 1 x 28ga 8 "x 10" металл блокны төгсгөл (хүйтэн агаарын эргэлтийг хаахад ашигладаг) 1 x Hitec HS-322HD servo мотор (ерөнхий зориулалтын төрөл)), та бусад servo мотор ашиглаж болно, гэхдээ болгоомжтой байгаарай; зарим нь (Futaba гэх мэт) эсрэг чиглэлд явдаг (Pan мотор) 1 x Hitec HS-755MG servo мотор (металл араа ба бөмбөг холхивчтой хүнд даацын 1/4 масштабтай)) (Tilt Motor) 1 x Hammond 1411N хашлага эсвэл гүнзгий найман талт цахилгаан хайрцаг эсвэл бүрээстэй гүн дөрвөлжин цахилгаан хайрцаг 12 x 4-40 x 1/4 "машины шураг8 x 4-40 x 3/4" машины эрэг2 x 4- 40 x 1/2 "машины эрэг 24 x 4-40 самар 1 x 4-40 угаагч 1 x 1/2" Резинэн бэхэлгээ1 x 1/4-20 x 1/2 "машин шураг (нэмэлт камер холбох) 1 x 1/4-20 самар (заавал камер холбох) Locktite Зарим төрлийн servo хянагч. Олон тооны иж бүрдэл байдаг (google "электрон иж бүрдэл" эсвэл www.bpesolutions.com хаягаар орж үзээрэй). DMX хянагчийг https://home.att.net/~northlightsystems/ дээрээс авах боломжтой. Ихэнх хобби дэлгүүрүүдэд RF -ийн загварын хянагч байдаг (машин эсвэл онгоцны хувьд 2 ширхэг servo гаралт хэрэгтэй), энэ сайт дээр цөөн хэдэн зүйл байгаа бөгөөд би ажиллаж байхдаа уурлахгүй байх болно. Төсөл эхлэхийн өмнө хянагчтай байх нь илүү ашигтай байж болох бөгөөд ингэснээр та явж байхдаа хөдөлгөөнөө туршиж үзэх боломжтой болно. 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 металл цорго - Нэмэлт (6 -р шатны төгсгөлийн текстийг үзнэ үү) Нэмэлт боловч үнэхээр дугуй нүх гаргах гайхалтай арга бол алхам юм. ба 1/4 инчийн вандан сандал эсвэл металл гулзайлт (металл тоормос гэж нэрлэдэг) HammerStedtler Lumocolor нарийн цэг (нарийн биетэй гайхалтай маркер) эсвэл нарийн цэг Sharpie маркер Нэг нүх цоолтуур (гурван нүх ажиллах болно)

Алхам 2: Серво ба хуурай тохируулгыг бэлдээрэй

Энэ алхамд бид хаалт ба хаалтын бэхэлгээний нүхийг хаана өрөмдөхөө олоход хялбар болгох үүднээс servo -д зарим боолтыг бэхлэх болно.

Сервотой хамт ирдэг резинэн амортизаторыг servo -ийн 4 бэхэлгээний нүхэнд хийнэ. Энэ алхамд 4 x 4-40 x 3/4 "хэмжээтэй машины эрэг, 8 x 4-40 самар ашиглана. Шураг болгон дээр самар хийж, чадах чинээгээрээ шургуулна. Боолтыг амортизаторт бэхлээрэй. төгсгөл нь серво босоо амны нэг талд наалдаж байна. Амортизаторт бэхлэхийн тулд боолтыг өөр самараар шургуул. Бусад servo -той давтана. Одоо том servo -ийг урт хаалтанд суулгаарай. 1/2 инчийн нүх нь Босоо амны хүзүүвчний эргэн тойронд бэхлэгдсэн байх ба металл нь servo их биетэй ижил байх ёстой. 4-40 эрэг дээрх самарыг тохируулах шаардлагатай болно, ингэснээр метал жигд байх болно, зүгээр л шураг нь бэхэлгээний металтай холбоотой хэвээр байгаа эсэхийг шалгаарай. Биеийг хаалтны төв рүү чиглүүлж, servo биеийн богино талыг өөрт хамгийн ойр нугалах шугамтай параллель байрлуулахын тулд servo -ийг байрлуул. Аль болох 4-40 шураг тус бүрийг хайчилж, холбох нүхийг тэмдэглээрэй. Сервог салга. Тэмдэглэсэн газруудынхаа төвд 7/64 "нүх өрөмдөөрэй. Та энэ төв хаана байгааг жаахан таах хэрэгтэй болно, гэхдээ маш ойрхон байвал бүх зүйл сайхан болно. Хуурай дахин тохируулна уу. Сервог дотор нь байрлуулна уу. 1/2 инчийн нүхийг хараад эрэг таны саяхан өрөмдсөн нүхнүүдээр дамжих эсэхийг үзээрэй. Үгүй бол шаардлагатай бол нүхийг "тохируулж" болно (тэдгээрийг дахин дүүргэсэн шиг).

Алхам 3: Металыг нугална

Одоо та металыг нугалж болно. Хэрэв та төмөр тоормостой бол одоо хүн бүхэнд сэтгэгдэл төрүүлэх цаг боллоо, хэрэв үгүй бол та дараах аргыг ашиглаж болно. Хуудасны металыг вандан сандал дээр, эрүүний дээд талын дагуу нугалах шугамаар хавч. Энэ нь аль болох шулуун, дэд хэсэг нь чанга бэхлэгдсэн байгаа эсэхийг шалгаарай. Одоо хаалтны дээд хэсгийг барьж, металын ар талыг алхаар цохихдоо өөр рүүгээ зөөлөн бөхийлгө. Нэг төгсгөлөөс нь товшоод нөгөө зах руу нь шилжүүлээрэй. Та металыг огцом нугалах гэж оролдохгүй, харин зөөлөн болгоод өнгөрөх бүрт хэдхэн градусаар хөдөлнө. Төгсгөлд нь металыг дэд хэсгийн дээд хэсэгт наалдахад та 90 градусын сайхан нугалах хэрэгтэй болно.

Металлыг 180 градус эргүүлээд дахин давтана. Та U хэлбэрийн хаалт хийж байгаа тул үүнийг зохих ёсоор байрлуулна уу. Богино хаалтанд дээрх гулзайлтыг давт. Энэ үед та богино хавтан дээр дээд хавтанг бэхлэх боломжтой. Би модон хэсгийг холбохоор шийдсэн, учир нь би боолттой бараг бүх зүйлийг хайруулын тавган дээр боож, толгойг нь хазайлгаж болно. Хэрэв та камер суурилуулах гэж байгаа бол хаалтанд цооног өрөмдөж 20 x хэмжээтэй машины боолтыг хаалтанд холбож болно. Таны камер ердөө 3-хан ширхэгийг хүсдэг тул үүнийг 20-ийн самараар бэхлэхээ мартуузай. /16 утас.

Алхам 4: Эргэдэг

Эргэлтийг урт хаалтны доод талд бэхлээрэй, ингэснээр U -ийн босоо тэнхлэг нь эргэлтээс холдох болно.

Эргэлтийг урт хаалтны доод хэсэгт байрлуулж, бэхэлгээний нүхийг урт хаалтанд тэмдэглээрэй. Нугасыг салга. Захирагч ба тэмдэглэгээг ашиглан нэг булангийн шураг нүхнээс (таны тэмдэглэсэн) хаалтны дундуур өнгөрөх эсрэг талын булангийн шураг нүх рүү шугам зур. Одоо үлдсэн 2 булангийн шураг нүхийг мөн адил хий. Та одоо 4 буланг том x -тэй холбох ёстой. Энэ нь эргэлтийн гол цэгийг танд өгөх болно. (Жижиг servo -ийн бэхэлгээ хийх газар байх нь маш чухал юм.) Хэрэв нүхнүүд үнэхээр хачирхалтай газруудад байвал эргэдэг суурийн хавтанг бүхэлд нь хайгаад дараа нь эдгээр буланг ашиглан төвийг нь олоорой. Дөнгөж үүсгэсэн төв цэгтээ 9/32 "нүх өрөмдөнө. Таны тэмдэглэсэн 4 булангийн шураг нүх тус бүрт 7/64" нүх гарга. Нугасыг Хаммонд хашлагын дээд талд (эсвэл цахилгаан хаалтын тагны хавтан дээр) байрлуулна. Энэ нь таны бэхэлгээний нүхийг тэмдэглэж байсан эргэлтийн нүүр биш гэдгийг анхаарна уу. Хэрэв Хэммонд хашаа ашиглаж байгаа бол эргэлтийг богино талуудын аль нэгэнд ойрхон байрлуулж, тэр талдаа төвд байрлуулна. Бүрээсний 4 булангийн бэхэлгээний нүхийг (эсвэл тагны хавтан) тэмдэглээрэй. Нугасыг салга. Мөн дээр дурдсан шиг. Эсрэг нүхнүүдийг холбож том x болгож, төвийг олоорой. Нөгөөтэйгүүр, хэрэв нүхнүүд үнэхээр хачирхалтай газруудад байвал эргэдэг суурийн хавтанг бүхэлд нь хайгаад дараа нь эдгээр булангуудыг ашиглан төвийг нь олоорой. Энэ төв цэг дээр ½ "нүх өрөмд. Таны тэмдэглэсэн 4 булангийн шураг нүх тус бүрт 7/64" нүх гарга.

Алхам 5: Сервог төвд байрлуулна

Сервогийн төвийг тодорхойлно уу. Үүнийг хийх цөөн хэдэн арга бий.

Хамгийн сайн арга бол servo -ийг ашиглахаар төлөвлөж буй хянагчтай холбож, асааж, хяналтаа төвийн байрлалд тохируулах явдал юм. Дараа нь servo -ийн хүчийг салгаад удирдлагын төвийн байрлалд үлдээнэ. Серво эвэрний нэгийг (servo -той хамт ирдэг хуванцар эд анги) servo босоо аманд бэхлээрэй, ингэснээр төв хаана байгааг тэмдэглэхэд хялбар болно. Энэ алхмын хувьд нэг тойрог надад таалагдаж байна. Одоо эвэр дээр servo -ийн богино талд перпендикуляр тэмдэг тавь. Та тэмдэг нь богино талдаа ойрхон байхыг хүсч байна. Сул тал нь servo нь энэ хянагчид "тохируулагдсан" бөгөөд өөр хянагчтай ажиллахгүй байж магадгүй юм. Дараахь арга нь servo -ийн аялалын жинхэнэ төвийг олох болно. Аз болоход ихэнх хянагчид төв цэг гэж бодож буй газраа тохируулах боломжийг олгодог тул энэ арга нь бараг бүх хянагчдад тохирсон байх ёстой. Серво нь зөвхөн 180 градус эргэдэг тул хэрэв та servo эвэрний нэгийг (servo -той хамт ирдэг хуванцар эд ангиудыг) servo босоо аманд бэхлэх юм бол төв хаана байгааг харахад хялбар байх болно. Энэ алхмын хувьд нэг тойрог надад таалагдаж байна. Босоо амыг гараараа нэг тал руу нь эргүүлээрэй. Эвэр дээрх сервогийн урт талд перпендикуляр шугамыг тэмдэглээрэй. Одоо үүнийг нөгөө туйл руу эргүүлээрэй. Энэ нь 180 градус явах ёстой байсан. Серво босоо амыг 90 градус эргүүлж, серво төвд байна. Тэмдэг хаана байгааг анхаарч, servo эвэрийг servo дээрээс болгоомжтой авч хаяна уу. Та энэ үед босоо амыг хөдөлгөхийг хүсэхгүй байна. Хэрэв тийм бол төвийг дахин олохын тулд дээрх алхмуудыг давтана уу.

Алхам 6: Pan Servo холбоно уу

Мотортой холбогдоогүй servo эвэрний хажуу талыг хаалтны ёроолд байхаар урт хаалтны ёроолын нүхэнд оруулна (нугасан бэхэлгээний хажуу тал).

Серво эвэр дээр хийсэн тэмдгээ хаалтны нээлттэй талуудын аль нэгээр нь жагсуулна уу. Тэмдэглэгээ нь хаалтны нээлттэй тал дээр төвлөрсөн байх ёстой. Эвэр болон хаалтанд 7/64 "хэмжээтэй хоёр цооног өрөмдөнө. Би үүнийг ихэвчлэн servo эвэрний одоо байгаа зарим нүхээр хийдэг. Аль нь 180 градусын зайтай хийхээс бусад нь хамаагүй байх ёстой. 4 -ийг суулгаарай. -40 х ½ хэмжээтэй машиныг хаалтны нүх тус бүрт шургуулж, 4-40 самараар бэхлэнэ. Одоо машины боолтыг хаалтанд шургуулж, 4-40 ширхэг хоёр самараар бэхлээрэй. Серво эвэр нь хаалтны нүхэнд төвлөрсөн байх ёстой боловч хаалтны эсрэг шууд биш байх ёстой. Эргэлтийг урт хаалтны доод хэсэгт бэхлээрэй (servo эвэр нь дунд байх ёстой). 4-40 x 1/4 "хэмжээтэй машины эрэг, самар (тус бүр 4 ширхэг) ашиглана. Дууссан суурийг Hammond хайрцагны дээд талд (эсвэл хаалтын таг) байрлуулж, бэхэлгээний нүхнүүдийг эгнээнд байрлуулна. Серво эвэр нь мөн дунд байх ёстой. хашлага дахь нүх. Савыг хуурай байрлуулна. Серво босоо амны эргэн тойрон дахь хүзүүвч нь хашлага дахь нүхэнд сайн багтах ёстой бөгөөд босоо ам нь эвэр дотор байх ёстой. Одоо таны нугасан бэхэлгээний нүхнүүд эгнээнд байгаа эсэхийг шалгаарай. шаардлагатай тохируулгууд (шаардлагатай бол дахин хийх). Сервог салгаж авах. Үүнийг төвд байлгахыг хичээ. Нугасан эргүүлгийг Хаммондын хашлага буюу тагны хавтан дээр 4-40 х 4 "хэмжээтэй 4 шураг, 4 самараар түр зуур бэхлээрэй. Хаммонд хашлагын богино хажуугийн хаалтны нэг үзүүрийг эгнүүл. Энэ нь нэгжийн урд хэсэг байх болно. Сервог дахин суулгана уу. Энэ нь servo -ийн богино тал (утаснууд гарч ирэх үед) нэгжийн урд талд параллель байх ёстой. Том servo -тэй ижил аргыг ашиглан (4 -р алхам) энэ servo -ийн бэхэлгээний нүхийг тэмдэглээрэй. Сервог салга. Эдгээр 4 цооногийг 7/64 "битээр өрөмдөөрэй (хэрэв минийх шиг) 2 нүх нь эргэлтээр дамжихгүй бол. Энэ тохиолдолд эргэлтийн төвд ойрхон байгаа 2 цооногийг 7/64" -ээр өрөмдөнө. Нөгөө 2 цооног, эргэлтийг 3/32 "битээр өрөмдөөрэй. Эдгээр 2 цооногийг 4-40 цоргоор дарна уу. Энэ нь зарим талаар заавал байж болно. Та 7/64" битийн тусламжтайгаар бүх 4 цооног өрөмдөж болно. Хөдөлгүүрийг эргүүлэхгүйн тулд 2 цооногийг (боолтоор боолтоор ашиглана уу) эргүүлгийг Hammond хашлагаас (эсвэл тагны хавтан) салга. 4-40 х ¾ хэмжээтэй хоёр боолтыг хашлага (эсвэл тагны хавтан) -ны дээд талд (нугасны бэхэлгээтэй адил тал) шургуулж, шураг тус бүр дээр самар хийж, ёроолд нь бэхлээрэй. x "эрэг ба дөрвөн самар. Серво босоо аманд хамгийн ойрхон байгаа 2 боолтыг хайруулын тавган дээрээс салга. Хашлага (эсвэл тагны хавтан) дээр суурилуулсан машины шураг тус бүр дээр өөр самар тавь. Эдгээр 2 эрэг дээрх servo -ийг дахин холбоно уу. Серво нь дээр дурдсанчлан эвэртэй зэрэгцсэн байх ёстой. Шураг тус бүр дээр гурав дахь самар хийж, чангална. Эдгээр нь servo -ийг хашлага (эсвэл хамгаалах хавтан) дээр барих болно. Хоёр дахь самарыг servo хүртэл чангална. Үлдсэн хоёр servo боолтыг тогшсон нүхэнд (эсвэл зүгээр л нүх рүү) шургуул. Серво эвэр барих шураг бэхлэхээ мартуузай. Та үүнийг арай сул орхиж болно, ингэснээр хэрэв та servo -ийг төгс төвтэй болгож чадаагүй бол энэ нь бага зэрэг хөдөлж чадна.

Алхам 7: Tilt Servo холбоно уу

Нэгдүгээрт, хаалтын дээд хэсэгт 7/16 хэмжээтэй нүх өрөмдөж (эргэлтийг эргүүлсэн талдаа) аль болох богино хэсэгт ойрхон өрөмдөх хэрэгтэй. Энэ нүх нь хазайлтын servo утсаар дамжих зориулалттай. Тиймээс, нүхийг хайчилж авснаар хаалт нь утсыг гэмтээхийг хүсэхгүй байна.

Том хазайсан servo-ийг 4-40 x ¾ хэмжээтэй 4 боолт, 8 самар ашиглан холбоно уу. Машины боолтыг доод талын хаалтны хажуу талаас хаалтны төв рүү түлхээрэй. Тус бүрийг 4-40 самараар бэхлээрэй. Сервог дээш нь түлхээрэй. шураг. Сервог хаалтанд бэхлэхийн тулд шураг тус бүр дээр өөр самар шургуулна уу. Нэг гартай servo эвэрний төвөөс хоёр дахь нүхээр 7/64 инчийн цооног өрөмдөнө. Сервог төвд байрлуул, гэхдээ энэ удаад нэг гартай servo эвэр ашиглана уу. Хэрэв та servo -ийг хэрхэн төвлөрүүлэхээ санахгүй байгаа бол 5 -р алхамыг үзнэ үү. Босоо амыг хөдөлгөхгүй байхыг анхаарна уу. Дээд талын бэхэлгээг servo босоо амны дээгүүр том нүхтэй холбоно. Чикагогийн шураг ба нейлон угаагчаар хаалтны бусад үзүүрийг бэхлээрэй. Чикагогийн шурагны эмэгтэй хэсгийг аваад угаагч тавь. Дараа нь дээд хаалтны хажуугийн жижиг нүхээр гулсуулна уу. Одоо Чикагогийн шураг дээр хоёр өөр нейлон угаагчийг гулсуулна уу. Одоо доод хаалтны хажуугийн жижиг нүхэнд оруулна уу. Чикагогийн эрэг дээр дахиад нэг нейлон угаагч шургуулж, эрэгтэй хэсгийг эмэгтэй хэсэг рүү шургуул. Одоо танд эргэх цэг байна. Серво эвэр доош харуулахаар холбоно уу (Хаммонд хашлага руу). Дээд тавцанг Hammond хашаа (эсвэл тагны хавтан) -тай зэрэгцүүлээрэй. Хоёр хаалтийг задлах. Дээд талын хаалтны хажууд тэмдэглэсэн цэгтээ 7/64 "нүх өрөмдөнө. Дөнгөж хийсэн дээд талын хаалтны нүхээр 4-40 х" шураг шургуулна. Үүнийг хаалтны дотор талаас гадна талд нь холбоно уу. Шургийн дээгүүр 4-40 угаагч тавь. Одоо servo эвэрийг шураг дээр тавиад 4-40 самар боолтоор шургуулж байрлуул. Серво эвэр нь дээд хаалтны хажуу талд өрөмдсөн 27/64 инчийн нүхэнд байх ёстой бөгөөд хаалтны дотор талд чиглэсэн servo -той холбогддог тал байна. Хоёр хаалтыг дахин угсарна уу. Дээрээс үзнэ үү. Та servo эвэрээ бэхэлгээний шураг хийж буй servo -той холбоно уу. Дээд талын хаалтыг гараараа эргүүлээрэй. Хоёр хаалт нь хүрэхэд ойрхон байх ёстой (гар хүрэхгүй байх нь зүйтэй). Баяр хүргэе! Одоо үүнийг өөрийн хянагчтай холбоно уу. сонголт, чамайг явуулаарай. Би микроконтроллергүйгээр хүссэнээрээ ажиллаж эхэлмэгц өөрийн гараар хянагч хэрхэн бүтээх талаар заавар өгөх болно.